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andrea.villa ee7087b003 Variabile DeltaTol deve essere spostata in MLDE 2026-01-08 12:14:51 +01:00
andrea.villa be993f47df Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2026-01-08 08:39:13 +01:00
andrea.villa 2522967e95 Commit per rilascio nuova versione macchina 2026-01-08 08:38:59 +01:00
daniele.nicoli 40e049dbb5 - Ottimizzata scrittura funzione ClampCheck post aggiornamento dll.
- Corretto problema della funzione OnSimulDispositionStart in caso di fase finale.
2026-01-07 11:39:56 +01:00
daniele.nicoli 270039d7e3 Merge remote-tracking branch 'origin/HEAD' into develop 2026-01-07 10:50:36 +01:00
andrea.villa 9241a53f97 Merge branch 'develop' 2025-12-22 10:06:21 +01:00
andrea.villa ff984c30b4 Cambio versione per rilascio a cliente 2025-12-22 10:05:59 +01:00
daniele.nicoli 001fd45f0c - Eliminata MinJoin, utilizzata al suo posto funzione già esistente UpdateMinJoin nell'mlde
- Modificata formula calcolo Area minima
2025-12-22 08:23:07 +01:00
daniele.nicoli 24e73d886d Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2025-12-22 08:20:26 +01:00
4 changed files with 47 additions and 101 deletions
+35 -40
View File
@@ -467,7 +467,7 @@ function OnSimulDispositionStart()
end
nRawId = nNextRawId
end
EMT.LB = b3Bar:getDimX()
EMT.LB = b3Bar:getDimX()
end
-- Indicazione angolo rotazione pezzo
EMT.ROT = EgtGetInfo( EMT.DISPID, 'ROT', 'i') or 0
@@ -1099,16 +1099,17 @@ end
---------------------------------------------------------------------
function CheckClamping( sClampName)
nIndexClamp = EgtGetAxisId( sClampName)
local idClampPath = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nIndexClamp, 'CLAMP_CHECK') or GDB_ID.NULL)
local b3ClampingArea = EgtGetBBoxGlob( idClampPath or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
local nClampId = EgtGetAxisId( sClampName) or GDB_ID.NULL
local nClampPathId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nClampId, 'CLAMP_CHECK') or GDB_ID.NULL)
local b3ClampingArea = EgtGetBBoxGlob( nClampPathId or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
-- se non trovo percorso area di clamping, esco subito
if not idClampPath or not EMT.VMILL or not ClampingCoeffMin then
if not nClampPathId or not EMT.VMILL or not ClampingCoeffMin then
return
end
local function GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
local idCurveList = {}
local vCurveListId = {}
local vtIntersPlane
-- piano di interpolazione
if sIntersPlane == 'X' then
@@ -1127,57 +1128,49 @@ function CheckClamping( sClampName)
elseif sPosIntersPlane == 'MAX' then
ptPosIntersPlane = b3VMill:getMax() - dDepth * vtIntersPlane
end
local idLoop, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
-- se c'è almeno una curva
if idLoop then
for j = 1, nLoopCnt do
local idLoopTemp = idLoop + j - 1
table.insert( idCurveList, idLoopTemp)
end
end
local nLoopId, nLoopCnt = EgtPlaneVolZmapInters( ptPosIntersPlane, vtIntersPlane, EMT.VMILL[i], CLAMP_CHECK_INTERS, GDB_RT.GLOB)
vCurveListId = EgtTableAdd( vCurveListId, nLoopId, nLoopCnt)
end
return idCurveList
return vCurveListId
end
local function CalculateIntersectionArea( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
-- test piano frontale
local idCurveList = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
local vCurveListId = GetCurveListFromIntersection( sPosIntersPlane, sIntersPlane, dDepth)
-- si copia curva intersezione e curva pinza in gruppo di confronto
local idFlatSurf, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idCurveList)
local idClampSurf = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, idClampPath)
