Merge remote-tracking branch 'origin/develop'

- Cambio versione per rilascio a cliente

Common_FAST.NUM.mlpe

@@ -609,6 +609,9 @@ function OnRapid()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
+      -- primo posizionamento
+      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
+      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       -- decido se muovere prima testa o carrelli (standard prima testa)
       local bHeadFirst = true
       local sLateG101
@@ -641,9 +644,6 @@ function OnRapid()
       local sER = ' ER' .. EmtLenToString( EgtIf( EMT.HEAD ~= 'H3', EMT.TDIAM / 2, EMT.TLEN), 3)
       local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
 
-      -- primo posizionamento
-      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
-      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
       if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
@@ -674,6 +674,10 @@ function OnRapid()
             sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                        ' B' .. EgtNumToString( 0, 3) .. ' C' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
             EmtOutput( sOutPreMove)
+         elseif EMT.HEAD == 'H3' and  EMT.PREVHEAD ~= 'H3' then
+            sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
+                                       ' B' .. EgtNumToString( 0, 3) .. ' C' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+            EmtOutput( sOutPreMove)
          end
          sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                        ' B' .. EgtNumToString( EMT.R2, 3) .. ' C' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES

Common_FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -657,6 +657,9 @@ function OnRapid()
    MyBackupAxes()
    -- se primo movimento della lavorazione, gestione speciale
    if EMT.MCHFIRST and not EMT.OPEISDISP then
+      -- primo posizionamento
+      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
+      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       -- decido se muovere prima testa o carrelli (standard prima testa)
       local bHeadFirst = true
       local sLateG101
@@ -713,9 +716,6 @@ function OnRapid()
 
       local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
 
-      -- primo posizionamento
-      local MyZHome = EgtGetAxisHomePos( 'Z')
-      local bZmax = ( #EMT.AUXSTR > 0  or  EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL  or  EMT.L3 > -1)
       -- se avevo motosega, torno in zona sicura senza ruotare assi rotanti
       if not EMT.LOAD and EMT.PREVHEAD == 'H3' and EMT.FLAG2 == 1 then
          local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
@@ -746,6 +746,10 @@ function OnRapid()
             sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                        ' B' .. EgtNumToString( 0, 3) .. ' C' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
             EmtOutput( sOutPreMove)
+         elseif EMT.HEAD == 'H3' and  EMT.PREVHEAD ~= 'H3' then
+            sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
+                                       ' B' .. EgtNumToString( 0, 3) .. ' C' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+            EmtOutput( sOutPreMove)
          end
          sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
                                        ' B' .. EgtNumToString( EMT.R2, 3) .. ' C' .. EgtNumToString( EMT.R1, 3) .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES

Common_FAST.TPA.mlpe

@@ -704,6 +704,12 @@ function OnRapid()
                                  ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
                                  ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
             EmtOutput( sOutPreMove)
+         elseif EMT.HEAD == 'H3' and  EMT.PREVHEAD ~= 'H3' then
+            sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, EMT.DECMACRO) ..
+                                 ' P4=' .. EgtNumToString( 0, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, EMT.DECMACRO) .. 
+                                 ' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+                                 ' P8=0' .. ' P9=0' .. ' P10=' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
+            EmtOutput( sOutPreMove)
          end
          sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, EMT.DECMACRO) ..
                                  ' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, EMT.DECMACRO) .. 

