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andrea.villa f8464fa0de - Corretto pinzaggio in caso di passo del pellegrino con recupero completo di una sola pinza
- Semplificato salvataggio stato in PreparePostRotation
- Cambio versione per rilasci oa cliente
2026-04-22 16:26:15 +02:00
daniele.nicoli 7a6bdaf637 Corretta generazione del PreparePostRotation (in tutti i CN) ora salva lo stato della pinza per lo spostamento successivo 2026-04-22 13:12:29 +02:00
andrea.villa a8f142e8d7 Per NUM, si lascia aperta la pinza di carico in caso di END2. TPA era già corretto 2026-04-02 09:57:16 +02:00
andrea.villa 82f0eab4ae - Corretti moviemnti con motosega. Ora si ruota la C con B sempre a zero, anche alla posizione X di sicurezza
- Cambio versione per rilascio a cliente
2026-03-30 18:29:31 +02:00
andrea.villa 660209bdea - In caso di motosega prelevata, si ruota in home.
- Cambio versione per rilascio a cliente
2026-03-27 15:14:21 +01:00
daniele.nicoli 3867f7b7ed Sistemati anche casi di prima lavorazione con motosega, ora in tutti i casi la motosega che si muove da Home spezza i movimenti B e C dai lineari. 2026-03-27 13:04:52 +01:00
daniele.nicoli bc2388dd43 - In generazione diversificato caso di cambio utensile da H1 a H3 (motosega) e caso di home con utensile H3 sia in lavorazione precedente che corrente.
- Motosega - Separata funzione di calcolo parcheggio asse A/C in mlde e mlpe
2026-03-26 15:25:10 +01:00
daniele.nicoli 86d9b2ec3d Allineata generazione a simulazione. Se con motosega girava asse rotante B rischiava collisione perchè li muoveva contemporaneamente X,B,C. 2026-03-25 17:02:10 +01:00
andrea.villa 51e2180b15 Nella G101 il parametro EE era sempre a 4 perchè la variabile veniva settata dopo 2026-01-26 15:54:43 +01:00
andrea.villa 0c2387c901 Con controllo NUM/NUM_PLUS nella scrittura della coordinata tolto il simbolo '=' 2025-12-02 15:01:34 +01:00
andrea.villa d4376dfa8e Corretto set variabili info utensile prima del movimento in home in caso di pezzi alti per NUM/NUM_PLUS 2025-11-10 16:12:58 +01:00
andrea.villa 5ff538314a Quando si scarica motosega, si raddrizza prima l'asse B e poi si muove il C. Ora sempre e non solo se pezzo alto 2025-10-08 16:10:13 +02:00
andrea.villa fbd5f170de Quando si scarica motosega, si raddrizza prima l'asse B e poi si muove il C 2025-10-06 15:53:55 +02:00
andrea.villa 7806f539b5 Stima tempi considerando accelerazioni 2025-09-10 13:09:55 +02:00
andrea.villa 1f358ce1e1 Migliorata gestione movimenti speciali in caso di motosega 2025-07-21 13:09:49 +02:00
andrea.villa e5442d976a Se lavorazione precedente e successiva con motosega e si cambiano assi rotanti, vado in parcheggio per ruotare 2025-07-21 11:57:37 +02:00
andrea.villa 3c82040b21 Aggiunti parametri FMAXPINZE, MAXACC, MINACC configurabili da TS3. 2025-06-30 12:22:10 +02:00
andrea.villa 0fa80629f6 Se in separazione il pezzo è andato più lontano della posizione standard, viene riletta 2025-06-19 16:49:39 +02:00
andrea.villa 912bf4f072 Corretto movimento speciale solo se utensile lungo su testa 1 2025-06-18 17:56:16 +02:00
andrea.villa d5165571da Se utensile più lungo di 350mm, si va in posizione sicurezza come per la motosega 2025-06-18 17:31:34 +02:00
andrea.villa 8a35315165 Corretto movimento iniziale in caso di motosega, si controlla solo se non è il carico 2025-04-14 08:29:04 +02:00
andrea.villa a721fda298 In MyAdjustLinearAxes si utilizza TDIR per calcolarsi gli offset per compatibilità con lavorazioni a 5 assi. 2025-03-26 09:18:38 +01:00
andrea.villa 47516ad370 - All'inizio del codice ISO si scrive nel commento anche il controllo numerico utilizzato per la generazione.
- Aggiunta commenti HEADER e FOOTER per comunicazione con linea o altre macchine, da parte di Essetre.
2025-03-10 08:25:20 +01:00
andrea.villa d2b4a55db4 Dopo separazione, in NUM_PLUS, si srive EH1 solo se macro G101, perchè altrimenti non è prevista 2025-01-08 16:01:29 +01:00
andrea.villa c7ebf339ec Nuovo aggregato 90° (H7) per fresa tipo BlockHaus. 2024-12-05 16:23:42 +01:00
andrea.villa 3b91c0c603 Corretta scrittura macro start/attesa movimenti per NUM. Veniva scritto codice per TPA. 2024-10-11 14:49:30 +02:00
andrea.villa d23a9c6fa9 Migliorata gestione movimenti per portare testa vicino a cambio utensile se trave alta. 2024-09-25 13:22:18 +02:00
andrea.villa 3ef4c18fe6 Corretto emissione movimento ZMAX con EMT.FLAG =5 2024-09-24 17:40:56 +02:00
andrea.villa b50c4ef806 - Tolto controllo su lunghezza maggiore di 200mm introdotto con 2.6i2
- Gestione in OnRapid() di EMT.FLAG=5
2024-09-24 16:03:40 +02:00
andrea.villa 72d61b4561 - Se utensili più lunghi di 200mm, si ruota in home e poi si approccia il pezzo.
- Aumentata distanza ingombro da 650mm a 660mm.
2024-09-16 10:28:41 +02:00
andrea.villa b9cc8a3aa9 Rinominato file da "Common-" a "Common_" 2024-08-02 09:32:17 +02:00