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Se tasca con motosega in faccia sopra e pezzo alto, si ruota in sicurezza

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andrea.villa
2026-06-26 12:57:22 +02:00
parent fbae1a4ce1
commit 672f001735
4 changed files with 136 additions and 43 deletions
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Common_ONE-PF.NUM.mlpe
+89 -33
View File
@@ -1046,13 +1046,20 @@ function OnRapid()
EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
if dPosA == 0 or abs( EMT.R2) < 10 then
if abs( dPosA) < 0.1 or abs( EMT.R2) < 10 then
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se circa verticale
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se arrivo da ZMAX e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.ZMAX and EMT.SB > MaxVeOpen / 2 then
EmitMoveDataHead( 1, { X=-LimX1RotSaw, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=90, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
end
end
end
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -1135,15 +1142,21 @@ function OnRapid()
EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
if dPosA == 0 or abs( EMT.R2) < 10 then
if abs( dPosA) < 0.1 or abs( EMT.R2) < 10 then
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se circa verticale
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se arrivo da ZMAX e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.ZMAX and EMT.SB > MaxVeOpen / 2 then
EmitMoveDataHead( 1, { X=-LimX1RotSaw, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=90, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
end
end
end
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
EmitMoveStartHead( 1)
@@ -1217,13 +1230,20 @@ function OnRapid()
EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
-- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale. Dopo attesa movimento carrelli si devono scrivere tutti gli assi.
if dPosA == 0 or abs( EMT.R2) < 10 then
if abs( dPosA) < 0.1 or abs( EMT.R2) < 10 then
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se circa verticale
else
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se arrivo da ZMAX e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.ZMAX and EMT.SB > MaxVeOpen / 2 then
EmitMoveDataHead( 2, { X=-LimX2RotSaw, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=90, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
else
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
end
end
end
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=EMT.L3, B=EMT.R2, C=EMT.R1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
@@ -1395,7 +1415,7 @@ function OnRapid()
bMoveZbeforeX = true
end
-- se vado in posizione speciale rotazione assi, poi devo ritornare alla X vera di lavoro
-- se vado in posizione speciale rotazione assi, poi devo ritornare alla X vera di lavoro
local dMoveXtoFinalPosition = false
local dXref = EMT.L2
if EMT.HEAD == 'H12' and EMT.L2 < -LimX1PlRotSaw then
@@ -1440,13 +1460,20 @@ function OnRapid()
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
if dPosA == 0 or abs( EMT.R2) < 10 then
if abs( dPosA) < 0.1 or abs( EMT.R2) < 10 then
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se circa verticale
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se arrivo da ZMAX e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.ZMAX and EMT.SB > MaxVeOpen / 2 then
EmitMoveDataHead( 1, { X=-LimX1RotSaw, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=90, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
end
end
end
end
@@ -1534,13 +1561,20 @@ function OnRapid()
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkCSawX1, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=ParkCSawC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
if dPosA == 0 or abs( EMT.R2) < 10 then
if abs( dPosA) < 0.1 or abs( EMT.R2) < 10 then
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se circa verticale
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se arrivo da ZMAX e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.ZMAX and EMT.SB > MaxVeOpen / 2 then
EmitMoveDataHead( 1, { X=-LimX1RotSaw, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=90, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
else
