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andrea.villa 912bf4f072 Corretto movimento speciale solo se utensile lungo su testa 1 2025-06-18 17:56:16 +02:00
andrea.villa 1a68f3e543 Merge remote-tracking branch 'origin/develop' 2025-06-18 17:33:31 +02:00
andrea.villa d5165571da Se utensile più lungo di 350mm, si va in posizione sicurezza come per la motosega 2025-06-18 17:31:34 +02:00
andrea.villa e2a5b11cfa Merge remote-tracking branch 'origin/main' into develop 2025-05-26 09:49:56 +02:00
6 changed files with 11 additions and 5 deletions
+2 -1
View File
@@ -654,7 +654,8 @@ function OnRapid()
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+2 -1
View File
@@ -722,7 +722,8 @@ function OnRapid()
local sES = ' ES'..EgtNumToString( EMT.S, 0)
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
local sEEPreMove = ' EE' .. EgtIf( bZmax, '3', '4')
local sOutPreMove = 'G101' .. ' X' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, 3) .. ' Z' .. EmtLenToString( MyZHome, 3) ..
EmtGetAxis( 'R2') .. EmtGetAxis( 'R1') .. sEE .. sEL .. sER .. sET .. sES
+2 -1
View File
@@ -676,7 +676,8 @@ function OnRapid()
end
-- se carico motosega, ruoto in zona sicura prima di approcciare la lavorazione
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and EMT.ST > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TTOTLEN > 200)) and
( EMT.ST > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TTOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
local sOutPreMove = 'M101 P1=1' .. ' P2=' .. EmtLenToString( -SafeXRotAxes, EMT.DECMACRO) .. ' P3=' .. EmtLenToString( MyZHome, EMT.DECMACRO) ..
' P4=' .. EgtNumToString( EMT.R2, EMT.DECMACRO) .. ' P5=' .. EgtNumToString( EMT.R1, EMT.DECMACRO) ..
' P6=' .. AdjustTcPos( false) .. ' P7=' .. EgtNumToString( EMT.S, 0) ..
+1 -1
View File
@@ -789,7 +789,7 @@ function OnSimulMoveStart()
EMT.MCHFIRST = false
local bZmax = ( EMT.TOOL ~= EMT.PREVTOOL or EMT.L3 > -1)
-- con pezzi alti aggiorno gli assi rotanti prima di muovermi sopra il pezzo
if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and EMT.HB > BeamHeightForFixRot and EMT.FLAG2 == 1 then
if not EMT.LOAD and EMT.MOVE == 0 and ( EMT.HB > BeamHeightForFixRot or ( EMT.HEAD == 'H1' and EMT.TOTLEN > 350)) and EMT.FLAG2 == 1 then
-- se motosega mi muovo a X di sicurezza per ruotare
if ( EMT.HEAD == 'H3' or ( bZmax and EMT.TOTLEN > 200)) then
SimulMoveAxes( 'X', SafeXRotAxes, MCH_SIM_STEP.RAPID, 'C', EMT.R1, MCH_SIM_STEP.COLLROT, 'B', EMT.R2, MCH_SIM_STEP.COLLROT)
+3
View File
@@ -1,5 +1,8 @@
==== Common_FAST Update Log ====
Versione 2.7f1 (18/06/2025)
- (SIM-GEN) Se utensile più lungo di 350mm, si va in posizione sicurezza come per la motosega. Ticket#2438
Versione 2.7e1 (26/05/2025)
- (SIM) Aumentata dimensione massima per la quale si rimuove uno scarto dal VMILL. Ticket#1438
- (SIM) In simulazione, corretto selezione utensile per punte lunghe. Ticket#2438
+1 -1
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
local InfoCommon_STD_PP = {
NAME = 'Common_FAST', -- nome script PP standard
VERSION = '2.7e1', -- versione script
VERSION = '2.7f1', -- versione script
MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
}