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5 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
 andrea.villa
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429c049a44 | ||
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andrea.villa
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a9a7b2c14e | ||
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andrea.villa
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a61affc726 | ||
|
andrea.villa
|
b9bc1f0922 | ||
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andrea.villa
|
0272e7d606 |
+41
-31
@@ -872,20 +872,14 @@ function OnRapid()
|
||||
bMoveZbeforeX = true
|
||||
end
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||||
|
||||
-- se vado in posizione speciale rotazione assi, poi devo ritornare alla X vera di lavoro
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||||
local dMoveXtoFinalPosition = false
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||||
local dXref = EMT.L2
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||||
if EMT.HEAD == 'H12' and EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw then
|
||||
dXref = -LimX1PlRotSaw
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
|
||||
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
|
||||
dMoveXtoFinalPosition = true
|
||||
elseif not bMoveZbeforeX then
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
|
||||
else
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=-LimX1PlRotSaw, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
|
||||
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
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||||
dMoveXtoFinalPosition = true
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||||
end
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||||
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||||
-- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
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||||
@@ -896,9 +890,6 @@ function OnRapid()
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||||
if bMoveZbeforeX then
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
|
||||
end
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||||
if dMoveXtoFinalPosition then
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
|
||||
end
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||||
-- caso standard
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||||
else
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=dZref, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
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||||
@@ -1152,18 +1143,46 @@ function OnRapid()
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||||
if EMT.TO_XHOME then
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||||
local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
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||||
local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
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||||
if EMT.PREVHEAD == 'H12' or EMT.PREVHEAD == 'H22' then
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||||
if nPrevHSet == 1 then
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||||
local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
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||||
EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
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||||
EmitMoveWaitHead( 1)
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||||
else
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||||
local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
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||||
EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
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||||
EmitMoveWaitHead( 2)
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||||
end
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||||
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||||
-- se successivo non è sega a catena e la testa è la stessa, vado in home con utensile successivo
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||||
-- if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) and nHSet == nPrevHSet then
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||||
-- if nHSet == 1 then
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||||
-- local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
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||||
-- EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1})
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||||
-- EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
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||||
-- EmitMoveWaitHead( 1)
|
||||
-- else
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||||
-- local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
|
||||
-- EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2})
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||||
-- EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
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||||
-- EmitMoveWaitHead( 2)
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||||
-- end
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||||
-- else
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||||
-- vado in parcheggio sempre con utensile precedente
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||||
-- if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
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||||
if EMT.PREVHEAD == 'H12' or EMT.PREVHEAD == 'H22' then
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||||
if nPrevHSet == 1 then
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||||
local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
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||||
EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
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||||
EmitMoveWaitHead( 1)
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||||
else
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||||
local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
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||||
EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
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||||
EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
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||||
EmitMoveWaitHead( 2)
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||||
end
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||||
-- else
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||||
-- if GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC2' then
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||||
-- EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
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||||
-- EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
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||||
-- --EmitMoveWaitHead( 1)
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||||
-- else
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||||
-- EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
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||||
-- EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
|
||||
-- --EmitMoveWaitHead( 2)
|
||||
-- end
|
||||
-- end
|
||||
end
|
||||
|
||||
EMT.TO_XHOME = nil
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||||
@@ -1227,20 +1246,14 @@ function OnRapid()
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||||
bMoveZbeforeX = true
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||||
end
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||||
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||||
-- se vado in posizione speciale rotazione assi, poi devo ritornare alla X vera di lavoro
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||||
local dMoveXtoFinalPosition = false
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||||
local dXref = EMT.L2
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||||
if EMT.HEAD == 'H12' and EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw then
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||||
dXref = -LimX1PlRotSaw
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
|
||||
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
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||||
dMoveXtoFinalPosition = true
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||||
elseif not bMoveZbeforeX then
|
||||
elseif not bMoveZbeforeX then
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
|
||||
else
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=CurrX1, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
|
||||
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
|
||||
dMoveXtoFinalPosition = true
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
|
||||
@@ -1251,9 +1264,6 @@ function OnRapid()
|
||||
if bMoveZbeforeX then
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, S=Speed})
|
||||
end
|
||||
if dMoveXtoFinalPosition then
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, S=Speed})
|
||||
end
|
||||
-- altrimenti caso standard
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||||
else
|
||||
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dZref, S=Speed})
|
||||
|
||||
+1
-10
@@ -1002,21 +1002,15 @@ function OnSimulMoveStart()
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||||
if EMT.L3 > dZref then
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||||
bMoveZbeforeX = true
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- se vado in posizione speciale rotazione assi, poi devo ritornare alla X vera di lavoro
|
||||
local dMoveXtoFinalPosition = false
|
||||
|
||||
local dXref = EMT.L2
|
||||
if EMT.HEAD == 'H12' and -EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw then
|
||||
dXref = LimX1PlRotSaw
|
||||
SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
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||||
dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2)
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||||
dMoveXtoFinalPosition = true
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||||
elseif not bMoveZbeforeX then
|
||||
SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
else
|
||||
SimulMoveAxis( 'X1', LimX1PlRotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2)
|
||||
dMoveXtoFinalPosition = true
|
||||
end
|
||||
|
||||
-- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
|
||||
@@ -1027,9 +1021,6 @@ function OnSimulMoveStart()
|
||||
if bMoveZbeforeX then
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||||
SimulMoveAxis( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
end
|
||||
if dMoveXtoFinalPosition then
|
||||
SimulMoveAxis( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
end
|
||||
-- caso standard
|
||||
else
|
||||
SimulMoveAxis( 'Z1', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
|
||||
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||||
+3
-2
@@ -1,7 +1,8 @@
|
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==== Common_ONE-PF Update Log ====
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Versione 2.6j1 (08/10/2024)
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-- (SIM-GEN) Corretto primo movimento di approccio al pezzo. Ticket#2093
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Versione 2.6-- (--/--/2024)
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- (SIM-GEN) Corretto movimento in Home in caso di lama e movimento rulliera di carico. Ticket#2054
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- (GEN) In caso di movimento in Home non si fa più preselezione ma si tiene utensile vecchio. Ticket#1926
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Versione 2.6i2 (13/09/2024)
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- (GEN) Migliorato calcolo chiusura paratia rulli con aggiornamento lunghezza della barra in caso di ultimo taglio e grezzo residuo in coda. Ticket#2017
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+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_ONE-PF', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.6j1', -- versione script
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VERSION = '2.6--', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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}
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||||
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||||
Reference in New Issue
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