EmitMoveDataHead( 1, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ1, B=ParkCSawB1, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 1, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
end
end
end
end
@@ -1611,13 +1645,20 @@ function OnRapid()
else
EmitMoveDataHead( 2, { X=-ParkCSawX2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=ParkCSawC2, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
-- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
if dPosA == 0 or abs( EMT.R2) < 10 then
if abs( dPosA) < 0.1 or abs( EMT.R2) < 10 then
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se circa verticale
else
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
-- se arrivo da ZMAX e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.ZMAX and EMT.SB > MaxVeOpen / 2 then
EmitMoveDataHead( 2, { X=-LimX2RotSaw, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=90, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, C=EMT.R1, S=Speed})
else
EmitMoveDataHead( 2, { X=EMT.L2, Z=ParkCSawZ2, B=ParkCSawB2, C=EMT.R1, S=Speed})
EmitMoveDataHead( 2, { Z=EMT.L3, B=EMT.R2, S=Speed})
end
end
end
end
@@ -3000,6 +3041,11 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
-- ribadisco movimento perchè in G141 si aspetta sempre tutti i valori
local MovH = { X = -dXPos, Z = EMT.L3o, B = PrevR2, C = PrevR1}
EmitMoveDataHead( 1, MovH)
-- se configurazione per lavorare dall'alto e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.SB > MaxVeOpen / 2 and abs( EMT.R3) > 0.1 and abs( EMT.R2) > 70 then
EmitMoveDataHead( 1, { X=-LimX1RotSaw, C=90})
end
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
@@ -3061,6 +3107,11 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
end
end
end
-- se configurazione per lavorare dall'alto e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.SB > MaxVeOpen / 2 and abs( EMT.R3) > 0.1 and abs( EMT.R2) > 70 then
EmitMoveDataHead( 1, { X=-LimX1RotSaw, C=90})
end
EmitMoveDataHead( 1, { Z=dSafeZ1, B=dSafeB1})
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
EmitMoveDataHead( 1, { Z=ParkCSawZ1})
@@ -3120,22 +3171,27 @@ function EmitZmax( bReset, bEnd, bXhome, PrevR1, PrevR2, bSplitCut, bUsePrevDelt
EmitMoveDataHead( 2, MovH)
-- controlla che l'ingombro della sega a catena non possa collidere durante il suo riposizionamento
local dChSawEncumbrance = sqrt( pow( EMT.TTOTLEN, 2) + pow( ChSawLen + Mill2Offs, 2))
if EMT.ADIR and EMT.TDIR then
-- direzione versore sega a catena X- (copre anche eventuali inclinazioni in Y)
if EMT.TDIR[1] <= 0 then
-- ingombro massimo di quota Z (senza pivot) + ingombro massimo sega + altezza pezzo + altezza sicurezza
local dEncumbranceTot = EMT.L3o + Mill2Offs - dChSawEncumbrance - EMT.SB - 30
-- nuova quota Z intermedia
local dZUp = EMT.L3o + ( DeltaTabZ - dEncumbranceTot)
-- se la nuova quota è minore della quota di parcheggio
if dZUp <= ParkCSawZ2 then
-- se B è oltre il punto di massimo ingombro (con l'inclinazione attuale non ha il massimo ingombro)
if asin( EMT.TDIR[3] / 1) > asin( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) / dChSawEncumbrance) and ( dEncumbranceTot < DeltaTabZ) then
EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZUp})
end
if EMT.ADIR and EMT.TDIR then
-- direzione versore sega a catena X- (copre anche eventuali inclinazioni in Y)
if EMT.TDIR[1] <= 0 then
-- ingombro massimo di quota Z (senza pivot) + ingombro massimo sega + altezza pezzo + altezza sicurezza
local dEncumbranceTot = EMT.L3o + Mill2Offs - dChSawEncumbrance - EMT.SB - 30
-- nuova quota Z intermedia
local dZUp = EMT.L3o + ( DeltaTabZ - dEncumbranceTot)
-- se la nuova quota è minore della quota di parcheggio
if dZUp <= ParkCSawZ2 then
-- se B è oltre il punto di massimo ingombro (con l'inclinazione attuale non ha il massimo ingombro)
if asin( EMT.TDIR[3] / 1) > asin( EgtTdbGetCurrToolParam( MCH_TP.TOTLEN) / dChSawEncumbrance) and ( dEncumbranceTot < DeltaTabZ) then
EmitMoveDataHead( 2, { Z=dZUp})
end
end
end
end
-- se configurazione per lavorare dall'alto e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.SB > MaxVeOpen / 2 and abs( EMT.R3) > 0.1 and abs( EMT.R2) > 70 then
EmitMoveDataHead( 2, { X=-LimX2RotSaw, C=90})
end
EmitMoveDataHead( 2, { Z=dSafeZ2, B=dSafeB2})
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
EmitMoveDataHead( 2, { Z=ParkCSawZ2})
Common_ONE-PF.mlpe
+43 -9
View File
@@ -1217,13 +1217,20 @@ function OnSimulMoveStart()
