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6 Commits
| Author | SHA1 | Date | |
|---|---|---|---|
| 51e2180b15 | |||
| ee7087b003 | |||
| be993f47df | |||
| 2522967e95 | |||
| 40e049dbb5 | |||
| 270039d7e3 |
@@ -609,6 +609,9 @@ function OnRapid()
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MyBackupAxes()
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||||
-- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
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if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
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-- primo posizionamento
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local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
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local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
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||||
-- decido se muovere prima testa o carrelli (standard prima testa)
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||||
local bHeadFirst = true
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local sLateG101
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@@ -641,9 +644,6 @@ function OnRapid()
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local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
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||||
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
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-- primo posizionamento
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local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
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local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
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||||
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
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||||
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.FLAG2 == 1 then
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local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
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@@ -657,6 +657,9 @@ function OnRapid()
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||||
MyBackupAxes()
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||||
-- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
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||||
if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
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||||
-- primo posizionamento
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||||
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
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||||
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
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||||
-- decido se muovere prima testa o carrelli (standard prima testa)
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||||
local bHeadFirst = true
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local sLateG101
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@@ -713,9 +716,6 @@ function OnRapid()
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||||
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
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||||
-- primo posizionamento
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||||
local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
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||||
local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0 or EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
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||||
-- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
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||||
if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.FLAG2 == 1 then
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||||
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
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+27
-36
@@ -464,11 +464,10 @@ function OnSimulDispositionStart()
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EgtMove( nRawId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
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EmtLinkRawPartToGroup( nRawId, 'Y')
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end
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nRawId = nNextRawId
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end
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--nRawId = nNextRawId
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EMT.LB = b3Bar:getDimX()
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nRawId = nNextRawId
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end
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EMT.LB = b3Bar:getDimX()
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end
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-- Indicazione angolo rotazione pezzo
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EMT.ROT = EgtGetInfo( EMT.DISPID, 'ROT', 'i') or 0
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@@ -1100,16 +1099,17 @@ end
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---------------------------------------------------------------------
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function CheckClamping( sClampName)
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nIndexClamp = EgtGetAxisId( sClampName)
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local idClampPath = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nIndexClamp, 'CLAMP_CHECK') or GDB_ID.NULL)
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local b3ClampingArea = EgtGetBBoxGlob( idClampPath or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
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||||
local nClampId = EgtGetAxisId( sClampName) or GDB_ID.NULL
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||||
local nClampPathId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nClampId, 'CLAMP_CHECK') or GDB_ID.NULL)
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local b3ClampingArea = EgtGetBBoxGlob( nClampPathId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
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||||
-- se non trovo percorso area di clamping, esco subito
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if not idClampPath or not EMT.VMILL or not ClampingCoeffMin then
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if not nClampPathId or not EMT.VMILL or not ClampingCoeffMin then
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return
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end
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local function GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
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local idCurveList = {}
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local vCurveListId = {}
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local vtIntersPlane
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-- piano di interpolazione
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if sIntersPlane == 'X' then
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@@ -1128,44 +1128,35 @@ function CheckClamping( sClampName)
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elseif sPosIntersPlane == 'MAX' then
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ptPosIntersPlane = b3VMill:getMax() - dDepth * vtIntersPlane
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end
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local idLoop, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
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-- se c'è almeno una curva
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if idLoop then
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for j = 1, nLoopCnt do
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local idLoopTemp = idLoop + j - 1
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table.insert( idCurveList, idLoopTemp)
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end
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||||
end
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||||
local nLoopId, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
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vCurveListId = EgtTableAdd( vCurveListId, nLoopId, nLoopCnt)
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end
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return idCurveList
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return vCurveListId
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end
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local function CalculateIntersectionArea( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
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-- test piano frontale
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local idCurveList = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
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local vCurveListId = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
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-- si copia curva intersezione e curva pinza in gruppo di confronto
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local idFlatSurf, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idCurveList)
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local idClampSurf = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idClampPath)
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||||
local nFlatSurfId, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, vCurveListId)
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local vFlatSurfId = EgtTableFill( nFlatSurfId, nFlatSurfCnt) or {}
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local nClampSurfId = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, nClampPathId)
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if idFlatSurf then
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local dTotalArea = 0
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local dTotalXLenght = 0
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for k = 1, nFlatSurfCnt do
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local idTempSurf = idFlatSurf + k - 1
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EgtSurfFrIntersect( idTempSurf, idClampSurf)
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if idTempSurf then
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dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( idTempSurf) or 0)
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local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( idTempSurf, GDB_BB.STANDARD)
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if b3BoxIntersectionBox then
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dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
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end
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local dTotalArea = 0
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local dTotalXLenght = 0
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for i = 1, #vFlatSurfId do
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local nTempSurfId = vFlatSurfId[i]
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EgtSurfFrIntersect( nTempSurfId, nClampSurfId)
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if nTempSurfId then
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dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( nTempSurfId) or 0)
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local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( nTempSurfId, GDB_BB.STANDARD)
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if b3BoxIntersectionBox then
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||||
dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
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end
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end
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||||
return dTotalArea, dTotalXLenght
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end
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return 0
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return dTotalArea, dTotalXLenght
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end
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-- minima area considerata per un corretto pinzaggio
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@@ -32,7 +32,6 @@ end
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---------- OnSpecialApplyDisposition & OnPostApplyMachining ---------
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----------------------- Costanti ------------------------------------
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local DELTA_TOL_FIXED = 50
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local DeltaTol = 210
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local DELTA_SIC = 1
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local AGG_LOAD = 50
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@@ -1,5 +1,13 @@
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==== Common_FAST Update Log ====
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Versione 3.1a2 (26/01/2026)
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- (GEN) Nella G101 il parametro EE era sempre a 4 perchè la variabile veniva settata dopo. Ticket#2796
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Versione 3.1a1 (08/01/2026)
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- (SIM) Ottimizzata scrittura funzione ClampCheck post aggiornamento dll
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- (SIM) Corretto problema della funzione OnSimulDispositionStart in caso di fase finale.
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- (MLDE-SIM-GEN) Variabile DeltaTol deve essere spostata in MLDE
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Versione 2.7l3 (22/12/2025)
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- (SIM) Eliminata MinJoin, utilizzata al suo posto funzione già esistente UpdateMinJoin nell'mlde
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- (SIM) Modificata formula calcolo Area minima
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+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.7l3', -- versione script
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VERSION = '3.1a2', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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}
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Reference in New Issue
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