Common_FAST.mlpe

@@ -467,7 +467,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
          end
          nRawId = nNextRawId
       end
-      EMT.LB = b3Bar:getDimX()
+	  EMT.LB = b3Bar:getDimX()
    end
    -- Indicazione angolo rotazione pezzo
    EMT.ROT = EgtGetInfo( EMT.DISPID, 'ROT', 'i') or 0
@@ -553,8 +553,7 @@ function OnSimulToolSelect( dPosA)
             end
             EgtSetCurrMachining( NextMchId)
             -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
-            local sVal = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
-            dPosA = tonumber( sVal:sub( 3))
+            dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
          else
             -- imposto visualizzazione
             EgtSetMode( EgtGetHeadId( EMT.HEAD) or GDB_ID.NULL, GDB_MD.STD)
@@ -721,8 +720,7 @@ function OnSimulMachiningStart()
    -- se lavorazione attuale e precedente con sega a catena con angolo A diverso, devo scaricare e ricaricare
    if EMT.HEAD == 'H3' and EMT.HEAD == EMT.PREVHEAD then
       local dPrevA = EgtGetAxisPos( 'A')
-      local sVal = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS)
-      local dPosA = tonumber( sVal:sub( 3))
+      local dPosA = GetCurrChainSawingVirtualAxis()
       if abs( dPosA - dPrevA) > 1 then
          OnSimulToolDeselect()
          EgtSetStatus( EgtGetHeadId( EMT.HEAD), GDB_ST.ON)
@@ -1099,16 +1097,17 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function CheckClamping( sClampName)
-   nIndexClamp = EgtGetAxisId( sClampName)
-   local idClampPath = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nIndexClamp, 'CLAMP_CHECK') or GDB_ID.NULL)
-   local b3ClampingArea = EgtGetBBoxGlob( idClampPath or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
+
+   local nClampId = EgtGetAxisId( sClampName) or GDB_ID.NULL
+   local nClampPathId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nClampId, 'CLAMP_CHECK') or GDB_ID.NULL)
+   local b3ClampingArea = EgtGetBBoxGlob( nClampPathId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
    -- se non trovo percorso area di clamping, esco subito
-   if not idClampPath or not EMT.VMILL or not ClampingCoeffMin then
+   if not nClampPathId or not EMT.VMILL or not ClampingCoeffMin then
       return
    end
 
    local function GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
-      local idCurveList = {}
+      local vCurveListId = {}
       local vtIntersPlane
       -- piano di interpolazione 
       if sIntersPlane == 'X' then
@@ -1127,57 +1126,49 @@ function CheckClamping( sClampName)
          elseif sPosIntersPlane == 'MAX' then
             ptPosIntersPlane = b3VMill:getMax() - dDepth * vtIntersPlane
          end
-
-         local idLoop, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
-         -- se c'è almeno una curva
-         if idLoop then
-            for j = 1, nLoopCnt do
-               local idLoopTemp = idLoop + j - 1
-               table.insert( idCurveList, idLoopTemp)
-            end
-         end
+         local nLoopId, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
+         vCurveListId = EgtTableAdd( vCurveListId, nLoopId, nLoopCnt)
       end
-      return idCurveList
+
+      return vCurveListId
    end
 
    local function CalculateIntersectionArea( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
       -- test piano frontale
-      local idCurveList = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
-
+      local vCurveListId = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
       -- si copia curva intersezione e curva pinza in gruppo di confronto
-      local idFlatSurf, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idCurveList)
-      local idClampSurf = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idClampPath)
+      local nFlatSurfId, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, vCurveListId)
+      local vFlatSurfId = EgtTableFill( nFlatSurfId, nFlatSurfCnt) or {}
+      local nClampSurfId = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, nClampPathId)
 
-      if idFlatSurf then
-         local dTotalArea = 0
-         local dTotalXLenght = 0
-         for k = 1, nFlatSurfCnt do
-            local idTempSurf = idFlatSurf + k - 1
-            EgtSurfFrIntersect( idTempSurf, idClampSurf)
-            if idTempSurf then
-               dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( idTempSurf) or 0)
-               local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( idTempSurf, GDB_BB.STANDARD)
-               if b3BoxIntersectionBox then
-                  dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
-               end
+      local dTotalArea = 0
+      local dTotalXLenght = 0
+      for i = 1, #vFlatSurfId do
+         local nTempSurfId = vFlatSurfId[i]
+         EgtSurfFrIntersect( nTempSurfId, nClampSurfId)
+         if nTempSurfId then
+            dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( nTempSurfId) or 0)
+            local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( nTempSurfId, GDB_BB.STANDARD)
+            if b3BoxIntersectionBox then
+               dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
             end
          end
-         return dTotalArea, dTotalXLenght
       end
-      return 0
+      return dTotalArea, dTotalXLenght
    end
 