EMT.CHSAW_OUT = nil
end
-- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
if dPosA == 0 or abs( EMT.R2) < 10 then
if abs( dPosA) < 0.1 or abs( EMT.R2) < 10 then
SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-- se circa verticale
else
SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-- se arrivo da ZMAX e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.ZMAX and EMT.SB > MaxVeOpen / 2 then
SimulMoveAxes( 'X1', LimX1RotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
else
SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
end
end
end
-- altrimenti testa 2
@@ -1291,13 +1298,20 @@ function OnSimulMoveStart()
EMT.CHSAW_OUT = nil
end
-- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
if dPosA == 0 or abs( EMT.R2) < 10 then
if abs( dPosA) < 0.1 or abs( EMT.R2) < 10 then
SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-- se circa verticale
else
SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-- se arrivo da ZMAX e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.ZMAX and EMT.SB > MaxVeOpen / 2 then
SimulMoveAxes( 'X1', LimX1RotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
else
SimulMoveAxes( 'X1', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z1', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
end
end
end
else
@@ -1375,13 +1389,20 @@ function OnSimulMoveStart()
EMT.CHSAW_OUT = nil
end
-- se motosega configurata per lavorazioni di fianco o circa orizzontale
if dPosA == 0 or abs( EMT.R2) < 10 then
if abs( dPosA) < 0.1 or abs( EMT.R2) < 10 then
SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-- se circa verticale
else
SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
-- se arrivo da ZMAX e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.ZMAX and EMT.SB > MaxVeOpen / 2 then
SimulMoveAxes( 'X2', LimX1RotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
else
SimulMoveAxes( 'X2', EMT.L2, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
SimulMoveAxes( 'Z2', EMT.L3, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
end
end
end
end
@@ -1872,6 +1893,11 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
end
-- altrimenti sega a catena
else
-- se configurazione per lavorare dall'alto e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.SB > MaxVeOpen / 2 and abs( EMT.R3) > 0.1 and abs( EMT.R2) > 70 then
SimulMoveAxes( 'X1', LimX1RotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
end
SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -1913,6 +1939,10 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
end
end
end
-- se configurazione per lavorare dall'alto e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.SB > MaxVeOpen / 2 and abs( EMT.R3) > 0.1 and abs( EMT.R2) > 70 then
SimulMoveAxes( 'X1', LimX1RotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C1', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
end
SimulMoveAxes( 'Z1', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B1', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
SimulMoveAxis( 'Z1', ParkCSawZ1, MCH_SIM_STEP.RAPID)
@@ -1967,6 +1997,10 @@ function ExecMoveZmax( bMchSplit, btoXHome)
end
end
end
-- se configurazione per lavorare dall'alto e il pezzo è abbastanza alto, si ruota fuori
if EMT.SB > MaxVeOpen / 2 and abs( EMT.R3) > 0.1 and abs( EMT.R2) > 70 then
SimulMoveAxes( 'X2', LimX2RotSaw, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C2', 90, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
end
SimulMoveAxes( 'Z2', HomeZ, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'B2', HomeB, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
if EMT.R3 and abs( EMT.R3) < 0.1 then
SimulMoveAxis( 'Z2', ParkCSawZ2, MCH_SIM_STEP.RAPID)
UpdateLog.txt
+3
View File
@@ -1,5 +1,8 @@
==== Common_ONE-PF Update Log ====
Versione 3.1f5 (26/06/2026)
- (SIM-GEN) Se tasca con motosega in faccia sopra e pezzo alto, si ruota in sicurezza.
Versione 3.1f4 (17/06/2026)
- (MLDE-GEN) Corretta preselezione in caso di testa in lavoro troppo vicina a quella che sta preselezionando. Da aggiungere in MLDE parametri 'Limit_T1_Presel_T2' e 'Limit_T2_Presel_T1'
Version.lua
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_ONE-PF', -- nome script PP standard
VERSION = '3.1f4', -- versione script
VERSION = '3.1f5', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '3.1b2' -- versione minima kernel
}