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andrea.villa 343298e87f Viene ripristinato il tipo di arco corretto 2024-07-29 09:53:59 +02:00
andrea.villa be109120f1 Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. 2024-07-29 09:31:14 +02:00
3 changed files with 43 additions and 7 deletions
+41 -5
View File
@@ -1570,6 +1570,44 @@ end
---------------------------------------------------------------------
function OnArc()
-- se necessario, impostazione riferimento locale
if EMT.REFLOC == 0 then
-- gruppo della testa
local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
-- calcolo per piano generico
CalcInterpPlane()
EMT.REFLOC = 1
-- salvo posizione attuale
local OldL1 = EMT.L1
local OldL2 = EMT.L2
local OldL3 = EMT.L3
-- imposto posizione precedente (non contiene l'offset in X per sovramateriale di testa EMT.X_OFF)
EMT.L1 = EMT.L1o
EMT.L2 = EMT.L2o
EMT.L3 = EMT.L3o
-- trasformo i punti nel piano
MyAdjustLinearAxes()
EmtAdjustRotaryAxes()
EMT.L1p = nil
EMT.L2p = nil
EMT.L3p = nil
local sDouFlag = EgtIf( EMT.DOU_TYPE, ' EE1', '')
EmtOutput( 'G142'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..EMT.IPLGLSTR..EgtIf( nHSet~=2, ' EU1', ' EU2')..sDouFlag..' EF'..GetFmaxClamp())
-- emissione movimento
local sOut = 'G0'..EmtGetAxis('L1')..EmtGetAxis('L2')..EmtGetAxis('L3')..
EmtGetAxis('R2')..EmtGetAxis('R1')
EmtOutput( sOut)
-- aggiorno precedenti
local nOriginalMove = EMT.MOVE
EMT.MOVE = 0
EmtUpdatePrev()
EMT.MOVE = nOriginalMove
-- ripristino posizione attuale
EMT.L1 = OldL1
EMT.L2 = OldL2
EMT.L3 = OldL3
end
-- non modale su archi
EmtResetPrevLinear()
-- aggiustamento valori
@@ -2087,10 +2125,7 @@ function PreparePreRotation( sCmd, nInd)
if Cmd[2] ~= 'Z' then
local MDChar
if EMT.PREROT then
-- parcheggio per sicurezza morsa e paratia lato scarico
MDChar = { Y2=ParkY2, V2=ParkV2, IniStatY2=1, FinStatY2=1, BeamVise=0}
table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=86, FinStatY1=87, BeamVise=0}
MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=86, FinStatY1=87, IniStatY2=1, BeamVise=0}
elseif EMT.SPECSPLIT then
MDChar = { [Cmd[2]]=tonumber(Cmd[3]), V1=ParkV1, IniStatY1=EMT.ISY1, FinStatY1=EMT.FSY1, IniStatY2=EMT.ISY2, FinStatY2=EMT.FSY2, IniStatV1=3, BeamVise=EMT.BV}
EMT.V1POS = MDChar.V1
@@ -2189,9 +2224,10 @@ function PreparePostRotation( sCmd, nInd)
elseif Cmd[1] == '2' then
if Cmd[2] == 'Y1' then
-- tolgo eventuale sovramateriale presente sul pezzo in posizione iniziale (la misura laser è ora col finito)
local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, FinStatY1=-1, FinStatV1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, V2=ParkV2, FinStatY1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
EMT.V1POS = ParkV1
EMT.V2POS = ParkV2
elseif Cmd[2] == 'T' then
local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=76, FinStatY1=EMT.FSY1, BeamVise=0, MovType=1}
table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
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View File
@@ -2,7 +2,7 @@
Versione 2.6-- (--/--/2024)
- (SIM-GEN) Se motosega allineata ad asse B per tagli di fianco, corretto movimento che manda testa a parcheggio. Pezzi più alti di 650 va solo in Zmax. Ticket#1943
- (GEN) Corretta scrittura ISO per parcheggiare morsa 3 dopo ribaltamento. Ticket#1922,#1733
- (GEN) Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. Ticket#1891
Versione 2.6g4 (19/07/2024)
- (SIM-GEN) Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m.
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View File
@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_ONE-PF', -- nome script PP standard
VERSION = '2.6--DEV', -- versione script
VERSION = '2.6--', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}