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andrea.villa b2c2f4819b Tolti i 100mm aggiuntivi al calcolo ZMAX 2024-10-08 10:30:20 +02:00
andrea.villa e06f67b22a Modifica gestione primo movimento di approccio al pezzo 2024-10-08 09:35:13 +02:00
andrea.villa 24cbfe0737 - Aggiunta collisione magazzino motosega ONE
- Piccole migliorie ai movimenti
2.6i2
2024-09-13 15:17:52 +02:00
andrea.villa 6df44b4a74 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2024-09-13 11:25:32 +02:00
andrea.villa 2d43a594d1 - Migliorato calcolo chiusura paratia rulli con aggiornamento lunghezza della barra in caso di ultimo taglio e grezzo residuo in coda
- Corretto movimento a Y di sicurezza con lama
2024-09-13 11:25:19 +02:00
andrea.villa 5cb0055dc9 Migliorato calcolo chiusura paratia rulli con aggiornamento lunghezza della barra in caso di ultimo taglio e grezzo residuo in coda 2024-09-12 12:41:25 +02:00
andrea.villa e33a6c163e Merge branch 'main' into develop 2024-09-02 10:06:30 +02:00
andrea.villa 171ff119b0 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6i1 2024-09-02 10:06:17 +02:00
andrea.villa 8733ed4007 Commit per versione 2024-09-02 10:05:35 +02:00
andrea.villa c650b259ff In preselezione. Se lavorazione motosega, non mando a parcheggio altra testa con utensile precedente, perchè subito dopo viene chiamata preselezione 2024-08-09 16:34:51 +02:00
andrea.villa c74ff69f55 Quando si aprono i rulli, se la trave non può seguire i rulli perchè la pinza andrebbe in extra-corsa, si sposta comunque la pinza fino al massimo della sua corsa. 2024-08-07 14:24:08 +02:00
andrea.villa 64bbe6947f Merge branch 'main' into develop 2024-08-07 10:06:18 +02:00
andrea.villa a3ad415f3e Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6h2 2024-08-07 10:05:47 +02:00
andrea.villa 382736ae14 Commit per versione 2024-08-07 10:05:38 +02:00
andrea.villa b7be5c1b2a Allineata simulazione a generazione in primo movimento rapido approccio al pezzo 2024-08-01 14:57:05 +02:00
andrea.villa 67c6573974 Merge branch 'main' into develop 2024-08-01 12:54:44 +02:00
andrea.villa 85fbb5830d Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6h1 2024-08-01 12:54:39 +02:00
andrea.villa 5b3d0e897f Commit per versione 2024-08-01 12:54:25 +02:00
andrea.villa 8a4bbff20b Corretto segno posizione X di sicurezza per rotazione assi rotanti 2024-08-01 09:22:17 +02:00
andrea.villa 6e799468ae Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-31 17:17:30 +02:00
andrea.villa 524bbb1edc Tolto stato finale paratia carico 2.6g5 2024-07-31 17:16:47 +02:00
andrea.villa 7fa71a1002 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-31 15:22:58 +02:00
andrea.villa 03218233f7 Piccola correzione segni quote parcheggio 2024-07-31 15:22:19 +02:00
andrea.villa 8a3d1e05f6 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-31 10:56:27 +02:00
andrea.villa 009216d59c Merge branch 'develop' 2024-07-31 10:56:01 +02:00
andrea.villa 20b54428f8 Commit per versione 2024-07-31 10:55:49 +02:00
andrea.villa 492af68caf Merge branch 'SpecialMoveHighPieces' into develop 2024-07-31 10:53:50 +02:00
andrea.villa e6e37c6c51 Merge branch 'AdjustClampAfterRotation' into develop 2024-07-31 10:53:28 +02:00
andrea.villa 9cffde0047 Parcheggio pinza e paratia lato scarico in linea precedente al movimento con EA86. Non è ottimizzato, ma non siamo sicuri che con EA86 si riesca a comandare anche il lato scarico. 2024-07-31 10:29:57 +02:00
andrea.villa 5af712e8a9 In ultimo movimento pre-rotazione, quando si manda a parcheggio pinza 1, vengono sempre parcheggiate anche morsa 2 e paratia scarico. Ripristinato il carico che comanda solo pinza 1 2024-07-31 10:06:44 +02:00
andrea.villa 91d5656a3d Merge remote-tracking branch 'origin/develop' into SpecialMoveHighPieces 2024-07-30 14:43:00 +02:00
andrea.villa c05b8a4117 Modifica limite inferirore intervallo di pinzaggio per garantire, se possibile, il passaggio pezzo a pinza 2 2024-07-30 14:41:54 +02:00
andrea.villa 824cf6eda2 Tolto offset aggiuntivo fatto per pezzi a caduta, ma creava tanti riposizionamenti extra. 2024-07-29 14:59:14 +02:00
andrea.villa f1262e191f Merge branch 'GenPlaneOnFirstArc' into develop 2024-07-29 14:57:20 +02:00
andrea.villa 343298e87f Viene ripristinato il tipo di arco corretto 2024-07-29 09:53:59 +02:00
andrea.villa 49951262c9 Al carico si deve sempre scrivere ET1, anche se si comandano due pinze 2024-07-29 09:32:32 +02:00
andrea.villa be109120f1 Gestione creazione piano generico in caso il primo movimento della lavorazione sia un arco. 2024-07-29 09:31:14 +02:00
andrea.villa f677ef6213 Gestione movimenti speciali per pezzi molto alti. Se HomeZ < primo punto lavorazione, allora vado al punto Z lavorazione prima di approcciare il pezzo in X. 2024-07-25 11:43:21 +02:00
andrea.villa dfb5952a85 Corretta scrittura ISO per parcheggiare morsa 3 dopo ribaltamento 2024-07-25 08:55:57 +02:00
andrea.villa cdbb04441b Se motosega allineata ad asse B per tagli di fianco, corretto movimento che manda testa a parcheggio. Pezzi più alti di 650 va solo in Zmax. 2024-07-23 10:33:46 +02:00
andrea.villa 5620e2b9e5 Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-19 16:43:32 +02:00
andrea.villa 9b99aa2a40 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2.6g4 2024-07-19 16:43:15 +02:00
andrea.villa 97ae764439 Commit per versione 2.6g4 2024-07-19 16:43:00 +02:00
andrea.villa 566bb9e592 Aumentato numero iterazioni per scambio carrelli (da 5 a 10), per pezzi lunghi 30m. 2024-07-19 10:23:24 +02:00
andrea.villa 9948a9cfeb Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2024-07-17 15:57:34 +02:00
andrea.villa 8901acb95a Correzione modifica precedente (2.6g2). Con lama precedente e motosega successiva, andava a parcheggio con lama alla quota della motosega. 2.6g3 2024-07-17 15:57:15 +02:00
andrea.villa 74d58029a5 Merge branch 'main' into develop 2024-07-16 07:58:48 +02:00
andrea.villa f25aecf62a Merge branch 'develop' 2.6g2 2024-07-16 07:58:32 +02:00
andrea.villa 3d4246e540 Commit per versione 2.6g2 2024-07-16 07:58:18 +02:00
andrea.villa dad97ad557 Per preselezione o movimenti in home, non si scrive più 'ET0' perchè non è più supportato 2024-07-12 15:12:42 +02:00