Merge remote-tracking branch 'origin/develop'

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -1407,7 +1407,7 @@ function OnRapid()
 
                      local bMoveZbeforeX = false
                      local dZref = EMT.L3
-                     if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 > -LimX2RotSaw, EMT.L2 < -LimX2RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
+                     if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 > -LimX2RotSaw, EMT.L2 > -LimX2RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
                         dZref = min( dSafeZ2 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100, MyMaxZ2)
                      end
                      -- se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa, prima si va alla Z di lavoro e poi si approccia il pezzo

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -24,7 +24,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** SIMULATION ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local COLL_SAFE_DIST = 4
+local COLL_SAFE_DIST = 3
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulInit()
@@ -238,7 +238,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
             end
             -- determino la risoluzione dello Zmap
             local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
-            local dTol = 4.51
+            local dTol = 4.00
             if dArea < CoeffVM * 0.5e6 then
                dTol = 1.01
             elseif dArea < CoeffVM * 1.2e6 then

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,11 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.7d1 (16/04/2025)
+- (SIM) Distanza di collisione portata a 3mm, qualità VMILL ridotta a 4mm. Ticket#2395
+
+Versione 2.7c3 (25/03/2025)
+- (GEN) Corretto movimento approccio alla lavorazione se utensile lama montata su magazzino 2. Ticket#2361
+
 Versione 2.7c2 (12/03/2025)
 - (SIM-GEN) Migliorato calcolo posizione barra dopo split. Tiene in considerazione ingombro lavorazioni pezzo. Ticket#2321
 - (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7c2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7d1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }