Cambio versione

- Semplificato salvataggio stato in PreparePostRotation
- Cambio versione per rilasci oa cliente

Common_FAST.NUM.mlpe

@@ -1517,10 +1517,13 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
       elseif nVDelta > 0 then
          EMT.YDELTA = nil
          EMT.VDELTA = nVDelta
-     end
+      end
-     local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
+      local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
-     local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
+      local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
-     table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      -- setto parametri di pinzaggio reali
+      EMT.SA = ' EA110'
+      EMT.SE = ' EE1'
    end
 end
 

Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -1604,10 +1604,13 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
       elseif nVDelta > 0 then
          EMT.YDELTA = nil
          EMT.VDELTA = nVDelta
-     end
+      end
-     local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
+      local sYLoad = ' Y'..EmtLenToString( LoadT)
-     local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
+      local sOut = 'G111'..sYLoad..' EA76'..EMT.SB..' EE0 EF'..EmtLenToString( EMT.FMAXPINZE,0)..' ET1'
-     table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      -- setto parametri di pinzaggio reali
+      EMT.SA = ' EA110'
+      EMT.SE = ' EE1'
    end
 end
 

Common_FAST.TPA.mlpe

@@ -1626,10 +1626,13 @@ function PreparePostRotation( sCmd)
       elseif nVDelta > 0 then
          EMT.YDELTA = nil
          EMT.VDELTA = nVDelta
-     end
+      end
-     local sYLoad = ' P2='..EmtLenToString( LoadT)
+      local sYLoad = ' P2='..EmtLenToString( LoadT)
-     local sOut = 'M111 P1=11'..sYLoad..' P4=76'..EMT.SB..' P8=0 P9='..GetFmaxClamp()
+      local sOut = 'M111 P1=11'..sYLoad..' P4=76'..EMT.SB..' P8=0 P9='..GetFmaxClamp()
-     table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      table.insert( EMT.AUXSTR, sOut)
+      -- setto parametri di pinzaggio reali
+      EMT.SA = ' P4=110'
+      EMT.SE = ' P8=1'
    end
 end
 

Common_FAST.mlse

@@ -1917,10 +1917,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
             elseif abs( dYDeltaI - dYDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampV then
                -- suddivido il movimento su entrambe le morse
-               local dTotMove = ( dYDeltaF - dYDeltaI) / 2
+               local dTotMove = ( ( dYDeltaF + dVDeltaF) / 2  +  ( dYDeltaI + dVDeltaI) / 2) / 2
                -- morsa Y arriva in posizione finale
-               dVPosA = MaxV - dTotMove
+               dVPosA = EgtClamp( MaxV - dTotMove, MaxV, MinV)
-               dTPosA = dTPosI - dVPosI + MaxV - dTotMove
+               dTPosA = dTPosI - dVPosI + dVPosA
                dYPosA = dYDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
@@ -2024,10 +2024,10 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
             elseif abs( dVDeltaI - dVDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampY then
                -- suddivido il movimento su entrambe le morse
-               local dTotMove = ( dVDeltaI - dVDeltaF) / 2
+               local dTotMove = ( ( dYDeltaF + dVDeltaF) / 2  +  ( dYDeltaI + dVDeltaI) / 2) / 2
                -- morsa V arriva in posizione finale
-               dYPosA = MinY + dTotMove
+               dYPosA = EgtClamp( MinY + dTotMove, MinY, MaxY)
-               dTPosA = dTPosI + ( MinY - dYPosI) + dTotMove
+               dTPosA = dTPosI - dYPosI + dYPosA
                dVPosA = dVDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,9 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 3.1d2 (22/04/2026)
+- (GEN) Corretta generazione del PreparePostRotation (in tutti i CN) ora salva lo stato della pinza per lo spostamento successivo. Ticket#2933
+- (SIM-GEN) Corretto pinzaggio in caso di passo del pellegrino con recupero completo di una sola pinza
+
 Versione 3.1d1 (14/04/2026)
 - (SIM-GEN) Aggiorna lo step totale del PilgrimStep e lo step Y con il valore di MyMinY, di modo che tenga conto del AGG_LOAD quando c'è. Ticket#2919
 - (GEN) Per NUM, si lascia aperta la pinza di carico in caso di END2. TPA era già corretto. Ticket#2869

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1d1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1d2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }