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Aggiunta gestione lettura status del SubMode...

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Samuele E. Locatelli
2016-05-13 11:04:32 +02:00
parent a0ab9f32f8
commit ef1707b06d
6 changed files with 99 additions and 14 deletions
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MTC_Sim/.vs/MTC_Sim/v14/.suo
BIN
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Binary file not shown.
MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterFanuc.cs
+23 -7
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@@ -18,13 +18,18 @@ namespace MTC_Sim
/// <param name="adpConf"></param>
public AdapterFanuc(CMS_MachineSim caller, AdapterConf adpConf) : base(caller, adpConf)
{
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("Start init Adapter FANUC");
Runtime.CreateNC();
FANUC_ref = (FANUC)Runtime.NC;
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("FANUC_ref da CMSCncLib");
// disconnetto e connetto...
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("FANUC: tryDisconnect");
tryDisconnect();
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("FANUC: tryConnect");
tryConnect();
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("End init Adapter FANUC");
}
public override void tryDisconnect()
@@ -496,14 +501,25 @@ namespace MTC_Sim
vettPath[idxPath].mPathType.Value = "ASSERV";
}
// !!!FARE!!! verificare funzioni x status SUBMODE
// verifico sulla STRB_DW3 i submode che POTREBBERO tutti sovrapposti...
if (STRB_DW3 != StFlag32.NONE)
{
string SubMode = "";
// cerco i bit alzati --> aggiungo relativo submode!
for (int i = 0; i < 32; i++)
{
// converto! e aggiungo allarmi sollevati al corretto controller allarmi...
if (STRB_DW3.HasFlag((StFlag32)Math.Pow(2, i)))
{
SubMode += string.Format("# {0} #", elencoSubMode[i.ToString()]);
}
}
// devo aver già in memoria come allarmi la lista dei SUBMODE (32)
// leggo come allarmi i BIT attivi
// per ogni BIT attivo aggiungo nell'event del PATH (forzato a 1) l'elenco separato da spazio dei submode attivi
// se ho valori li salvo nell'event...
if (SubMode != "") vettPath[idxPath].mPathSubMode.Value = SubMode.Trim();
}
}
public override void getConfigParam()
MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterGeneric.cs
+37 -5
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@@ -541,6 +541,8 @@ namespace MTC_Sim
/// </summary>
public allarme[] elencoAllarmi;
public Dictionary<string, string> elencoSubMode;
/// <summary>
/// Prima word di strobe da array flag completo
@@ -889,7 +891,7 @@ namespace MTC_Sim
/// </summary>
protected void loadAllarmi()
{
lg.Info("Inizio caricamento vettore allarmi");
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("Inizio caricamento vettore allarmi");
int totRighe = 0;
string fileName = string.Format(@"{0}\{1}", Application.StartupPath, utils.CRS("AlarmList"));
string linea;
@@ -917,7 +919,36 @@ namespace MTC_Sim
// inizializzo a zero il vettore allarmi...
int numByte = (int)Math.Ceiling(Convert.ToDecimal(rumRiga) / 8);
AlarmFlags = new byte[numByte];
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("Fine caricamento vettore allarmi");
}
/// <summary>
/// caricamento allarmi da file
/// </summary>
protected void loadSubMode()
{
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("Inizio caricamento vettore SubMode");
int totRighe = 0;
string fileName = string.Format(@"{0}\{1}", Application.StartupPath, utils.CRS("SubMode"));
string linea;
totRighe = File.ReadLines(fileName).Count();
// inizializzo
elencoSubMode.Clear();
// carica da file...
System.IO.StreamReader file = new System.IO.StreamReader(fileName);
// leggo 1 linea alla volta...
string[] valori;
while ((linea = file.ReadLine()) != null)
{
// SE non è un commento...
if (linea.Substring(0, 1) != "#")
{
valori = linea.Split(':');
elencoSubMode.Add(valori[0], valori[1]);
}
}
// chiudo file
file.Close();
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("Fine caricamento vettore SubMode");
}
/// <summary>
/// Decodifica file allarme
@@ -942,7 +973,8 @@ namespace MTC_Sim
lg.Info("Starting adapter...");
// inizializzo vettori di utility..
loadAllarmi();
loadSubMode();
// Start the adapter lib with the port number in the text box
mAdapter.Port = port;
mAdapter.Start();
@@ -1008,7 +1040,7 @@ namespace MTC_Sim
{
// parte che eseguo SEMPRE: RECUPERO stato di tutti gli strobe/status e degli ack attualmente noti
getStrobeAndAckStatus();
// faccio refresh degli allarmi segnalati (da strobe su vettore locale)
refreshAlarmState(STRB_DW0, true);
// acquisizione degli status
@@ -1405,7 +1437,7 @@ namespace MTC_Sim
break;
}
}
/// <summary>
/// recupera primo elemento codaM
/// </summary>
MTC_Sim/MTC_Sim/App.config
+3 -2
View File
@@ -23,7 +23,8 @@
<!--conf file-->
<add key="adapterConfPath" value="AdapterConf"/>
<add key ="adapterConfPathFull" value="C:\Users\samuele.STEAMWAREWIN\Documents\VisualStudioProjects\CMS-MTConn\MTC_Sim\MTC_Sim\AdapterConf"/>
<add key="AlarmList" value="AlarmList.txt"/>
<add key="AlarmList" value="AlarmList.txt"/>
<add key="SubMode" value="SubMode.txt"/>
</appSettings>
</configuration>
MTC_Sim/MTC_Sim/MTC_Sim.csproj
+3
View File
@@ -88,6 +88,9 @@
<EmbeddedResource Include="SetupAdapter.resx">
<DependentUpon>SetupAdapter.cs</DependentUpon>
</EmbeddedResource>
<Content Include="SubMode.txt">
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
</Content>
<Content Include="NLog.config">
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
</Content>
MTC_Sim/MTC_Sim/SubMode.txt
+33
View File
@@ -0,0 +1,33 @@
# Commenti con "#", elenco tipo codice:valore delle label dei SUB_MODE di FANUC
0:DNC
1:Blk/Blk
2:BlkDel
3:OpStop
4:Teach
5:Prg Test
6:MLock
7:DryRun
8:Restart
9:x1
10:x10
11:x100
12:x1000
13:
14:
15:
16:
17:
18:
19:
20:Asse selezionato 1
21:Asse selezionato 2
22:Asse selezionato 3
23:Asse selezionato 4
24:Asse selezionato 5
25:Asse selezionato 6
26:Asse selezionato 7
27:Asse selezionato 8
28:Asse selezionato 9
29:Asse selezionato 10
30:Asse selezionato 11
31:Asse selezionato 12