Corretta preselezione in caso di testa in lavoro troppo vicina a quella che sta preselezionando

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -422,6 +422,14 @@ function OnToolSelect()
       if EMT.TDIST and abs( EMT.TDIST) < 0.1 then EMT.TDIST = nil end
       EMT.TUSERNOTES = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES)
       EMT.ISPROBING = HeadIsProbe( EMT.HEAD)
+
+      -- gruppo della testa
+      local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+      if nHSet == 1 and EMT.PRESEL_H1 then
+         EMT.PRESEL_H1 = nil
+      elseif nHSet == 2 and EMT.PRESEL_H2 then
+         EMT.PRESEL_H2 = nil
+      end
    end
 end
 
@@ -597,7 +605,7 @@ function OnMachiningEnd()
                EmtOutput( sOut)
             end
          elseif not EMT.PREROT then
-            EmtOutput( '(M77)')
+            EmtOutput( 'M77')
          end
       end
    end
@@ -3382,12 +3390,14 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
    local nHSet = GetHeadSet( sHead)
 
    local bVerifyPresel = true
-   -- se lavorazione con testa 1 e sotto al limite massimo di preselezione della testa 2, allora non si fa preselezione
-   if nHSet == 1 and Limit_T1_Presel_T2 and EMT.MAXMIN[2] < Limit_T1_Presel_T2 then
-      bVerifyPresel = false
-   -- se lavorazione con testa 1 e sopra al limite minimo di preselezione della testa 1, allora non si fa preselezione
-   elseif nHSet == 2 and Limit_T2_Presel_T1 and EMT.MAXMIN[2] > Limit_T2_Presel_T1 then
-      bVerifyPresel = false
+   if not EMT.LOAD then
+      -- se lavorazione con testa 1 e sotto al limite massimo di preselezione della testa 2, allora non si fa preselezione
+      if nHSet == 1 and Limit_T1_Presel_T2 and EMT.MAXMIN[2] < Limit_T1_Presel_T2 then
+         bVerifyPresel = false
+      -- se lavorazione con testa 1 e sopra al limite minimo di preselezione della testa 1, allora non si fa preselezione
+      elseif nHSet == 2 and Limit_T2_Presel_T1 and EMT.MAXMIN[2] > Limit_T2_Presel_T1 then
+         bVerifyPresel = false
+      end
    end
 
    -- flag preselezione eseguita
@@ -3456,20 +3466,36 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
    end
    -- se non eseguita preselezione
    if not bPresel then
-      -- mi assicuro che l'altra testa sia in parcheggio
-      if nHSet == 1 then
-         -- non può essere la sega a catena
-         if EMT.PREVHEAD_H2 ~= 'H23' then
-            EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
-            EmitMoveStartHead( 2)
-         end
+      -- se era stato preselezionato un utensile e adesso non posso preselezionare, attendo la testa
+      if EMT.PRESEL_H2 then
+         EmitMoveWaitHead( 2)
+         EMT.PRESEL_H2 = nil
+      elseif EMT.PRESEL_H1 then
+         EmitMoveWaitHead( 1)
+         EMT.PRESEL_H1 = nil
+      -- se non era stato preselezionato nulla
       else
-         -- non può essere la sega a catena
-         if EMT.PREVHEAD_H1 ~= 'H13' and EMT.PREVHEAD_H1 ~= 'H15' then
-            EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
-            EmitMoveStartHead( 1)
+         -- mi assicuro che l'altra testa sia in parcheggio
+         if nHSet == 1 then
+            -- non può essere la sega a catena
+            if EMT.PREVHEAD_H2 ~= 'H23' then
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
+               EmitMoveStartHead( 2)
+            end
+         else
+            -- non può essere la sega a catena
+            if EMT.PREVHEAD_H1 ~= 'H13' and EMT.PREVHEAD_H1 ~= 'H15' then
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
+               EmitMoveStartHead( 1)
+            end
          end
       end
+   else
+      if nHSet == 1 then
+         EMT.PRESEL_H2 = true
+      elseif nHSet == 1 then
+         EMT.PRESEL_H2 = true
+      end
    end
 end
 

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,11 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 3.1f4 (17/06/2026)
+- (MLDE-GEN) Corretta preselezione in caso di testa in lavoro troppo vicina a quella che sta preselezionando. Da aggiungere in MLDE parametri 'Limit_T1_Presel_T2' e 'Limit_T2_Presel_T1'
+
+Versione 3.1f3 (08/06/2026)
+- (GEN) M77 viene ora eseguita, prima era commentata.
+
 Versione 3.1f2 (05/06/2026)
 - (MLDE-GEN) Aggiunti parametri di limite asse X per decidere se fare preselezione su altra testa. Serve modifica MLDE
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1f2',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1f4',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1b2'   -- versione minima kernel
 }