Commit per cambio versione

Merge branch 'develop'
Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio
2025-05-28 12:34:04 +02:00 · 2025-05-28 12:33:21 +02:00 · 2025-05-21 08:40:04 +02:00 · 2025-04-16 13:41:34 +02:00 · 2025-04-16 13:41:22 +02:00 · 2025-04-16 13:41:10 +02:00
5 changed files with 114 additions and 54 deletions
@@ -56,6 +56,7 @@ function OnProgramStart()
   end
   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( '(HEADER)')
   -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
   if TEST_USE then
      EmitTestProgramStart()
@@ -103,6 +104,7 @@ function OnProgramEnd()
   EMT.SPECSPLIT = nil
   EMT.RELOAD = nil
   EMT.RELOAD2 = nil
+   EmtOutput( '(FOOTER)')
   -- Se modalità test, termino il programma
   if TEST_USE then
      EmtOutput( 'M02')
@@ -614,11 +616,15 @@ function OnMachiningEnd()
      EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
      EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
      EMT.PREVHOMEX_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
+      EMT.PREVHOMEB_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+      EMT.PREVHOMEC_H1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
   elseif nHSet == 2 then
      EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
      EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
      EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
      EMT.PREVHOMEX_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
+      EMT.PREVHOMEB_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+      EMT.PREVHOMEC_H2 = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
   end

   if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = true end
@@ -1027,7 +1033,7 @@ function OnRapid()
                  EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
                  local bMoveZbeforeX = false
                  local dZref = EMT.L3
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX2RotSaw, EMT.L2 > -LimX2RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
+                  if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX1RotSaw, EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
                     dZref = min( dSafeZ2 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100, MyMaxZ2)
                  end

@@ -1042,18 +1048,23 @@ function OnRapid()
                  end

                  -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC2 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB2 - EMT.R2) > 30.1) then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { B=0, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
-                     if bMoveZbeforeX then
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                  if abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC2 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB2 - EMT.R2) > 30.1) then
+                     if EMT.HEAD == 'H22' then
+                        EmitMoveDataHead( 2, { B=0, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
+                        if bMoveZbeforeX then
+                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                        end
+                     -- altrimenti caso standard
+                     else
+                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                        if bMoveZbeforeX then
+                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                        end
                     end
-                  -- altrimenti caso standard
-                  else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                     EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
                  end
               -- altrimenti sega a catena
               else
@@ -1158,12 +1169,12 @@ function OnRapid()
               if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
                  if nPrevHSet == 1 then
                     local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-EMT.PREVHOMEX_H1, Z=MaxZ1, B=EMT.PREVHOMEB_H1, C=EMT.PREVHOMEC_H1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                     EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                     EmitMoveWaitHead( 1)
                  else
                     local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-EMT.PREVHOMEX_H2, Z=MaxZ2, B=EMT.PREVHOMEB_H2, C=EMT.PREVHOMEC_H2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                     EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                     EmitMoveWaitHead( 2)
                  end
@@ -1396,7 +1407,7 @@ function OnRapid()

                     local bMoveZbeforeX = false
                     local dZref = EMT.L3
-                     if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 > -LimX2RotSaw, EMT.L2 < -LimX2RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
+                     if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 > -LimX2RotSaw, EMT.L2 > -LimX2RotSaw) or EMT.R2 < -91) then
                        dZref = min( dSafeZ2 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100, MyMaxZ2)
                     end
                     -- se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa, prima si va alla Z di lavoro e poi si approccia il pezzo
@@ -1411,18 +1422,23 @@ function OnRapid()
                     end

