Aggiornato file versione

- Se fase successiva start di un altro pezzo,  forza movimento home per utensili speciali
- Aggiunto parametro 'IS_TEST_MACHINE'

Common_ONE-PF.NUM.mlpe

@@ -42,13 +42,17 @@ function OnProgramStart()
    local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL
    local nPattId = EgtGetInfo( BtlInfoId, 'PATTID', 'i') or 40
    EmtOutput( '%' .. EgtNumToString( nPattId,-1))
+ 
+   -- aggiungo prefisso per commentae commenti iniziali se la macchina è utilizzata per fare i test
+   local sPrefixCommentLine = '' ; if IS_TEST_MACHINE then sPrefixCommentLine = '//' end
+
    if EMT.INFO then
-      EmtOutput( '('..EMT.INFO..')')
+      EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('..EMT.INFO..')')
    else
       EmtOutput( '(Program Start)')
    end
-   EmtOutput( '('.. CSP_INFO..')')
-   EmtOutput( '('.. MACHINE_INFO..')\n')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. CSP_INFO..')')
+   EmtOutput( sPrefixCommentLine..'('.. MACHINE_INFO..')\n')
    -- Se modalità test, aggiungo linee per muovere tappeto e alzare la testa (in automatico viene fatto dal main residente)
    if TEST_USE then
       EmitTestProgramStart()
@@ -2165,9 +2169,10 @@ function PreparePostRotation( sCmd, nInd)
    elseif Cmd[1] == '2' then
       if Cmd[2] == 'Y1' then
          -- tolgo eventuale sovramateriale presente sul pezzo in posizione iniziale (la misura laser è ora col finito)
-         local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, FinStatY1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
+         local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3])-EMT.HOVM, IniStatY1=75, V1=ParkV1, V2=ParkV2, FinStatY1=-1, BeamVise=0, Aux=' (E80058=0)', MovType=1}
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
          EMT.V1POS = ParkV1
+         EMT.V2POS = ParkV2
       elseif Cmd[2] == 'T' then
          local MDChar = { Y1=tonumber(Cmd[3]), IniStatY1=76, FinStatY1=EMT.FSY1, BeamVise=0, MovType=1}
          table.insert( EMT.MDCHAR, MDChar)
@@ -2727,7 +2732,10 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 function EmitResetMachining()
    if ( EMT.TOOL ~= GetNextTool( EMT.MCHID) and IsLastPath( EMT.PATHID)) or GetSpecUnloading( EMT.PATHID) or GetFall( EMT.PATHID) then
-      EmtOutput( 'M05')
+      -- se da MLDE parametro non settato, o settato a true, scrivo il comando arresto mandrino
+      if WriteM05Command == nil or WriteM05Command then
+         EmtOutput( 'M05')
+      end
    end
    local sOut = 'G157 EA1'
    EmtOutput( sOut)
@@ -2821,28 +2829,6 @@ function EmitParkRoller( dPosT, bSplitCut, bUsePrevDelta)
    EMT.TPOS = dPosT
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-function GetNextTool( nMchId)
-   -- inizializzo prossimo utensile
-   local sNextTool
-   -- recupero lavorazione successiva
-   local nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nMchId)
-   while nNextMchId do
-      if EgtGetOperationType( nNextMchId) ~= MCH_OY.DISP then
-         break
-      end
-      nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nNextMchId)
-   end
-   -- se trovata
-   if nNextMchId and EgtSetCurrMachining( nNextMchId) then
-      sNextTool = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.TOOL)
-   end
-   -- ripristino stato corrente
-   EgtSetCurrMachining( EMT.MCHID)
-   EgtTdbSetCurrTool( EMT.TOOL)
-   return sNextTool
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 function PreselectNextDiffHead( nMchId, sHead)
    -- se non ho due teste, esco subito

Common_ONE-PF.mlpe

@@ -508,6 +508,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
          EgtSetAxisPos( 'C1', MyParkCSawC1)
          EgtSetAxisPos( 'B1', ParkCSawB1)
          EgtSetAxisPos( 'X1', ParkCSawX1)
+         -- l'utensile viene caricato qui, quindi setto come già cambiato
+         EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
       else
          -- imposto home dell'asse C2 (A=0 -> T111, A=-90 -> T112)
          local MyParkCSawC2 = GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA)
@@ -515,6 +517,8 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
          EgtSetAxisPos( 'C2', MyParkCSawC2)
          EgtSetAxisPos( 'B2', ParkCSawB2)
          EgtSetAxisPos( 'X2', ParkCSawX2)
+         -- l'utensile viene caricato qui, quindi setto come già cambiato
+         EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
       end
       -- Imposto visualizzazione
       EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD) or GDB_ID.NULL, GDB_MD.STD)
@@ -652,10 +656,10 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
    -- se devo scaricare un utensile normale
    else
       local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
-      if nSetHead == 1 then
+      if nSetHead == 1 and EMT.PREVHEAD_H1 then
          local MyParkX1 = EgtIf( GetHeadTCSet( EMT.HEAD, EMT.TCPOS) == 'Head1_TC1', ParkX1, ParkFrnX1)
          SimulMoveAxis( 'X1', MyParkX1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
-      else
+      elseif EMT.PREVHEAD_H2 then
          SimulMoveAxis( 'X2', ParkX2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
       end
    end
@@ -818,16 +822,19 @@ function OnSimulMachiningEnd()
    EMT.DOU_TOOL = nil
    -- salvo dati utensile
    local nSetHead = GetHeadSet( EMT.HEAD)
+   -- se non ho già tolto la sega a catena, aggiorno valori
+   if not EMT.CHSAW_OUT then
    -- per gruppo testa 1
-   if nSetHead == 1 then
-      EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
-      EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
-      EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
-   -- per gruppo testa 2
-   elseif nSetHead == 2 then
-      EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
-      EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
-      EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
+      if nSetHead == 1 then
+         EMT.PREVTOOL_H1 = EMT.TOOL
+         EMT.PREVHEAD_H1 = EMT.HEAD
+         EMT.PREVTCPOS_H1 = EMT.TCPOS
+      -- per gruppo testa 2
+      elseif nSetHead == 2 then
+         EMT.PREVTOOL_H2 = EMT.TOOL
+         EMT.PREVHEAD_H2 = EMT.HEAD
+         EMT.PREVTCPOS_H2 = EMT.TCPOS
+      end
    end
 
 end
@@ -1107,6 +1114,23 @@ function OnSimulMoveStart()
                end
             -- altrimenti sega a catena
             else
+               -- se anche precedente con sega a catena ma depositata, devo riprenderla
+               if EMT.CHSAW_OUT then
+                  local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
+                  EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_MD.HIDDEN)
+                  OnSimulToolDeselect()
+                  EgtLoadTool( EMT.HEAD, 1, EMT.TOOL)
+                  ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS, false)
+                  OnSimulToolSelect( dPosA)
+                  -- recupero i dati dato che ho scaricato motosega e preso quelli dell'utensile di default
+                  EmtModifyAxisHome( 'Z2', GetChainSawZHomeFromVirtualAxis( dPosA))
+                  EmtModifyAxisHome( 'C2', GetChainSawCHomeFromVirtualAxis( dPosA))
+                  EmtModifyAxisHome( 'B2', ParkCSawB2)
+                  B2Home = EgtGetAxisHomePos( 'B2')
+                  C2Home = EgtGetAxisHomePos( 'C2')
+                  Z2Home = EgtGetAxisHomePos( 'Z2')
+                  EMT.CHSAW_OUT = nil
+               end
                -- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
                if dPosA == 0  or  abs( EMT.R2) < 10 then
                   SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
@@ -1576,6 +1600,14 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
             if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
                SimulMoveAxes( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', ParkB1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
             end
+            if btoXHome then
+               EgtUnloadTool( EMT.HEAD, 1)
+               ShowToolInTcPos( EMT.TCPOS, true)
+               EMT.PREVTOOL_H1 = nil
+               EMT.PREVHEAD_H1 = nil
+               EMT.PREVTCPOS_H1 = nil
+               EMT.CHSAW_OUT = true
+            end
             SimulMoveAxes( 'X1', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
 
@@ -1603,7 +1635,7 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
          if EMT.SB > 650 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
             SimulMoveAxes( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', ParkB2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
          end
-      SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+         SimulMoveAxes( 'X2', HomeX, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', HomeC, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
       end
    end
    EMT.ZMAX = true
@@ -1638,10 +1670,14 @@ function ExecUnloading()
       EgtMove( nLayId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
       EgtSetLevel( vMillId, GDB_LV.USER)
       -- aggiungo gli spigoli
-      local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
-      if nFirstId then
-         for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
-            EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+      if EgtVolZmapSetShowEdges then
+         EgtVolZmapSetShowEdges( vMillId, true)
+      else
+         local nFirstId, nCount = EgtVolZmapGetEdges( vMillId, nLayId)
+         if nFirstId then
+            for nId = nFirstId, nFirstId + nCount - 1 do
+               EgtSetColor( nId, Color3d( 96, 96, 96))
+            end
          end
       end
       -- rilascio Vmill
@@ -2674,7 +2710,12 @@ function GetNextTool( nMchId)
    -- recupero lavorazione successiva
    local nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nMchId)
    while nNextMchId do
-      if EgtGetOperationType( nNextMchId) ~= MCH_OY.DISP then
+      -- se la prossima lavorazione è lo start di un altro pezzo, faccio finta che cambia utensile in modo che vada in parcheggio con utensili speciali
+      if EgtGetOperationType( nNextMchId) == MCH_OY.DISP then
+         if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE+1) then
+            return nil
+         end
+      else
          break
       end
       nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( nNextMchId)

Common_ONE-PF.mlse

@@ -1116,8 +1116,12 @@ function SpecialCalcMachiningEncumbrance( nMchId, bPreCut)
       end
       b3Enc = EgtGetBBoxGlob( EgtGetAxisId( 'C2'), GDB_BB.ONLY_VISIBLE)
    end
-   local dRollFront = max( b3Enc:getMax():getX(), MIN_FRONT_ENG_V) + SIC_V
-   local dRollBack = max( -b3Enc:getMin():getX(), MIN_BACK_ENG_V) + SIC_V
+   
+   -- Forzo la distanza di sicurezza da utensile
+   local nSecRollerDist = EgtGetValInNotes( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.USERNOTES), 'SECDIST', 'i') or SIC_V
+
+   local dRollFront = max( b3Enc:getMax():getX(), MIN_FRONT_ENG_V) + nSecRollerDist
+   local dRollBack = max( -b3Enc:getMin():getX(), MIN_BACK_ENG_V) + nSecRollerDist
    EgtOutLog( '  RollFront = ' .. EgtNumToString( dRollFront, 1) .. ' RollBack = ' .. EgtNumToString( dRollBack, 1), 3)
    -- Calcolo della posizione della Punta Utensile rispetto allo Zero Macchina
    local ptTip
@@ -1652,19 +1656,24 @@ function SpecAdjustCarriages( WorkTab)
    local bCloseV = false
    if WorkTab.dY1DeltaI then
       if WorkTab.dY1DeltaI <= MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V + EMC.HCING + EMC.HOVM + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0) then
-         bCloseV = true 
+         bCloseV = true
       end
    end
    if WorkTab.dY2DeltaI then
       if EMC.LB - WorkTab.dY2DeltaI <= MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V + EgtIf( SPLIT, EMC.TCING, 0) + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0) then  
-         bCloseV = true  
+         bCloseV = true
       end
    end
    if WorkTab.dY2DeltaMinF then
       if EMC.LB - WorkTab.dY2DeltaMinF <= MinJoin + WorkTab.dV1PosI - WorkTab.dV2PosI + 2 * AGG_V + EgtIf( SPLIT, EMC.TCING, 0) + EgtIf( EMC.CNT == 1, AggLoad, 0) then  
-         bCloseV = true  
+         bCloseV = true
       end
    end
+   -- se i pezzi del cliente sono molto storti, si forza la chiusura per evitare che vada a sbattere. Se parametro non presente, si chiude solo se necessario
+   if ForceToCloseRollersGate then
+      bCloseV = true
+   end
+
    WorkTab.bCloseV = bCloseV
    EgtOutLog( '  Tool : '..( EgtIf( bChangedTool, 'CHANGED', 'same')).. ' CloseV : '..( EgtIf( bCloseV, 'TRUE', 'false')), 1)
 

UpdateLog.txt

@@ -1,4 +1,25 @@
-           ==== Essetre_StdPF Update Log ====
+           ==== Common_ONE-PF Update Log ====
+
+Versione 2.6d2 (12/04/2024)
+- (MLDE-SIM-GEN) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'ForceToCloseRollersGate' ( che legge la variabile da TS3 'CHIUDI_RULLI_SCAMBIO') in mlde per forzare chiusura paratie rulli
+                 durante scambio pinze per facilitare passaggio pezzi molto storti. Se non presente chiude solo se necessario.
+
+Versione 2.6d1 (28/03/2024)
+- (GEN) Rimosso da generazione funzione GetNextTool duplicata
+- (SIM-GEN) Se fase successiva start di un altro pezzo, la GetNextTool restituisce nil, per forzare movimento home in caso di utensili speciali
+- (MLDE-GEN) Aggiunto parametro 'IS_TEST_MACHINE' FACOLTATIVO. Se non esiste o 'false' è macchina standard, se 'true' è una macchina utilizzata per i test Egalware interni
+- (SIM) Corretto movimento in simulazione se motosega su testa 2
+
+Versione 2.6c9 (26/03/2024)
+- (SIM) Corretta gestione cambio utensile con motosega. In alcuni casi non era coerente con generazione
+- (GEN) In 'PreparePostRotation' si resetta sempre anche la paratia in uscita (Ticket#1733)
+
+Versione 2.6c8 (22/03/2024)
+- (SIM) Miglioramento visualizzazione spigoli VMILL alla fine della simulazione. Funzione: EgtVolZmapSetShowEdges. CAM5 ver. 2.6c2 FACOLTATIVA.
+
+Versione 2.6c7 (11/03/2024)
+- (SIM-GEN) Aggiunta gestione parametro "SECDIST". Distanza di sicurezza tra paratia con rulli e utensile/testa. Parametro da inserire nelle note utensile.
+- (MLPE-GEN) Aggiunto parametro "WriteM05Command" (NON OBBLIGATORIO) per decidere se scrivere il comando M05 per arresto mandrino. Default a true.
 
 Versione 2.6c6 (08/03/2024)
 - (SIM-GEN) Gestione rotazioni 90° come su FAST, caso MID2 (split/cut prima delle rotazioni)
@@ -15,7 +36,7 @@ Versione 2.6c3 (05/03/2024)
 - (MLDE-SIM) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in mlde per regolare il tempo stimato di rapido su macchine vecchie. Se non presente default 1.
 
 Versione 2.6c2 (04/03/2024)
-- (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in MLDE con nome macchina
+- (MLDE-GEN) Aggiunta variabile 'MACH_NAME' in mlde con nome macchina
 
 Versione 2.6c1 (29/02/2024)
 - (SIM) Gestione rimozione VMILL per tagli a cubetti Zig-Zag

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6c6',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6d2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }