Corretta gestione cambio utensile con motosega

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -609,63 +609,76 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
-   -- se utensile corrente è sega a catena, devo depositarla
-   if HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD_H1) then
-      -- visualizzo utensile su TcPos
-      ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
-      -- nascondo l'utensile sulla testa
-      EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
-      -- se non è chiamata per cambio angolo di presa della sega a catena
-      local sTool, sHead, sTcPos = FindNextToolOnHeadSet( 1, false)
-      if not dPrevA or not sTool then
+
+   -- se ToolDeselect chiamata da MLPE, bisogna scaricare perchè è ultimo movimento di rise e poi si cambia utensile
+   if dPrevA then
+      local dHeadSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+      -- se utensile corrente è sega a catena, devo depositarla
+      if dHeadSet == 1 and HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
+         -- visualizzo utensile su TcPos
+         ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
+         -- nascondo l'utensile sulla testa
+         EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
+         -- si cerca prossimo utensile
+         local sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove = FindNextToolOnHeadSet( 1, false)
          -- imposto correttamente i dati di testa
          local OrigEMC = EMC
-         EMC = { HEAD = sHead, TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTDIAM = 0}
+         EMC = { HEAD = sHead or 'H11', TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTDIAM = 0}
          OnSetHead()
          EMC = OrigEMC
-         local dHomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-         local dHomeC1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
-         local dHomeB1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+         -- se c'è prossimo utensile, oppure se non c'è e c'è un movimento carrelli
+         if sTool or ( not sTool and bCarrMove) then
 
-         -- cambio utensile
-         EgtSetAxisPos( 'C1', dHomeC1)
-         EgtSetAxisPos( 'B1', dHomeB1)
-         EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
-         SimulMoveAxis( 'X1', dHomeX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-         if sTcPos then
-            LoadNextTool( 1, DefTcPos1)
+            local dHomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+            local dHomeC1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
+            local dHomeB1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+
+            -- cambio utensile
+            EgtSetAxisPos( 'C1', dHomeC1)
+            EgtSetAxisPos( 'B1', dHomeB1)
+            EgtSetAxisPos( 'Z1', MaxZ1)
+            SimulMoveAxis( 'X1', dHomeX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if sTcPos then
+               LoadNextTool( 1, sTcPos)
+            end
          end
-         EMT.CHSAW_OUT = nil
-      end
-   elseif HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD_H2) then
-      -- visualizzo utensile su TcPos
-      ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
-      -- nascondo l'utensile sulla testa
-      EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
-      -- se non è chiamata per cambio angolo di presa della sega a catena
-      local sTool, sHead, sTcPos = FindNextToolOnHeadSet( 2, false)
-      if not dPrevA or not sTool then
-         -- cambio utensile
-         EgtSetAxisPos( 'C2', ParkC2)
-         EgtSetAxisPos( 'B2', ParkB2)
-         EgtSetAxisPos( 'Z2', MaxZ2)
-         SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+      elseif dHeadSet == 2 and HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
+         -- visualizzo utensile su TcPos
+         ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
+         -- nascondo l'utensile sulla testa
+         EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H2 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
+         -- imposto correttamente i dati di testa
+         local sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove = FindNextToolOnHeadSet( 2, false)
          local OrigEMC = EMC
          EMC = { HEAD = sHead or 'H21', TOOL = sTool, TCPOS = sTcPos, TOTDIAM = 0}
          OnSetHead()
          EMC = OrigEMC
-         if sTcPos then
-            LoadNextTool( 2, DefTcPos2)
+         -- se c'è prossimo utensile, oppure se non c'è e c'è un movimento carrelli
+         if sTool or ( not sTool and bCarrMove) then
+
+            local dHomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
+            local dHomeC2 = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+            local dHomeB2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+
+            -- cambio utensile
+            EgtSetAxisPos( 'C2', dHomeC2)
+            EgtSetAxisPos( 'B2', dHomeB2)
+            EgtSetAxisPos( 'Z2', MaxZ2)
+            SimulMoveAxis( 'X2', dHomeX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+            if sTcPos then
+               LoadNextTool( 2, sTcPos)
+            end
          end
-         EMT.CHSAW_OUT = nil
       end
+      return
    end
 
+   EMT.CHSAW_OUT = nil 
+
    -- se utensile non cambia e non è sega a catena, esco
    if ( EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H1 or EMT.NEXTTOOL == EMT.PREVTOOL_H2) and not HeadIsChainSaw( EMT.NEXTHEAD) then return end
    -- deposito utensile
    EgtOutText( 'Tool change in progress...')
-   -- se prossimo utensile sega a catena, devo mettere in home testa 1 e depositare l'utensile sulla testa 2 o viceversa
 
    local dHeadSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
 
@@ -678,12 +691,14 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
                      'B2', EgtGetAxisHomePos( 'B2'), MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'C2', EgtGetAxisHomePos( 'C2'), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
    end
 
-   if dHeadSet == 1 then
+   local dNextHeadSet = GetHeadSet( EMT.NEXTHEAD)
+
+   if dNextHeadSet == 1 then
       -- visualizzo utensile su TcPos
       ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.PREVHEAD_H1 or '') or GDB_ID.NULL, GDB_MD.HIDDEN)
-   else
+   elseif dNextHeadSet == 2 then
       -- visualizzo utensile su TcPos
       ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H2, true)
       -- nascondo l'utensile sulla testa
@@ -2614,7 +2629,7 @@ function FindNextToolOnHeadSet( nHSet, bFirst)
    local CurrMachId = EgtGetCurrMachining()
    local CurrTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
    -- cerco lavorazione con utensile su gruppo testa indicato
-   local sTool, sHead, sTcPos
+   local sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove
    local OpId
    if bFirst then
       OpId = EgtGetFirstActiveOperation()
@@ -2627,12 +2642,20 @@ function FindNextToolOnHeadSet( nHSet, bFirst)
          if EgtSetCurrMachining( OpId) then
             local sNextTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
             if EgtTdbSetCurrTool( sNextTool) then
+               local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( OpId, 'CL') -- recupero Id del gruppo CL della lavorazione corrente
+               local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL) -- Id del primo gruppo nella lavorazione (P1)
+               local dAuxMoveCount = EgtGetInfo( nPathId, 'AS#', 'd') or 0 -- numero di movimenti ausiliari 
+               if dAuxMoveCount > 3 then
+                  bCarrMove = true
+               end
                local sNextHead = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.HEAD)
-               if GetHeadSet( sNextHead) == nHSet and EMT.TOOL ~= sNextTool then
-                  if not HeadIsChainSaw( sNextHead) then
-                     sHead = sNextHead
-                     sTool = sNextTool
-                     sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+               if GetHeadSet( sNextHead) == nHSet then
+                  if EMT.TOOL ~= sNextTool then
+                     if not HeadIsChainSaw( sNextHead) then
+                        sHead = sNextHead
+                        sTool = sNextTool
+                        sTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
+                     end
                   end
                   break
                end
@@ -2641,11 +2664,15 @@ function FindNextToolOnHeadSet( nHSet, bFirst)
       end
       OpId = EgtGetNextActiveOperation( OpId)
    end
+   -- se non c'è un operazione, significa che è fine pezzo, quindi si forza movimento carrelli perchè avverrà uno scarico
+   if not OpId then
+      bCarrMove = true
+   end
    -- ripristino stato iniziale
    EgtSetCurrMachining( CurrMachId or GDB_ID.NULL)
    EgtTdbSetCurrTool( CurrTool or '')
    -- restituisco risultato
-   return sTool, sHead, sTcPos
+   return sTool, sHead, sTcPos, bCarrMove
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------

UpdateLog.txt

@@ -1,11 +1,23 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 3.1g2 (07/07/2026)
+- (SIM) Corretta gestione cambio utensile con motosega
+
 Versione 3.1g1 (07/07/2026)
 - (ALL) Prima versione con gestione nuovi link (no tastatore)
 -       Gestione lavorazioni in doppio
 -       Preselezione utensile gestibile da parametri TS3
 -       Gestione Drilling e Pocketing NT
 
+Versione 3.1f5 (26/06/2026)
+- (SIM-GEN) Se tasca con motosega in faccia sopra e pezzo alto, si ruota in sicurezza.
+
+Versione 3.1f4 (17/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Corretta preselezione in caso di testa in lavoro troppo vicina a quella che sta preselezionando. Da aggiungere in MLDE parametri 'Limit_T1_Presel_T2' e 'Limit_T2_Presel_T1'
+
+Versione 3.1f3 (08/06/2026)
+- (GEN) M77 viene ora eseguita, prima era commentata.
+
 Versione 3.1f2 (05/06/2026)
 - (MLDE-GEN) Aggiunti parametri di limite asse X per decidere se fare preselezione su altra testa. Serve modifica MLDE
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1g1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1g2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1f1'   -- versione minima kernel
 }