    -- minima area considerata per un corretto pinzaggio
    DistZClampToTable = DistZClampToTable or 0
-   local MinJoin = BD.GetMinJoin( EMT.ST, EMT.HT, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
+   --local MinJoin = BD.GetMinJoin( EMT.ST, EMT.HT, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
+   UpdateMinJoinDeltaTol( EMT.ST, EMT.HT, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
    local MinZClamping =  min( b3ClampingArea:getDimZ() + DistZClampToTable, EMT.HT) - DistZClampToTable
    local dMinClamping = ( MinJoin * MinZClamping)
    -- si moltiplica per un coefficiente minimo sotto al quale si da l'errore di pinzaggio
    ClampingCoeffMin = EgtClamp( ClampingCoeffMin, 0.01, 1)
    if MinZClamping > 116 then
-      dMinClamping = MinJoin * 116 + ( math.pow( MinJoin, 2) / 2)
+      dMinClamping = MinJoin * 116 + ( pow( MinJoin, 2) / 2)
       if MinJoin > 280 then
-         dMinClamping = dMinClamping + ( math.pow( MinJoin - 280, 2))
+         dMinClamping = MinJoin * 116 + ( pow( 280, 2) / 2) + ( pow( MinJoin - 280, 2))
       end
    end
    
@@ -1213,13 +1204,13 @@ function CheckClamping( sClampName)
    -- controllo altro lato solo se non sono già in errore
    if not bWriteErrMessage then
       -- controllo faccia posteriore
-      dArea = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', 3)
+      dArea, dXClampedLenght = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', 3)
       -- ERRORE: pinza troppo poco (meno di 1/3 del minimo richiesto)
       if dArea and dArea < dMinClampingAreaErr then   
          -- solo se pinza almeno 1cm2, e la somma della lunghezza pinzata è maggiore della lunghezza minima pinzabile da Warning e non errore
          if dXClampedLenght >= MinJoin * ClampingCoeffMin and dArea > 1000 then 
-         bError = false
-      end
+            bError = false
+         end
          -- pinzaggio non fattibile, errore
          if bError then
             sErr = 'ERROR CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
@@ -1248,6 +1239,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePY( bClose)
+   --SimulMoveAxes( 'PY', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    local dPY = MaxOpen
    if bClose then
       dPY = EgtIf( EMT.ROT == -1, EMT.HT, EMT.ST)
@@ -1261,6 +1253,7 @@ end
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function ExecMovePV( bClose)
+   --EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
    local dPV = MaxOpen
    if bClose then
       dPV = EgtIf( EMT.ROT == -1, EMT.HT, EMT.ST)
@@ -1916,6 +1909,14 @@ function GetParkT()
    end
 end
 
+---------------------------------------------------------------------
+function GetCurrChainSawingVirtualAxis()
+   -- recupero il valore dell'asse virtuale bloccato A
+   local sVal = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.BLOCKEDAXIS) or 'A=0'
+   local dPosA = tonumber( sVal:sub( 3)) or 0
+   return dPosA
+end
+
 ---------------------------------------------------------------------
 function CalcDinamicaPinze_TPA( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = EMT.MINACC        -- [ms] ~300

Common_FAST.mlse

@@ -31,20 +31,9 @@ end
 
 ---------- OnSpecialApplyDisposition & OnPostApplyMachining ---------
 ----------------------- Costanti ------------------------------------
-local DELTA_TOL_V = 110
-local DELTA_TOL_S = 210
-local DELTA_TOL_L = 410
 local DELTA_TOL_FIXED = 50
-local DeltaTol = DELTA_TOL_S
 local DELTA_SIC = 1
 local AGG_LOAD = 50
-local MIN_JOIN_VV = EgtClamp( MinJoinVV or 75, 60, 150)
-local MIN_JOIN_SS = EgtClamp( MinJoinSS or 100, 80, 275)
-local MIN_JOIN_LS = EgtClamp( MinJoinLS or 290, 250, 400)
-local MIN_JOIN_SL = EgtClamp( MinJoinSL or 100, 80, 400)
-local MIN_JOIN_LL = EgtClamp( MinJoinLL or 400, 300, 600)
-local MinJoin = MIN_JOIN_SS
-local MinOther = abs( MinY) + abs( MaxV) + MinJoin
 
 ----------------------- Variabili -----------------------------------
 local Test = false
@@ -153,53 +142,6 @@ local function IsFirstMachiningAfterRotation( nMchId)
    return ( nRot ~= nPrevRot)
 end
 
----------------------------------------------------------------------
-local function UpdateMinJoinDeltaTol()
-   local L_SMALL = 800
-   local H_V = 90
-   local H_S = 200
-   local H_L = 400
-   local W_V = 90
-   local W_S = 150
-   local W_L = 250
-   if EMC.SB <= W_V and EMC.HB <= H_V then
-      MinJoin = MIN_JOIN_VV
-      DeltaTol = DELTA_TOL_V
-   elseif EMC.LB <= L_SMALL then
-      MinJoin = MIN_JOIN_SS
-      DeltaTol = DELTA_TOL_S
-   else
-      local dMinJoinS
-      local dMinJoinL
-      if EMC.SB <= W_S then
-         dMinJoinS = MIN_JOIN_SS
-         dMinJoinL = MIN_JOIN_LS
-      elseif EMC.SB <= W_L then
-         local Coeff = ( EMC.SB - W_S) / ( W_L - W_S)
-         dMinJoinS = ( 1 - Coeff) * MIN_JOIN_SS + Coeff * MIN_JOIN_SL
-         dMinJoinL = ( 1 - Coeff) * MIN_JOIN_LS + Coeff * MIN_JOIN_LL
-      else
-         dMinJoinS = MIN_JOIN_SL
-         dMinJoinL = MIN_JOIN_LL
-      end
-      if EMC.HB <= H_S then
-         MinJoin = dMinJoinS
-         DeltaTol = DELTA_TOL_S
-      elseif EMC.HB <= H_L then
-         local Coeff = ( EMC.HB - H_S) / ( H_L - H_S)
-         MinJoin = ( 1 - Coeff) * dMinJoinS + Coeff * dMinJoinL
-         DeltaTol = ( 1 - Coeff) * DELTA_TOL_S + Coeff * DELTA_TOL_L
-      else
-         MinJoin = dMinJoinL
-         DeltaTol = DELTA_TOL_L
-      end
-      if EMC.SB < W_V then
-         DeltaTol = DELTA_TOL_V
-      end
-   end
-   MinOther = abs( MinY) + abs( MaxV) + MinJoin
-end
-
 ---------------------------------------------------------------------
 local function GetCUTID()
    -- recupero CUTID del pezzo in lavoro
@@ -367,7 +309,7 @@ function OnSpecialApplyDisposition()
    EMC.ZMIN = b3Raw:getMin():getZ()
 
    -- Aggiorno limiti di presa e tolleranza
-   UpdateMinJoinDeltaTol()
+   UpdateMinJoinDeltaTol( EMC.SB, EMC.HB, EMC.LB)
 
    -- Assegno sovramateriale di testa e ingombro tagli di testa e di coda
    EMC.HOVM = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HOVM', 'd') or 0
@@ -656,7 +598,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreR
    EMC.ZMIN = b3Raw:getMin():getZ()
 
    -- Aggiorno limiti di presa e tolleranza
-   UpdateMinJoinDeltaTol()
+   UpdateMinJoinDeltaTol( EMC.SB, EMC.HB, EMC.LB)
 
    -- Recupero sovramateriale di testa e ingombro tagli di testa e di coda
    EMC.HOVM = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HOVM', 'd') or 0
@@ -1594,9 +1536,12 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
       dTPosF = MaxV - dVDeltaF
    end
 
+   -- se il pinzaggio deve essere invertito forzo entrata nei riposizionamenti
+   -- altrimenti posizioni iniziali e finali sono coincidenti dato che la pinza non in presa viene posizionata alla distanza minima a quella in presa
+   local bInvertClamping = not EMC.PILGRIMSTEP and EMC.YDELTA ~= EMC.YDELTANEXT and EMC.VDELTA ~= EMC.VDELTANEXT
    -- verifico che le morse non sono in posizione
-   if abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL or 
-      EMC.YDELTA ~= EMC.YDELTANEXT or EMC.VDELTA ~= EMC.VDELTANEXT then
+   if ( abs( dYDeltaF - dYDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dVDeltaF - dVDeltaI) > 10 * GEO.EPS_SMALL or bInvertClamping) and
+      ( EMC.YDELTA ~= EMC.YDELTANEXT or EMC.VDELTA ~= EMC.VDELTANEXT) then
       if #vCmd == 0 then
          table.insert( vCmd, { 0, 'Clamp repositioning'})
          -- risalita testa a Zmax
@@ -1668,6 +1613,18 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          -- se spostamento verso il carico
          elseif ( dVPosI + ( dVDeltaF - dVDeltaI)) > MaxV then
             dBeamMove =  dVPosI + ( dVDeltaF - dVDeltaI) - MaxV
+         -- se è FASTCLAMPING attivo, si suddivide il movimento 
+         elseif BD.FASTCLAMPING then
+            -- se la trave si sposta dal carico verso lo scarico
+            if dTPosI - dTPosF > 0 then
+               dBeamMove = min( -( dTPosF - dTPosI), -( MyMinY - dYPosI), -( dVDeltaI - dVDeltaF))
+            else
+               dBeamMove = max( -( dTPosF - dTPosI), -( MyMinY - dYPosI))
+            end
+            dBeamMove = dBeamMove / 2
+         -- altrimenti la trave resta ferma e la pinza 1 va in presa (si limita lo scivolamento del pezzo)
+         else
+            ;
          end
 
          -- se serve un grande spostamento e si sta pinzando poco. Y trascinatore pinza poco e V si sposta per prima per recuperare
@@ -1742,6 +1699,8 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
 
          -- movimento terminato
          dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI = dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF
+         EMC.YDELTA = EMC.YDELTANEXT
+         EMC.VDELTA = EMC.VDELTANEXT
 
       -- SECONDO CASO ->  SCAMBIO DIRETTO : Y IN POSIZIONE FINALE
       -- Y può andare in posizione direttamente se :
@@ -1778,6 +1737,18 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          -- se spostamento verso il carico
          elseif ( dYPosI + ( dYDeltaF - dYDeltaI)) > MaxY then
             dBeamMove =  -( dYPosI + ( dYDeltaF - dYDeltaI) - MaxY)
+         -- se è FASTCLAMPING attivo, si suddivide il movimento 
+         elseif BD.FASTCLAMPING then
+            -- se la trave si sposta dal carico verso lo scarico
+            if dTPosI - dTPosF > 0 then
+               dBeamMove = max( ( dTPosF - dTPosI), ( MinV - dVPosI), ( dYDeltaI - dYDeltaF))
+            else
+               dBeamMove = min( ( dTPosF - dTPosI), ( MaxV - dVPosI))
+            end
+            dBeamMove = dBeamMove / 2
+         -- altrimenti la trave resta ferma e la pinza 1 va in presa (si limita lo scivolamento del pezzo)
+         else
+            ;
          end
 
          -- se serve un grande spostamento e si sta pinzando poco. V trascinatore pinza poco e Y si sposta per prima per recuperare
@@ -1851,6 +1822,8 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          end
          -- movimento terminato
          dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI = dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF
+         EMC.YDELTA = EMC.YDELTANEXT
+         EMC.VDELTA = EMC.VDELTANEXT
 
       -- TERZO CASO -> PASSO DEL PELLEGRINO
       -- non è possibile fare scambio diretto.
@@ -1899,6 +1872,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
          dDeltaBeam = dTPosI - dTPosF
 
          -- a questo punto entrambe le pinze sono in presa sul pezzo.
+         -- trave si muove dal carico allo scarico
          -- Il trascinatore si decide in base alla direzione di movimento trave
          -- trascino con morsa allo scarico. Obiettivo mandare Y in posizione per prima
          if dDeltaBeam > 0 then
@@ -1941,18 +1915,20 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                -- mi serve riposizonare di nuovo, quindi richiamo funzione in modo ricorsivo
                SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF, bFixedDelta, bFixedPos)
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
-            elseif abs( dYDeltaI - dYDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampY then
+            elseif abs( dYDeltaI - dYDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampV then
+               -- suddivido il movimento su entrambe le morse
+               local dTotMove = ( dYDeltaF - dYDeltaI) / 2
                -- morsa Y arriva in posizione finale
-               dYDeltaI = dYDeltaF
-               dVPosA = MinV
-               dTPosA = dTPosI - dVPosI + MinV
+               dVPosA = MaxV - dTotMove
+               dTPosA = dTPosI - dVPosI + MaxV - dTotMove
                dYPosA = dYDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 11, CalcCharStatus( 'Y', dYDeltaF)})
                table.insert( vCmd, { 12, 0})
+               dYDeltaI = dYDeltaF
                dTPosI = dTPosA
                EMC.YDELTA = dYDeltaF
-               EMC.VDELTA = dVDeltaI
+               EMC.VDELTA = nil
                -- mi serve riposizonare di nuovo, quindi richiamo funzione in modo ricorsivo
                SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF, bFixedDelta, bFixedPos)
             -- non serve recuperare al massimo della corsa, suddivido movimento in due
@@ -1986,9 +1962,8 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                   end
                   table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                   dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI = dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF
-
-                 -- aggiorno nuova posizione della morsa allo scarico dopo riposizionamento
-                  dVDeltaI = dVDeltaF
+                  EMC.YDELTA = EMC.YDELTANEXT
+                  EMC.VDELTA = EMC.VDELTANEXT
                end
 