local nFlatSurfId, nFlatSurfCnt = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, vCurveListId)
local vFlatSurfId = EgtTableFill( nFlatSurfId, nFlatSurfCnt) or {}
local nClampSurfId = EgtSurfFlatRegion( CLAMP_CHECK_GROUP, nClampPathId)
if idFlatSurf then
local dTotalArea = 0
local dTotalXLenght = 0
for k = 1, nFlatSurfCnt do
local idTempSurf = idFlatSurf + k - 1
EgtSurfFrIntersect( idTempSurf, idClampSurf)
if idTempSurf then
dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( idTempSurf) or 0)
local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( idTempSurf, GDB_BB.STANDARD)
if b3BoxIntersectionBox then
dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
end
local dTotalArea = 0
local dTotalXLenght = 0
for i = 1, #vFlatSurfId do
local nTempSurfId = vFlatSurfId[i]
EgtSurfFrIntersect( nTempSurfId, nClampSurfId)
if nTempSurfId then
dTotalArea = dTotalArea + ceil( EgtSurfArea( nTempSurfId) or 0)
local b3BoxIntersectionBox = EgtGetBBoxGlob( nTempSurfId, GDB_BB.STANDARD)
if b3BoxIntersectionBox then
dTotalXLenght = dTotalXLenght + ceil( b3BoxIntersectionBox:getDimX()) -- somma lunghezze (x) delle aree pinzate
end
end
return dTotalArea, dTotalXLenght
end
return 0
return dTotalArea, dTotalXLenght
end
-- minima area considerata per un corretto pinzaggio
DistZClampToTable = DistZClampToTable or 0
local MinJoin = BD.GetMinJoin( EMT.ST, EMT.HT, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
--local MinJoin = BD.GetMinJoin( EMT.ST, EMT.HT, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
UpdateMinJoinDeltaTol( EMT.ST, EMT.HT, EgtIf( EMT.SPLIT, EMT.LT, EMT.LB))
local MinZClamping = min( b3ClampingArea:getDimZ() + DistZClampToTable, EMT.HT) - DistZClampToTable
local dMinClamping = ( MinJoin * MinZClamping)
-- si moltiplica per un coefficiente minimo sotto al quale si da l'errore di pinzaggio
ClampingCoeffMin = EgtClamp( ClampingCoeffMin, 0.01, 1)
if MinZClamping > 116 then
dMinClamping = MinJoin * 116 + ( math.pow( MinJoin, 2) / 2)
dMinClamping = MinJoin * 116 + ( pow( MinJoin, 2) / 2)
if MinJoin > 280 then
dMinClamping = dMinClamping + ( math.pow( MinJoin - 280, 2))
dMinClamping = MinJoin * 116 + ( pow( 280, 2) / 2) + ( pow( MinJoin - 280, 2))
end
end
@@ -1213,13 +1206,13 @@ function CheckClamping( sClampName)
-- controllo altro lato solo se non sono già in errore
if not bWriteErrMessage then
-- controllo faccia posteriore
dArea = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', 3)
dArea, dXClampedLenght = CalculateIntersectionArea( 'MAX', 'Y', 3)
-- ERRORE: pinza troppo poco (meno di 1/3 del minimo richiesto)
if dArea and dArea < dMinClampingAreaErr then
-- solo se pinza almeno 1cm2, e la somma della lunghezza pinzata è maggiore della lunghezza minima pinzabile da Warning e non errore
if dXClampedLenght >= MinJoin * ClampingCoeffMin and dArea > 1000 then
bError = false
end
bError = false
end
-- pinzaggio non fattibile, errore
if bError then
sErr = 'ERROR CLAMPING ' .. sClampName .. ' : '..tostring( ceil( ( dArea / dMinClampingAreaWarn) * 100))..'% ( '.. tostring( dArea/1000)..'cm2)'
@@ -1248,6 +1241,7 @@ end
---------------------------------------------------------------------
function ExecMovePY( bClose)
--SimulMoveAxes( 'PY', EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
local dPY = MaxOpen
if bClose then
dPY = EgtIf( EMT.ROT == -1, EMT.HT, EMT.ST)
@@ -1261,6 +1255,7 @@ end
---------------------------------------------------------------------
function ExecMovePV( bClose)
--EgtIf( not bClose, MaxHoOpen, EMT.HB), MCH_SIM_STEP.RAPID)
local dPV = MaxOpen
if bClose then
dPV = EgtIf( EMT.ROT == -1, EMT.HT, EMT.ST)
+2 -60
View File
@@ -31,20 +31,9 @@ end
---------- OnSpecialApplyDisposition & OnPostApplyMachining ---------
----------------------- Costanti ------------------------------------
local DELTA_TOL_V = 110
local DELTA_TOL_S = 210
local DELTA_TOL_L = 410
local DELTA_TOL_FIXED = 50
local DeltaTol = DELTA_TOL_S
local DELTA_SIC = 1
local AGG_LOAD = 50
local MIN_JOIN_VV = EgtClamp( MinJoinVV or 75, 60, 150)
local MIN_JOIN_SS = EgtClamp( MinJoinSS or 100, 80, 275)
local MIN_JOIN_LS = EgtClamp( MinJoinLS or 290, 250, 400)
local MIN_JOIN_SL = EgtClamp( MinJoinSL or 100, 80, 400)
local MIN_JOIN_LL = EgtClamp( MinJoinLL or 400, 300, 600)
local MinJoin = MIN_JOIN_SS
local MinOther = abs( MinY) + abs( MaxV) + MinJoin
----------------------- Variabili -----------------------------------
local Test = false
@@ -153,53 +142,6 @@ local function IsFirstMachiningAfterRotation( nMchId)
return ( nRot ~= nPrevRot)
end
---------------------------------------------------------------------
local function UpdateMinJoinDeltaTol()
local L_SMALL = 800
local H_V = 90
local H_S = 200
local H_L = 400
local W_V = 90
local W_S = 150
local W_L = 250
if EMC.SB <= W_V and EMC.HB <= H_V then
MinJoin = MIN_JOIN_VV
DeltaTol = DELTA_TOL_V
elseif EMC.LB <= L_SMALL then
MinJoin = MIN_JOIN_SS
DeltaTol = DELTA_TOL_S
else
local dMinJoinS
local dMinJoinL
if EMC.SB <= W_S then
dMinJoinS = MIN_JOIN_SS
dMinJoinL = MIN_JOIN_LS
elseif EMC.SB <= W_L then
local Coeff = ( EMC.SB - W_S) / ( W_L - W_S)
dMinJoinS = ( 1 - Coeff) * MIN_JOIN_SS + Coeff * MIN_JOIN_SL
dMinJoinL = ( 1 - Coeff) * MIN_JOIN_LS + Coeff * MIN_JOIN_LL
else
dMinJoinS = MIN_JOIN_SL
dMinJoinL = MIN_JOIN_LL
end
if EMC.HB <= H_S then
MinJoin = dMinJoinS
DeltaTol = DELTA_TOL_S
elseif EMC.HB <= H_L then
local Coeff = ( EMC.HB - H_S) / ( H_L - H_S)
MinJoin = ( 1 - Coeff) * dMinJoinS + Coeff * dMinJoinL
DeltaTol = ( 1 - Coeff) * DELTA_TOL_S + Coeff * DELTA_TOL_L
else
MinJoin = dMinJoinL
DeltaTol = DELTA_TOL_L
end
if EMC.SB < W_V then
DeltaTol = DELTA_TOL_V
end
end
MinOther = abs( MinY) + abs( MaxV) + MinJoin
end
---------------------------------------------------------------------
local function GetCUTID()
-- recupero CUTID del pezzo in lavoro
@@ -367,7 +309,7 @@ function OnSpecialApplyDisposition()
EMC.ZMIN = b3Raw:getMin():getZ()
-- Aggiorno limiti di presa e tolleranza
UpdateMinJoinDeltaTol()
UpdateMinJoinDeltaTol( EMC.SB, EMC.HB, EMC.LB)
-- Assegno sovramateriale di testa e ingombro tagli di testa e di coda
EMC.HOVM = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HOVM', 'd') or 0
@@ -656,7 +598,7 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload, bPreR
EMC.ZMIN = b3Raw:getMin():getZ()
-- Aggiorno limiti di presa e tolleranza
UpdateMinJoinDeltaTol()
UpdateMinJoinDeltaTol( EMC.SB, EMC.HB, EMC.LB)
-- Recupero sovramateriale di testa e ingombro tagli di testa e di coda
EMC.HOVM = EgtGetInfo( nCurrRawId, 'HOVM', 'd') or 0
+9
View File
@@ -1,5 +1,14 @@
==== Common_FAST Update Log ====
Versione 3.1a1 (08/01/2026)
- (SIM) Ottimizzata scrittura funzione ClampCheck post aggiornamento dll
- (SIM) Corretto problema della funzione OnSimulDispositionStart in caso di fase finale.
- (MLDE-SIM-GEN) Variabile DeltaTol deve essere spostata in MLDE
Versione 2.7l3 (22/12/2025)
- (SIM) Eliminata MinJoin, utilizzata al suo posto funzione già esistente UpdateMinJoin nell'mlde
- (SIM) Modificata formula calcolo Area minima
Versione 2.7l2 (18/12/2025)
- (SIM) Aggiunta funzione CheckClamping
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
VERSION = '2.7l2', -- versione script
VERSION = '3.1a1', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}