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andrea.villa 51e2180b15 Nella G101 il parametro EE era sempre a 4 perchè la variabile veniva settata dopo 2026-01-26 15:54:43 +01:00
andrea.villa ee7087b003 Variabile DeltaTol deve essere spostata in MLDE 2026-01-08 12:14:51 +01:00
andrea.villa be993f47df Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2026-01-08 08:39:13 +01:00
andrea.villa 2522967e95 Commit per rilascio nuova versione macchina 2026-01-08 08:38:59 +01:00
daniele.nicoli 40e049dbb5 - Ottimizzata scrittura funzione ClampCheck post aggiornamento dll.
- Corretto problema della funzione OnSimulDispositionStart in caso di fase finale.
2026-01-07 11:39:56 +01:00
daniele.nicoli 270039d7e3 Merge remote-tracking branch 'origin/HEAD' into develop 2026-01-07 10:50:36 +01:00
6 changed files with 42 additions and 44 deletions
+3 -3
View File
@@ -609,6 +609,9 @@ function OnRapid()
MyBackupAxes()
-- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
-- primo posizionamento
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
-- decido se muovere prima testa o carrelli (standard prima testa)
local bHeadFirst = true
local sLateG101
@@ -641,9 +644,6 @@ function OnRapid()
local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
-- primo posizionamento
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.FLAG2 == 1 then
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
+3 -3
View File
@@ -657,6 +657,9 @@ function OnRapid()
MyBackupAxes()
-- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
-- primo posizionamento
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
-- decido se muovere prima testa o carrelli (standard prima testa)
local bHeadFirst = true
local sLateG101
@@ -713,9 +716,6 @@ function OnRapid()
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
-- primo posizionamento
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.FLAG2 == 1 then
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
+27 -36
View File
@@ -464,11 +464,10 @@ function OnSimulDispositionStart()
EgtMove( nRawId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
EmtLinkRawPartToGroup( nRawId, 'Y')
end
nRawId = nNextRawId
end
--nRawId = nNextRawId
EMT.LB = b3Bar:getDimX()
nRawId = nNextRawId
end
EMT.LB = b3Bar:getDimX()
end
-- Indicazione angolo rotazione pezzo
EMT.ROT = EgtGetInfo( EMT.DISPID, 'ROT', 'i') or 0
@@ -1100,16 +1099,17 @@ end
---------------------------------------------------------------------
function CheckClamping( sClampName)
nIndexClamp = EgtGetAxisId( sClampName)
local idClampPath = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nIndexClamp, 'CLAMP_CHECK') or GDB_ID.NULL)
local b3ClampingArea = EgtGetBBoxGlob( idClampPath or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
local nClampId = EgtGetAxisId( sClampName) or GDB_ID.NULL
local nClampPathId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nClampId, 'CLAMP_CHECK') or GDB_ID.NULL)
local b3ClampingArea = EgtGetBBoxGlob( nClampPathId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-- se non trovo percorso area di clamping, esco subito
if not idClampPath or not EMT.VMILL or not ClampingCoeffMin then
if not nClampPathId or not EMT.VMILL or not ClampingCoeffMin then
return
end
local function GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
local idCurveList = {}
local vCurveListId = {}
local vtIntersPlane
-- piano di interpolazione
if sIntersPlane == 'X' then
@@ -1128,44 +1128,35 @@ function CheckClamping( sClampName)
elseif sPosIntersPlane == 'MAX' then
ptPosIntersPlane = b3VMill:getMax() - dDepth * vtIntersPlane
end
local idLoop, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
-- se c'è almeno una curva
if idLoop then
for j = 1, nLoopCnt do
local idLoopTemp = idLoop + j - 1
table.insert( idCurveList, idLoopTemp)
end
end
local nLoopId, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
vCurveListId = EgtTableAdd( vCurveListId, nLoopId, nLoopCnt)
end
return idCurveList
return vCurveListId
end
local function CalculateIntersectionArea( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
-- test piano frontale
local idCurveList = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
local vCurveListId = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
-- si copia curva intersezione e curva pinza in gruppo di confronto
local idFlatSurf, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idCurveList)
local idClampSurf = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idClampPath)
local nFlatSurfId, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, vCurveListId)
local vFlatSurfId = EgtTableFill( nFlatSurfId, nFlatSurfCnt) or {}
local nClampSurfId = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, nClampPathId)
if idFlatSurf then
local dTotalArea = 0
local dTotalXLenght = 0
for k = 1, nFlatSurfCnt do
local idTempSurf = idFlatSurf + k - 1
EgtSurfFrIntersect( idTempSurf, idClampSurf)
if idTempSurf then
dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( idTempSurf) or 0)
local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( idTempSurf, GDB_BB.STANDARD)
if b3BoxIntersectionBox then
dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
end
local dTotalArea = 0
local dTotalXLenght = 0
for i = 1, #vFlatSurfId do
local nTempSurfId = vFlatSurfId[i]
EgtSurfFrIntersect( nTempSurfId, nClampSurfId)
if nTempSurfId then
dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( nTempSurfId) or 0)
local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( nTempSurfId, GDB_BB.STANDARD)
if b3BoxIntersectionBox then
dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
end
end
return dTotalArea, dTotalXLenght
end
return 0
return dTotalArea, dTotalXLenght
end
-- minima area considerata per un corretto pinzaggio
-1
View File
@@ -32,7 +32,6 @@ end
---------- OnSpecialApplyDisposition & OnPostApplyMachining ---------
----------------------- Costanti ------------------------------------
local DELTA_TOL_FIXED = 50
local DeltaTol = 210
local DELTA_SIC = 1
local AGG_LOAD = 50
+8
View File
@@ -1,5 +1,13 @@
==== Common_FAST Update Log ====
Versione 3.1a2 (26/01/2026)
- (GEN) Nella G101 il parametro EE era sempre a 4 perchè la variabile veniva settata dopo. Ticket#2796
Versione 3.1a1 (08/01/2026)
- (SIM) Ottimizzata scrittura funzione ClampCheck post aggiornamento dll
- (SIM) Corretto problema della funzione OnSimulDispositionStart in caso di fase finale.
- (MLDE-SIM-GEN) Variabile DeltaTol deve essere spostata in MLDE
Versione 2.7l3 (22/12/2025)
- (SIM) Eliminata MinJoin, utilizzata al suo posto funzione già esistente UpdateMinJoin nell'mlde
- (SIM) Modificata formula calcolo Area minima
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
VERSION = '2.7l3', -- versione script
VERSION = '3.1a2', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}