Merge remote-tracking branch 'origin/develop'

Common_FAST.mlse

@@ -1855,7 +1855,7 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
                -- morsa Y arriva in posizione finale
                dYDeltaI = dYDeltaF
                dVPosA = MinV
-               dTPosA = dTPosI - MaxV + MinV
+               dTPosA = dTPosI - dVPosI + MinV
                dYPosA = dYDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 11, 1})
@@ -1959,10 +1959,9 @@ function SpecAdjustCarriages( vCmd, dTPosI, dYDeltaI, dVDeltaI, dTPosF, dYDeltaF
             -- recupero una corsa massima e l'altra solo di quello che serve
             elseif abs( dVDeltaI - dVDeltaF) > dMaxMovePilgrimStepSingleClampV then
                -- aggiorno nuova posizione della morsa al carico dopo riposizionamento
-               local dTotMove = MaxY - dTPosI - dYDeltaI
                dVDeltaI = dVDeltaF
                dYPosA = MaxY
-               dTPosA = dTPosI + dTotMove
+               dTPosA = dTPosI + ( MaxY - dYPosI)
                dVPosA = dVDeltaF + dTPosA
                table.insert( vCmd, { 3, 'Y', dYPosA , 'T', dTPosA, 'V', dVPosA})
                table.insert( vCmd, { 12, 1})

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,8 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6j2 (03/10/2024)
+- (SIM-GEN) Piccola correwzione calcolo posizione carrello durante riposizionamento, nuova gestione
+
 Versione 2.6j1 (01/10/2024)
 - (SIM-GEN) Sistemato calcolo in nuova disposzione carrelli
 

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6j1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6j2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }