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2 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 343298e87f | |||
| be109120f1 |
+41
-5
@@ -1570,6 +1570,44 @@ end
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---------------------------------------------------------------------
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function OnArc()
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-- se necessario, impostazione riferimento locale
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if EMT.REFLOC == 0 then
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-- gruppo della testa
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local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
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-- calcolo per piano generico
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CalcInterpPlane()
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EMT.REFLOC = 1
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-- salvo posizione attuale
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local OldL1 = EMT.L1
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local OldL2 = EMT.L2
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local OldL3 = EMT.L3
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-- imposto posizione precedente (non contiene l'offset in X per sovramateriale di testa EMT.X_OFF)
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EMT.L1 = EMT.L1o
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EMT.L2 = EMT.L2o
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EMT.L3 = EMT.L3o
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-- trasformo i punti nel piano
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MyAdjustLinearAxes()
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EmtAdjustRotaryAxes()
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EMT.L1p = nil
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EMT.L2p = nil
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EMT.L3p = nil
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local sDouFlag = EgtIf( EMT.DOU_TYPE, ' EE1', '')
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EmtOutput( 'G142'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..EMT.IPLGLSTR..EgtIf( nHSet~=2, ' EU1', ' EU2')..sDouFlag..' EF'..GetFmaxClamp())
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-- emissione movimento
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local sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
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EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
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EmtOutput( sOut)
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-- aggiorno precedenti
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local nOriginalMove = EMT.MOVE
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EMT.MOVE = 0
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EmtUpdatePrev()
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EMT.MOVE = nOriginalMove
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-- ripristino posizione attuale
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EMT.L1 = OldL1
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EMT.L2 = OldL2
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EMT.L3 = OldL3
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end
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-- non modale su archi
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EmtResetPrevLinear()
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-- aggiustamento valori
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@@ -2087,10 +2125,7 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
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if Cmd[2] ~= 'Z' then
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local MDChar
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if EMT.PREROT then
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-- parcheggio per sicurezza morsa e paratia lato scarico
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MDChar = { Y2=ParkY2, V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=1, BeamVise=0}
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table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
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MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=86, FinStatY1=87, BeamVise=0}
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||||
MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=86, FinStatY1=87, IniStatY2=1, BeamVise=0}
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elseif EMT.SPECSPLIT then
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MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), V1=ParkV1, IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, IniStatV1=3, BeamVise=EMT.BV}
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||||
EMT.V1POS = MDChar.V1
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@@ -2189,9 +2224,10 @@ function PreparePostRotation( sCmd, nInd)
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elseif Cmd[1] == '2' then
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if Cmd[2] == 'Y1' then
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-- tolgo eventuale sovramateriale presente sul pezzo in posizione iniziale (la misura laser è ora col finito)
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local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, FinStatY1=-1, FinStatV1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
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local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, V2=ParkV2, FinStatY1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
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table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
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EMT.V1POS = ParkV1
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EMT.V2POS = ParkV2
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elseif Cmd[2] == 'T' then
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local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=76, FinStatY1=EMT.FSY1, BeamVise=0, MovType=1}
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table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
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+1
-1
@@ -2,7 +2,7 @@
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Versione 2.6-- (--/--/2024)
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- (SIM-GEN) Se motosega allineata ad asse B per tagli di fianco, corretto movimento che manda testa a parcheggio. Pezzi più alti di 650 va solo in Zmax. Ticket#1943
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- (GEN) Corretta scrittura ISO per parcheggiare morsa 3 dopo ribaltamento. Ticket#1922,#1733
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- (GEN) Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. Ticket#1891
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Versione 2.6g4 (19/07/2024)
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- (SIM-GEN) Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m.
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+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_ONE-PF', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.6--DEV', -- versione script
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VERSION = '2.6--', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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}
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