Merge branch 'develop'

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -28,6 +28,9 @@ function OnStart()
    --EMT.Ft = 'F'           -- token per feed
    --EMT.St = 'S'           -- token per speed
    EMT.FMAXPINZE = 102000 -- feed massima pinze
+   -- utensili default
+   EMT.PREVTCPOS_H1 = DefTcPos1
+   EMT.PREVTCPOS_H2 = DefTcPos2
 end
 
 ---------------------------------------------------------------------
@@ -44,7 +47,7 @@ function OnProgramStart()
    EmtOutput( '%' .. EgtNumToString( nPattId,-1))
  
    -- aggiungo prefisso per commentae commenti iniziali se la macchina è utilizzata per fare i test
-   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE then sPrefixCommentLine = '//' end
+   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE or EgtEndsWith( EgtGetCurrMachineDir(), '.TEST') then sPrefixCommentLine = '//' end
 
    if EMT.INFO then
       EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('..EMT.INFO..')')
@@ -439,7 +442,7 @@ function OnMachiningStart()
    -- gestione eventuale lavorazione in doppio
    local nDouType = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'DOUBLE', 'i')
    if nDouType == 2 or nDouType == 3 then
-      local sDouTool = EgtGetValInNotes( EMT.TUSERNOTES, 'DOUBLE', 's') or ''
+      local sDouTool = EgtGetValInNotes( EMT.MCHUSERNOTES, 'TOOLDOUBLE', 's') or EgtGetValInNotes( EMT.TUSERNOTES, 'DOUBLE', 's') or ''
       local sOldTool = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.NAME)
       if EgtTdbSetCurrTool( sDouTool) and EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.ACTIVE) then
          -- salvo dati
@@ -599,6 +602,18 @@ function OnMachiningEnd()
    EMT.PREVTOOL = EMT.TOOL
    EMT.PREVHEAD = EMT.HEAD
    EMT.PREVTCPOS = EMT.TCPOS
+   -- salvo anche utlimo utensile su testa
+   local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   if nHSet == 1 then
+      EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
+   elseif nHSet == 2 then
+      EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
+      EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
+      EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
+   end
+
    if EMT.DOU_TYPE and not EMT.ZMAX then EMT.DOU_TO_ZMAX = true end
    EMT.DOU_TYPE = nil
 end
@@ -858,11 +873,11 @@ function OnRapid()
 
                -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
                if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
                   EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                -- se circa verticale
                else
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
                   EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                end
             end
@@ -925,11 +940,11 @@ function OnRapid()
 
                   -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
                   if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
 
@@ -977,13 +992,13 @@ function OnRapid()
                   EmitMoveWaitHead( 2)
                   EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
 