                     -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
-                     if EMT.HEAD == 'H22' and abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC2 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB2 - EMT.R2) > 30.1) then
-                        EmitMoveDataHead( 2, { B=0, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
-                        if bMoveZbeforeX then
-                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                     if abs( PrevR1 - EMT.R1) > 1 and ( abs( HomeC2 - EMT.R1) > 30.1 or abs( HomeB2 - EMT.R2) > 30.1) then
+                        if EMT.HEAD == 'H22' then
+                           EmitMoveDataHead( 2, { B=0, S=Speed})
+                           EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, B=EMT.R2, S=Speed})
+                           if bMoveZbeforeX then
+                              EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                           end
+                        -- altrimenti caso standard
+                        else
+                           EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, S=Speed})
+                           EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, S=Speed})
+                           EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
+                           if bMoveZbeforeX then
+                              EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, S=Speed})
+                           end
                        end
-                     -- altrimenti caso standard
-                     else
-                        EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZref, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { B=EMT.R2, S=Speed})
-                        EmitMoveDataHead( 2, { C=EMT.R1, S=Speed})
                     end
                  -- altrimenti sega a catena
                  else
@@ -2780,7 +2796,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
               local MovH = { Z = EgtIf( dZref > EMT.L3o, dZref, EMT.L3o)}
               MovH.X = -dXPos ; MovH.B = EgtClamp( PrevR2, -90, 90) ; MovH.C = PrevR1 ;
               EmitMoveDataHead( 1, MovH)
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( dSafeC1 - PrevR1) > 30.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 30.1) then
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( dSafeC1 - PrevR1) > 30.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 30.1) or not( bProgress) then
                  EmitMoveDataHead( 1, { Z=dMaxZ1, B=0})
               end
               EmitMoveDataHead( 1, { C=dSafeC1})
@@ -2978,10 +2994,10 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
            bVNoMove = true
            MDChar.Y2 = dPosY2
         end
-         -- se entrambe le morse sono restate in posizione, le sposto comunque di 5mm per distanziare i pezzi separati
-         if bYNoMove and bVNoMove then
-            MDChar.Y1 = MDChar.Y1 + 5
-            MDChar.Y2 = MDChar.Y2 - 5
+         -- se anche solo una morsa è restata in posizione, le sposto comunque entrambe di 5mm per distanziare i pezzi separati
+         if bYNoMove or bVNoMove then
+            MDChar.Y1 = MDChar.Y1 + 30
+            MDChar.Y2 = MDChar.Y2 - 30
         end
      elseif DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
         EmtSetLastError( 1201, 'Error Collision in ParkRoller')
@@ -24,7 +24,7 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 -- *** SIMULATION ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local COLL_SAFE_DIST = 4
+local COLL_SAFE_DIST = 3

 ---------------------------------------------------------------------
 function OnSimulInit()
@@ -121,7 +121,13 @@ function OnSimulStart()
                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'COL2'},
                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC1'},
                     { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'TC2'},
-                     { Grp = 'Base', Sub = 'BELT', Name = 'COLLISION'}}
+                     { Grp = 'Base', Sub = 'BELT', Name = 'COLLISION'},
+                     { Grp = 'X1', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'}}
+   
+   if EgtGetHeadId( 'H21') then
+      table.insert( McdData, { Grp = 'X2', Sub = 'COLLISION', Name = 'STM'})
+   end
+
   -- gruppo CHSAW si attiva solo se progress, one con BIT mortiser o PF
   if Progress or Mortiser or EgtGetHeadId( 'H21') then
      table.insert( McdData, { Grp = 'Base', Sub = 'COLLISION', Name = 'CHSAW'})
@@ -232,7 +238,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
            end
            -- determino la risoluzione dello Zmap
            local dArea = b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimY() + b3Raw:getDimX() * b3Raw:getDimZ() + b3Raw:getDimY() * b3Raw:getDimZ()
-            local dTol = 4.51
+            local dTol = 4.00
            if dArea < CoeffVM * 0.5e6 then
               dTol = 1.01
            elseif dArea < CoeffVM * 1.2e6 then
@@ -1149,9 +1155,9 @@ function OnSimulMoveStart()
                  --EgtOutBox( 'Flag 2,1', 'Info Rapid')
                  local bMoveZbeforeX = false
                  local dZref = EMT.L3
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, EMT.L2 < -LimX2RotSaw, EMT.L2 > -LimX2RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
+                  if EMT.HEAD == 'H22' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -EMT.L2 < -LimX1RotSaw, -EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
                     dZref = Z2Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
-                  end                  
+                  end
                  -- se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa, prima si va alla Z di lavoro e poi si approccia il pezzo
                  if EMT.L3 > dZref then
                     bMoveZbeforeX = true
@@ -1162,18 +1168,23 @@ function OnSimulMoveStart()
                     SimulMoveAxis( 'X2', LimX2RotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID)
                  end
                  -- caso speciale per trave alta con rotazione lama pericolosa (tolto "and EMT.SB > 379")
-                  if EMT.HEAD == 'H22' and abs( C2Pos - EMT.R1) > 1 and ( abs( C2Home - EMT.R1) > 30.1 or abs(B2Home - EMT.R2) > 30.1) then
-                     SimulMoveAxis( 'B2', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     SimulMoveAxes( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     if bMoveZbeforeX then
-                        SimulMoveAxis( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                  if abs( C2Pos - EMT.R1) > 1 and ( abs( C2Home - EMT.R1) > 30.1 or abs( B2Home - EMT.R2) > 30.1) then
+                     if EMT.HEAD == 'H22' then
+                        SimulMoveAxis( 'B2', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        SimulMoveAxes( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        if bMoveZbeforeX then
+                           SimulMoveAxis( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                        end
+                     -- caso standard
+                     else
+                        SimulMoveAxis( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                        SimulMoveAxis( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+                        if bMoveZbeforeX then
+                           SimulMoveAxis( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID)
+                        end
                     end
-                  -- caso standard
-                  else
-                     SimulMoveAxis( 'Z2', dZref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-                     SimulMoveAxis( 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-                     SimulMoveAxis( 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
                  end
               end
            -- altrimenti sega a catena
@@ -1663,7 +1674,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
            if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
               local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
               SimulMoveAxes( 'Z1', EgtIf( dZref > CurrZ, dZref, CurrZ), MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EgtClamp( CurrB, -90, 90), MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( HomeC - CurrC) > 30.1 or abs( HomeB - CurrB) > 30.1) then
+               if EMT.HEAD == 'H12' and ( abs( HomeC - CurrC) > 30.1 or abs( HomeB - CurrB) > 30.1) or not( bProgress) then
                  SimulMoveAxes( 'Z1', MaxZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', 0, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
               end
               SimulMoveAxis( 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1844,15 +1855,19 @@ function ExecParkRoller( PosY1, PosY2, PosV1, PosV2, bSpliCut, bAgg)
      local DiffY2 = MyParkY2 - PosY2
      -- se appena eseguito taglio di separazione
      if bSpliCut then
-         -- se entrambe le morse sono restate in posizione, le sposto comunque di 5mm per distanziare i pezzi separati
         local dAddMove
+         -- se entrambe le morse si spostano vado in posizione calcolata
         if DiffY1 > 0.1 and DiffY2 < -0.1 then
            dAddMove = 0
+         -- se almeno una è rimasta ferma in posizione, allontano comunque di 30mm ulteriori
         else
-            dAddMove = 5
+            dAddMove = 30
         end
-         local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0 + dAddMove)
-         local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0 - dAddMove)
+         local MoveY1 = max( DiffY1, 0.0)
+         local MoveY2 = min( DiffY2, 0.0)
+
+         MoveY1 = MoveY1 + dAddMove
+         MoveY2 = MoveY2 - dAddMove

         -- aggancio i pezzi rimanenti all'asse Y1
         LinkRemainingPartsToY1()
@@ -1423,7 +1423,14 @@ function SpecCalcSplit( dLenRaw, dMaxLenLeft)
   local vCmd = {}
   EgtOutLog( '  *[S]', 1)
   local bSplit = ( EMC.Y2DELTA ~= nil or EMC.W2DELTA ~= nil)
-   local ParkT = EgtIf( bSplit and dMaxLenLeft > ParkV1 - 50, LoadT, ParkV1)
+   local ParkT = ParkV1
+   if bSplit then
+      if dMaxLenLeft + 100 > LoadT then
+         ParkT = dMaxLenLeft + 300
+      elseif dMaxLenLeft + 100 > ParkV1 then
+         ParkT = LoadT
+      end
+   end
   local sType = EgtIf( EMC.Y2DELTA, 'Split', EgtIf( EMC.W2DELTA, 'SpecSplit', 'Fall'))
   table.insert( vCmd, { 0, sType})
   if not bSplit then EnsureZmax( false, vCmd) end
@@ -1,5 +1,27 @@
           ==== Common_ONE-PF Update Log ====

+Versione 2.7e1 (28/05/2025)
+- (SIM-GEN) Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio. Ticket#2259,Ticket#2328
+
+Versione 2.7d1 (16/04/2025)
+- (SIM) Distanza di collisione portata a 3mm, qualità VMILL ridotta a 4mm. Ticket#2395
+
+Versione 2.7c3 (25/03/2025)
+- (GEN) Corretto movimento approccio alla lavorazione se utensile lama montata su magazzino 2. Ticket#2361
+
+Versione 2.7c2 (12/03/2025)
+- (SIM-GEN) Migliorato calcolo posizione barra dopo split. Tiene in considerazione ingombro lavorazioni pezzo. Ticket#2321
+- (GEN) Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
+- (SIm-GEN) Migliorato movimento approccio al pezzo con lama. Allineamento simulazione-generazione che facevano due movimenti leggermente diversi. Ticket#2335
+
+Versione 2.7c1 (05/03/2025)
+- (GEN) Corretto movimento in home utensile precedente. Ticket#2324
+
+Versione 2.7b1 (07/02/2025)
+- (SIM-GEN) In caso di Progress, alla deselezione utensile testa 1 su TC2 si fa movimento Z raddrizzando asse B. Ticket#2247
+- (SIM-GEN) Estensione soluzione Ticket#2206. Ora si aprono di 5mm extra anche se solo una morsa resta in posizione. Ticket#2259
+- (SIM) Migliorato controllo collisioni con traversa. Ora si considera asse X. Serve modifica NGE! Ticket#2257
+
 Versione 2.7a2 (15/01/2024)
 - (SIM-GEN) In caso di testa 1 su TC2 (ONE), si ruota prima la C e poi la B. Ticket#2247

@@ -3,7 +3,7 @@

 local InfoCommon_STD_PP = {
   NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7a2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7e1',                 -- versione script
   MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }
Author	SHA1	Message	Date
andrea.villa	26efc4308b	Commit per cambio versione	2025-05-28 12:34:04 +02:00
andrea.villa	df13a4134e	Merge branch 'develop'	2025-05-28 12:33:21 +02:00
andrea.villa	33fdb5a64f	Alla separazione si spostano i carrelli di 30mm aprendo il taglio	2025-05-21 08:40:04 +02:00
andrea.villa	0b70495e30	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop	2025-04-16 13:41:34 +02:00
andrea.villa	a27d448f81	Merge remote-tracking branch 'origin/develop'	2025-04-16 13:41:22 +02:00
andrea.villa	984376affd	Distanza di collisione portata a 3mm, qualità VMILL ridotta a 4mm	2025-04-16 13:41:10 +02:00
andrea.villa	a21e44f2d8	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop	2025-03-25 17:38:26 +01:00
andrea.villa	7c832dd546	Corretto movimento approccio alla lavorazione se utensile lama montata su magazzino 2	2025-03-25 17:38:04 +01:00
andrea.villa	357a317610	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop	2025-03-12 08:27:55 +01:00
andrea.villa	ac22b1bd85	Merge branch 'develop'	2025-03-12 08:27:36 +01:00
andrea.villa	caa62668b3	Migliorato movimento approccio al pezzo con lama. Allineamento simulazione-generazione che facevano due movimenti leggermente diversi	2025-03-12 08:27:18 +01:00
andrea.villa	b93f414964	Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.	2025-03-10 08:59:35 +01:00
andrea.villa	f7016c254a	Migliorato calcolo posizione barra dopo split	2025-03-05 12:47:36 +01:00
andrea.villa	c7a9e9dd36	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop	2025-03-05 12:46:36 +01:00
andrea.villa	4d72475d2e	Corretto movimento in home utensile precedente.	2025-03-05 12:46:24 +01:00
andrea.villa	945da649ff	Merge branch 'main' into develop	2025-02-07 12:34:31 +01:00
andrea.villa	4b01c811c4	Merge branch 'develop'	2025-02-07 12:34:18 +01:00
andrea.villa	adb7a7c1be	Migliorato controllo collisioni con traversa. Ora si considera asse X. Serve modifica NGE!	2025-02-07 12:34:08 +01:00
andrea.villa	5fe00d81ac	Estensione soluzione Ticket#2206. Ora si aprono di 5mm extra anche se solo una morsa resta in posizione	2025-01-23 09:04:57 +01:00
andrea.villa	66f06de42c	In caso di Progress, alla deselezione utensile testa 1 su TC2 si fa movimento Z raddrizzando asse B	2025-01-16 09:19:49 +01:00
andrea.villa	55c15f027d	Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop	2025-01-15 11:56:54 +01:00