Merge branch 'develop'

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -27,7 +27,10 @@ function OnStart()
    --EMT.LINEINC = 1        -- incremento numerazione linee
    --EMT.Ft = 'F'           -- token per feed
    --EMT.St = 'S'           -- token per speed
-   EMT.FMAXPINZE = 102000 -- feed massima pinze
+   EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 102000, 20000, 102000)  -- feed massima pinze
+   EMT.MAXACC = EgtClamp( MaxAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 0.3)))  -- accelerazione massima pinze
+   EMT.MINACC = EgtClamp( MinAcc or ( EMT.FMAXPINZE / ( 60 * 4)))    -- accelerazione minima pinze
+
    -- utensili default
    EMT.PREVTCPOS_H1 = DefTcPos1
    EMT.PREVTCPOS_H2 = DefTcPos2
@@ -442,14 +445,6 @@ function OnMachiningStart()
       local MyParkCSawC2 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
       EmtModifyAxisHome( 'C2', MyParkCSawC2)
    end
-   -- gestione eventuale tastatura
-   local bProbing = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'PROBE', 'b') or EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'START-PROBE', 'b')
-   if bProbing then
-      if VerifyToolProbeCompatibility() then
-         EMT.PROBE = true
-         EMT.EXECPROBE = true
-      end
-   end
    -- gestione eventuale lavorazione in doppio
    local nDouType = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'DOUBLE', 'i')
    if nDouType == 2 or nDouType == 3 then
@@ -613,16 +608,6 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
    EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
    EMT.PREVTCPOS = EMT.TCPOS
-
-   -- se tastatura attiva, si disabilita la tastatura
-   if EMT.PROBE then
-      -- gestione eventuale tastatura
-      local bStopProbing = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'PROBE', 'b') or EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'END-PROBE', 'b')
-      if bStopProbing then
-         EmtOutput( 'G145 Z-10 EF7')
-         EMT.PROBE = nil
-      end
-   end
    -- se taglio finale, aggiorno lunghezza barra
    if EMT.MCHCUT then
       EMT.LB = EMT.LT + ( EMT.X_OFF or 0)
@@ -1526,22 +1511,6 @@ function OnRapid()
          EMT.RELOAD = false
          EMT.RELOAD2 = nil
       end
-      -- se bisogna fare tastatura
-      if EMT.EXECPROBE then
-         EMT.EXECPROBE = nil
-         local vtE = Vector3d( EMT.EXTR)
-         local sFace
-         if AreSameVectorApprox( vtE, Y_AX()) then
-            sFace = 2
-         elseif AreSameVectorApprox( vtE, -Y_AX()) then
-            sFace = 4
-         elseif AreSameVectorApprox( vtE, Z_AX()) then
-            sFace = 3
-         else
-            error( "PROBING DIRECTION NOT MANAGED")
-         end
-         EmtOutput( 'G145 Z-10 EF'..sFace)
-      end
       -- se taglio di coda senza residuo da scaricare, emetto M175 per accelerare il carico della barra successiva
       if EMT.MCHUSERNOTES and EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Cut', 1, true) then
          EmtOutput( 'M175')
@@ -1822,7 +1791,7 @@ function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito) / 1000)
    if ( TempoAcc < MinTempoAcc) then TempoAcc = MinTempoAcc end
    if ( TempoAcc > MaxTempoAcc) then TempoAcc = MaxTempoAcc end
-   local AccMaxPinze = FMaxPinze / ( 60 * MinTempoAcc)
+   local AccMaxPinze = EMT.MAXACC or FMaxPinze / ( 60 * MinTempoAcc)
    local AccPinze = FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc)
    local RidFeed = 100 / Massa * 100
    if RidFeed > 100 then

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -779,12 +779,6 @@ function OnSimulMachiningStart()
    else
       EMT.TASKID = 0
    end
-   -- gestione eventuale tastatura
-   EMT.PROBE = nil
-   local bProbing = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'PROBE', 'b')
-   if bProbing then
-      EMT.PROBE = true
-   end
    -- gestione eventuale lavorazione in doppio
    local nDouType = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'DOUBLE', 'i')
    if nDouType == 2 then
@@ -2288,15 +2282,6 @@ function LoadNextTool( nHSet, sTcPosDef, bFirst)
    return sTool
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function VerifyToolProbeCompatibility()
-   local bToolIsCompatible = false
-   if EMT.TTOTLEN < 200 and EMT.TTOTDIAM < 80 then
-      bToolIsCompatible = true
-   end
-   return bToolIsCompatible
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 --   *** ESTIMATION T&L ***
 ---------------------------------------------------------------------

UpdateLog.txt

@@ -1,8 +1,8 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
-Versione 2.7-- (--/--/2025)
+Versione 2.7f1 (04/06/2025)
 - (SIM) Aggiunta gestione qualità VMILL da impostazioni macchina. Tolto parametro 'CoeffVM'.
-- (GEN) Prima versione gestione tastatore
+- (GEN) Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. Ticket#2052
 
 Versione 2.7e1 (28/05/2025)
 - (SIM-GEN) Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio. Ticket#2259,Ticket#2328

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7--',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7f1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }