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andrea.villa 5b3d0e897f Commit per versione 2024-08-01 12:54:25 +02:00
andrea.villa 8a4bbff20b Corretto segno posizione X di sicurezza per rotazione assi rotanti 2024-08-01 09:22:17 +02:00
andrea.villa 6e799468ae Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-31 17:17:30 +02:00
andrea.villa 524bbb1edc Tolto stato finale paratia carico 2.6g5 2024-07-31 17:16:47 +02:00
andrea.villa 7fa71a1002 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-31 15:22:58 +02:00
andrea.villa 03218233f7 Piccola correzione segni quote parcheggio 2024-07-31 15:22:19 +02:00
andrea.villa 8a3d1e05f6 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-31 10:56:27 +02:00
andrea.villa 009216d59c Merge branch 'develop' 2024-07-31 10:56:01 +02:00
andrea.villa 20b54428f8 Commit per versione 2024-07-31 10:55:49 +02:00
andrea.villa 492af68caf Merge branch 'SpecialMoveHighPieces' into develop 2024-07-31 10:53:50 +02:00
andrea.villa e6e37c6c51 Merge branch 'AdjustClampAfterRotation' into develop 2024-07-31 10:53:28 +02:00
andrea.villa 9cffde0047 Parcheggio pinza e paratia lato scarico in linea precedente al movimento con EA86. Non è ottimizzato, ma non siamo sicuri che con EA86 si riesca a comandare anche il lato scarico. 2024-07-31 10:29:57 +02:00
andrea.villa 5af712e8a9 In ultimo movimento pre-rotazione, quando si manda a parcheggio pinza 1, vengono sempre parcheggiate anche morsa 2 e paratia scarico. Ripristinato il carico che comanda solo pinza 1 2024-07-31 10:06:44 +02:00
andrea.villa 91d5656a3d Merge remote-tracking branch 'origin/develop' into SpecialMoveHighPieces 2024-07-30 14:43:00 +02:00
andrea.villa c05b8a4117 Modifica limite inferirore intervallo di pinzaggio per garantire, se possibile, il passaggio pezzo a pinza 2 2024-07-30 14:41:54 +02:00
andrea.villa 824cf6eda2 Tolto offset aggiuntivo fatto per pezzi a caduta, ma creava tanti riposizionamenti extra. 2024-07-29 14:59:14 +02:00
andrea.villa f1262e191f Merge branch 'GenPlaneOnFirstArc' into develop 2024-07-29 14:57:20 +02:00
andrea.villa 343298e87f Viene ripristinato il tipo di arco corretto 2024-07-29 09:53:59 +02:00
andrea.villa 49951262c9 Al carico si deve sempre scrivere ET1, anche se si comandano due pinze 2024-07-29 09:32:32 +02:00
andrea.villa be109120f1 Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. 2024-07-29 09:31:14 +02:00
andrea.villa f677ef6213 Gestione movimenti speciali per pezzi molto alti. Se HomeZ < primo punto lavorazione, allora vado al punto Z lavorazione prima di approcciare il pezzo in X. 2024-07-25 11:43:21 +02:00
andrea.villa dfb5952a85 Corretta scrittura ISO per parcheggiare morsa 3 dopo ribaltamento 2024-07-25 08:55:57 +02:00
andrea.villa cdbb04441b Se motosega allineata ad asse B per tagli di fianco, corretto movimento che manda testa a parcheggio. Pezzi più alti di 650 va solo in Zmax. 2024-07-23 10:33:46 +02:00
andrea.villa 5620e2b9e5 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-19 16:43:32 +02:00
andrea.villa 9b99aa2a40 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6g4 2024-07-19 16:43:15 +02:00
andrea.villa 97ae764439 Commit per versione 2.6g4 2024-07-19 16:43:00 +02:00
andrea.villa 566bb9e592 Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m. 2024-07-19 10:23:24 +02:00
andrea.villa 9948a9cfeb Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-17 15:57:34 +02:00
andrea.villa 8901acb95a Correzione modifica precedente (2.6g2). Con lama precedente e motosega successiva, andava a parcheggio con lama alla quota della motosega. 2.6g3 2024-07-17 15:57:15 +02:00
andrea.villa 74d58029a5 Merge branch 'main' into develop 2024-07-16 07:58:48 +02:00
andrea.villa f25aecf62a Merge branch 'develop' 2.6g2 2024-07-16 07:58:32 +02:00
andrea.villa 3d4246e540 Commit per versione 2.6g2 2024-07-16 07:58:18 +02:00
andrea.villa dad97ad557 Per preselezione o movimenti in home, non si scrive più 'ET0' perchè non è più supportato 2024-07-12 15:12:42 +02:00
andrea.villa 6c84aacd5a Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-10 15:57:54 +02:00
andrea.villa 3cd9d39aa0 Se prima lavorazione con motosega, dopo G151 di attesa carrelli si ribadiscono tutti gli assi. Sistemati tutti i casi 2.6g1 2024-07-10 15:57:32 +02:00
andrea.villa 77bb66d8d6 Merge branch 'main' into develop 2024-07-10 15:54:22 +02:00
andrea.villa a3b714f790 Se prima lavorazione con motosega, dopo G151 di attesa carrelli si ribadiscono tutti gli assi. 2024-07-10 15:54:07 +02:00
andrea.villa 929e1308a9 Merge branch 'main' into develop 2024-06-03 12:21:24 +02:00
andrea.villa 37d98a4324 Merge branch 'develop' 2.6f1 2024-06-03 12:21:07 +02:00
andrea.villa f3890dc20f Versione 2.6f1 2024-06-03 12:20:53 +02:00
andrea.villa 8bd92a578b Versione 2.6f1 2024-06-03 12:20:35 +02:00
andrea.villa 37b9eb3a9b Aggiunta possibilità di scrivere nome utensile doppio anche in lavorazione con parametro "TOOLDOUBLE". Note sulla lavorazione hanno precedenza su note utensile 2024-05-24 11:53:45 +02:00
andrea.villa ac09d872eb Merge branch 'main' into develop 2024-04-30 17:06:27 +02:00
andrea.villa 047669d63f Merge branch 'develop' 2.6e1 2024-04-30 17:06:16 +02:00
andrea.villa fcaeb8530b Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY settabile in Ts3. In MLDE, mettere il valore di WOOD_DENSITY nella nostra variabile 'WoodDensity' 2024-04-30 17:06:08 +02:00
andrea.villa d174f8b79f In log collisioni, si scrive anche ID del gruppo 2024-04-22 10:42:17 +02:00
andrea.villa 621a31e283 Chiamando la macchina con un nome che termini con '.TEST' si abilita come macchina per test interni 2024-04-15 12:46:43 +02:00
andrea.villa acdc1cfce6 Merge branch 'main' into develop 2024-04-12 08:44:41 +02:00
andrea.villa 8d162200b1 Aggiornato file versione 2.6d2 2024-04-12 08:44:11 +02:00
andrea.villa 59e132478d Merge branch 'develop' 2024-04-12 08:43:15 +02:00