                -- imposto i nuovi parametri di aggancio
@@ -2047,17 +2022,19 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                -- mi serve riposizonare di nuovo, quindi richiamo funzione in modo ricorsivo
                SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF, bFixedDelta, bFixedPos)
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
-            elseif abs( dVDeltaI - dVDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampV then
-               -- aggiorno nuova posizione della morsa al carico dopo riposizionamento
-               dVDeltaI = dVDeltaF
-               dYPosA = MaxY
-               dTPosA = dTPosI + ( MaxY - dYPosI)
+            elseif abs( dVDeltaI - dVDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampY then
+               -- suddivido il movimento su entrambe le morse
+               local dTotMove = ( dVDeltaI - dVDeltaF) / 2
+               -- morsa V arriva in posizione finale
+               dYPosA = MinY + dTotMove
+               dTPosA = dTPosI + ( MinY - dYPosI) + dTotMove
                dVPosA = dVDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 12, CalcCharStatus( 'V', dVDeltaF)})
                table.insert( vCmd, { 11, 0})
+               dVDeltaI = dVDeltaF
                dTPosI = dTPosA
-               EMC.YDELTA = dYDeltaI
+               EMC.YDELTA = nil
                EMC.VDELTA = dVDeltaF
                -- mi serve riposizonare di nuovo, quindi richiamo funzione in modo ricorsivo
                SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF, bFixedDelta, bFixedPos)
@@ -2092,9 +2069,8 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                   end
                   table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                   dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI = dTPosF, dYDeltaF, dVDeltaF
-
-                  -- aggiorno nuova posizione della morsa al carico dopo riposizionamento
-                  dYDeltaI = dYDeltaF
+                  EMC.YDELTA = EMC.YDELTANEXT
+                  EMC.VDELTA = EMC.VDELTANEXT
                end
 
                -- imposto i nuovi parametri di aggancio

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,22 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 3.1c1 (27/03/2026)
+- (SIM-GEN) FASTCLAMPING = true  : si suddivide il movimento metà tirando e metà spingendo con altra pinza. Così si aumenta la velocità.
+-           FASTCLAMPING = false : una pinza resta ferma e si fa il movimento tutto con una pinza. Così si limita lo scivolamento del pezzo.
+- (GEN) In caso di motosega prelevata, si ruota in home.  Ticket#2866
+
+Versione 3.1a2 (26/01/2026)
+- (GEN) Nella G101 il parametro EE era sempre a 4 perchè la variabile veniva settata dopo. Ticket#2796
+
+Versione 3.1a1 (08/01/2026)
+- (SIM) Ottimizzata scrittura funzione ClampCheck post aggiornamento dll
+- (SIM) Corretto problema della funzione OnSimulDispositionStart in caso di fase finale.
+- (MLDE-SIM-GEN) Variabile DeltaTol deve essere spostata in MLDE
+
+Versione 2.7l3 (22/12/2025)
+- (SIM) Eliminata MinJoin, utilizzata al suo posto funzione già esistente UpdateMinJoin nell'mlde
+- (SIM) Modificata formula calcolo Area minima
+
 Versione 2.7l2 (18/12/2025)
 - (SIM) Aggiunta funzione CheckClamping
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7l2',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1c1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }