Modificata tolleranza calcolo ingombri lavorazioni per posizionamento pinze

Common-FAST.NUM.mlpe

@@ -182,7 +182,7 @@ function OnDispositionEnd()
       -- calcolo dati pinze
       local MinAccPinze = 0.3
       local MaxAccPinze = 4
-      local KgMtCubo= 550           -- densità legno in Kg / metro cubo
+      local KgMtCubo= WoodDensity or 550           -- densità legno in Kg / metro cubo
       local Massa = ( HTrave * STrave * LBarra * KgMtCubo ) / 1000000000
       local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE
       local ForzaAtrito = 700 / 2   -- Serve per regolare P32 (700 valore reale pistone)

Common-FAST.NUM_PLUS.mlpe

@@ -1020,7 +1020,7 @@ end
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
    local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
-   local KgMtCubo= 550                             -- densità legno [Kg / metro cubo]
+   local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
    local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
    local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
    local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]

Common-FAST.TPA.mlpe

@@ -985,7 +985,7 @@ end
 function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
    local MinTempoAcc = 0.3                         -- [s]
    local MaxTempoAcc = 4.0                         -- [s]
-   local KgMtCubo= 550                             -- densità legno [Kg / metro cubo]
+   local KgMtCubo= WoodDensity or 550              -- densità legno [Kg / metro cubo]
    local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
    local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE                 -- Feed massima pinze [mm/min]
    local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2            -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]

Common-FAST.mlse

@@ -908,7 +908,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
       elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.93 then
          if vtTool:getX() > 0 and abs( vtTool:getY()) < 0.2 and ptMax:getZ() > EMC.ZMIN + BD.VICE_MINH then
             dHeadBack = 180
-         elseif vtTool:getX() > -0.05 then
+         elseif vtTool:getX() > -0.06 then
             dHeadBack = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX())
          elseif vtTool:getX() > -0.3 then
             dHeadBack = 250
@@ -999,7 +999,7 @@ function SpecCalcEncumbrance( vtTool, vtArm, ptMin, ptMax, bSaw, bChain, dTLen,
       elseif abs( vtTool:getZ()) < 0.93 then
          if vtTool:getX() < 0 and abs( vtTool:getY()) < 0.2 and ptMax:getZ() > EMC.ZMIN + BD.VICE_MINH then
             dHeadFront = 180
-         elseif vtTool:getX() < 0.05 then
+         elseif vtTool:getX() < 0.06 then
             dHeadFront = 50 + 0.5 * dTDiam * sqrt( 1 - vtTool:getX() * vtTool:getX())
          elseif vtTool:getX() < 0.3 then
             dHeadFront = 250

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,11 @@
            ==== Common_FAST Update Log ====
 
+Versione 2.6e2 (06/05/2024)
+- (SIM-GEN) Modificata tolleranza calcolo ingombri lavorazioni per posizionamento pinze. Ticket#1790
+
+Versione 2.6e1 (30/04/2024)
+- (MLDE-GEN) Gestione facoltativa parametro WOOD_DENSITY settabile in Ts3. In MLDE, mettere il valore di WOOD_DENSITY nella nostra variabile 'WoodDensity'.
+
 Versione 2.6d2 (18/04/2024)
 - (SIM-GEN) In MLSE, quando c'è una rotazione, viene settato EMT.CNT=1 per considerare i 50mm di compensazione laser.
 - (SIM) Nel file di log dove c'è stampa gruppi di collisione, viene scritto anche ID del gruppo

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common-FAST',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.6d2',                 -- versione script
+   VERSION = '2.6e2',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }