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3 Commits
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 andrea.villa
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13ac6a5ee0 | ||
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andrea.villa
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0f06de6ee5 | ||
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andrea.villa
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a6076a694d |
@@ -878,15 +878,13 @@ function OnRapid()
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if EMT.HEAD == 'H12' and EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw then
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dXref = -LimX1PlRotSaw
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
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||||
if bMoveZbeforeX then
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||||
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
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end
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||||
dZref = max( EMT.L3, dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
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||||
dMoveXtoFinalPosition = true
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||||
elseif not bMoveZbeforeX then
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
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||||
else
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=-LimX1PlRotSaw, Z=MyMaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, S=Speed})
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||||
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
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||||
dZref = max( EMT.L3, dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
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||||
dMoveXtoFinalPosition = true
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||||
end
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||||
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||||
@@ -1249,15 +1247,13 @@ function OnRapid()
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||||
if EMT.HEAD == 'H12' and EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw then
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||||
dXref = -LimX1PlRotSaw
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
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||||
if bMoveZbeforeX then
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||||
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
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||||
end
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||||
dZref = max( EMT.L3, dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
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||||
dMoveXtoFinalPosition = true
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||||
elseif not bMoveZbeforeX then
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=dXref, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
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||||
else
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||||
EmitMoveDataHead( 1, { X=CurrX1, Z=CurrZ1, B=CurrB1, C=CurrC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
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||||
dZref = min( dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2), MyMaxZ1)
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||||
dZref = max( EMT.L3, dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
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||||
dMoveXtoFinalPosition = true
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||||
end
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@@ -2727,7 +2723,7 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
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if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
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-- eseguo la salita a Z1max (oriento solo se assi rotanti non già a posto)
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if abs( dSafeC1 - PrevR1) > 0.1 or abs( dSafeB1 - PrevR2) > 0.1 then
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||||
local dZref = dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, PrevR2)
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local dZref = dSafeZ1 + GetZExtra( EMT.HEAD, EgtClamp( PrevR2, -90, 90))
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if EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -dXPos < -LimX1RotSaw, -dXPos > -LimX1RotSaw) then
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||||
dZref = dZref - EgtIf( not Mortiser, 100, 370)
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end
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+3
-5
@@ -1011,15 +1011,13 @@ function OnSimulMoveStart()
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||||
if EMT.HEAD == 'H12' and -EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw then
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dXref = LimX1PlRotSaw
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SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
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if bMoveZbeforeX then
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dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2)
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end
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dZref = max( EMT.L3, Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
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||||
dMoveXtoFinalPosition = true
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||||
elseif not bMoveZbeforeX then
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||||
SimulMoveAxis( 'X1', dXref, MCH_SIM_STEP.RAPID)
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||||
else
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||||
SimulMoveAxis( 'X1', LimX1PlRotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID)
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||||
dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2)
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||||
dZref = max( EMT.L3, Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2))
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||||
dMoveXtoFinalPosition = true
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||||
end
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@@ -1621,7 +1619,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
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if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' then
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if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
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if abs( HomeC - CurrC) > 0.1 or abs( HomeB - CurrB) > 0.1 then
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local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, CurrB)
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local dZref = HomeZ + GetZExtra( EMT.HEAD, EgtClamp( CurrB, -90, 90))
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||||
if EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -CurrX < -LimX1RotSaw, -CurrX > -LimX1RotSaw) then
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||||
dZref = dZref - EgtIf( not Mortiser, 100, 370)
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||||
end
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+3
-3
@@ -73,7 +73,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
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EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
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end
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elseif EMC.HEAD == 'H12' and sHead_TC == 'Head1_TC1' then
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if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
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if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
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||||
if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
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EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
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||||
elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
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@@ -95,7 +95,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
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||||
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
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||||
end
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||||
elseif EMC.HEAD == 'H12' and sHead_TC == 'Head1_TC2' then
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||||
if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
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||||
if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
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||||
if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
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||||
EMC.MAXZ = MaxZ1 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
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||||
elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
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||||
@@ -124,7 +124,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
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||||
EMC.MAXZ = ParkZ2 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
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||||
end
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||||
elseif EMC.HEAD == 'H22' then
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||||
if vtTp:getX() > 0.3 and vtT:getX() > 0.3 then
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if vtTp:getX() > 0.4 and vtT:getX() > 0.4 then
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||||
if bBSameSign and abs( EMC.R1 - EMC.R1p) < 165 then
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EMC.MAXZ = MaxZ2 - EgtIf( abs( EMC.R2) < 90.1 and abs( EMC.R2p) < 90.1, 0, 130)
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||||
elseif vtTp:getZ() > 0.707 or vtT:getZ() > 0.707 then
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@@ -1,5 +1,9 @@
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==== Common_ONE-PF Update Log ====
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Versione 2.6l2 (09/12/2024)
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- (SIM-GEN) Corretto problema introdotto in 2.6l1 per risolvere #2198. Ticket#2203
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- (SIM-GEN) In MLSE modificato controllo direzione utensile per determinare Z massima. Ticket#2204
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Versione 2.6l1 (02/12/2024)
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- (SIM) Dopo scarico pezzo per ribaltamento, si aprono sempre i rulli. Ticket#2192
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- (SIM-GEN) Nei movimenti si ricalcola la Z solo se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa. Ticket#2198
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+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_ONE-PF', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.6l1', -- versione script
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VERSION = '2.6l2', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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}
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