-                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
+                  -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale. Dopo attesa movimento carrelli si devono scrivere tutti gli assi.
                   if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   -- se circa verticale
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=EMT.R1, S=Speed})
                      EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
                   end
                end
@@ -1064,42 +1079,42 @@ function OnRapid()
          EMT.AUXCMD = {}
          -- se necessario posizionamento in home (sono sicuramente già a Zmax)
          if EMT.TO_XHOME then
-            -- se precedente non era sega a catena, vado in home con quella
-            if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
-               local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
-               if nPrevHSet == 1 then
+            local nHSet = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+            local nPrevHSet = GetHeadSet( EMT.PREVHEAD)
+
+            -- se successivo non è sega a catena e la testa è la stessa, vado in home con utensile successivo
+            if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) and nHSet == nPrevHSet then
+               if nHSet == 1 then
                   local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos='0'})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1})
                   EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                else
                   local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos='0'})
+                  EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2})
                   EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                end
-            -- altrimenti la deposito e vado in home speciale
             else
-               -- se successivo non è sega a catena, ne lancio il carico
-               if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
-                  if nHSet == 1 then
+               if not HeadIsChainSaw( EMT.PREVHEAD) then
+                  if nPrevHSet == 1 then
                      local HomeX1 = EgtGetAxisHomePos( 'X1')
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1})
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-HomeX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                      EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                   else
                      local HomeX2 = EgtGetAxisHomePos( 'X2')
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-HomeX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                      EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                   end
-               -- altrimenti deposito e mi metto in posizione sicura
                else
-                  if GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC2' then
-                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='0'})
+                  if GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC1' or GetHeadTCSet( EMT.PREVHEAD, EMT.PREVTCPOS) == 'Head1_TC2' then
+                     EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1S, Z=MaxZ1, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
                      EmitMoveStartHead( 1, 'EA1')
                   else
-                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='0'})
+                     EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2S, Z=MaxZ2, B=HomeR2, C=HomeR1, TPos='50'})
                      EmitMoveStartHead( 2, 'EA1')
                   end
                end
             end
+
             EMT.TO_XHOME = nil
             EMT.L3pp = nil
             PrevR1 = HomeR1
@@ -1589,7 +1604,7 @@ end
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
    local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
-   local KgMtCubo= 550                             -- densità legno [Kg / metro cubo]
+   local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
    local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
    local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
    local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
@@ -2867,11 +2882,11 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
             local sNextTcPos = EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TCPOS)
             -- se testa attuale da caricare è sega a catena, mando l'altra prima in HomeX (per evitare possibili collisioni) e poi lancio preselezione
             if sHead == 'H13' and EMT.PREVHEAD ~= 'H13' then
-               EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos='0'})
+               EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
                EmitMoveStartHead( 2)
                EmitMoveWaitHead( 2)
             elseif sHead == 'H23' and EMT.PREVHEAD ~= 'H23' then
-               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos='0'})
+               EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
                EmitMoveStartHead( 1)
                EmitMoveWaitHead( 1)
             end
@@ -2904,15 +2919,16 @@ function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
       -- mi assicuro che l'altra testa sia in parcheggio
       if nHSet == 1 then
          -- non può essere la sega a catena
-         EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos='0'})
-         EmitMoveStartHead( 2)
-         if EMT.PREVHEAD == 'H23' and EMT.PREVHEAD ~= EMT.HEAD then
-            EmitMoveWaitHead( 2)
+         if EMT.PREVHEAD_H2 ~= 'H23' then
+            EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkX2, Z=MaxZ2, B=ParkB2, C=ParkC2, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H2)})
+            EmitMoveStartHead( 2)
          end
       else
-         -- va bene per frese e lama
-         EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos='0'})
-         EmitMoveStartHead( 1)
+         -- non può essere la sega a catena
+         if EMT.PREVHEAD_H1 ~= 'H13' and EMT.PREVHEAD_H1 ~= 'H15' then
+            EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX1, Z=MaxZ1, B=ParkB1, C=ParkC1, TPos=AdjustTcPos( false, EMT.PREVTCPOS_H1)})
+            EmitMoveStartHead( 1)
+         end
       end
    end
 end

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -152,7 +152,7 @@ function OnSimulStart()
       local nId = EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nGrpId, McdData[i].Sub), McdData[i].Name)
       if nId then
          table.insert( EMT.MCODET, nId)
-         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is ok', 4)
+         EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' (' .. tostring( nId) .. ') is ok', 4)
       else
          nMcdNullCnt = nMcdNullCnt + 1
          EgtOutLog( 'Element ' .. McdData[i].Grp .. '/' .. McdData[i].Sub .. '/' .. McdData[i].Name .. ' is null', 4)

UpdateLog.txt

@@ -1,7 +1,21 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
 
+Versione 2.6g2 (16/07/2024)
+- (GEN) Per preselezione o movimenti in home, non si scrive più 'ET0' perchè non è più supportato. Ticket#1926
+
+Versione 2.6g1 (10/07/2024)
+- (GEN) Se prima lavorazione con motosega, dopo G151 di attesa carrelli si ribadiscono tutti gli assi. Ticket#1924
+
+Versione 2.6f1 (03/06/2024)
+- (GEN) Aggiunta possibilità di scrivere nome utensile doppio anche in lavorazione con parametro "TOOLDOUBLE". Note sulla lavorazione hanno precedenza su note utensile.
+
+Versione 2.6e1 (30/04/2024)
+- (GEN) Chiamando la macchina con un nome che termini con '.TEST' si abilita come macchina per test interni, equivalente a settare 'IS_TEST_MACHINE' (che comunque rimane)
+- (SIM) In log collisioni, si scrive anche ID del gruppo per facilitare riconoscimento in caso di collisione
+- (MLDE-GEN) Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY settabile in Ts3. In MLDE, mettere il valore di WOOD_DENSITY nella nostra variabile 'WoodDensity'.
+
 Versione 2.6d2 (12/04/2024)
-- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'ForceToCloseRollersGate' ( che legge la variabile da TS3 'CHIUDI_RULLI_SCAMBIO') in mlde per forzare chiusura paratie rulli
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'ForceToCloseRollersGate' ( che legge la variabile da TS3 'CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO') in mlde per forzare chiusura paratie rulli
                  durante scambio pinze per facilitare passaggio pezzi molto storti. Se non presente chiude solo se necessario.
 
 Versione 2.6d1 (28/03/2024)

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6d2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6g2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }