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Sistemato FIXME x TIPO ASSI!!!

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Samuele E. Locatelli
2019-07-19 20:52:55 +02:00
parent 3f6baafd36
commit ece150ab56
5 changed files with 155 additions and 81 deletions
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Jenkinsfile
Vendored
+1 -1
View File
@@ -15,7 +15,7 @@ pipeline {
/* calcolo numero versione... diverso x branch MASTER/DEVELOP */
script {
withEnv(['NEXT_BUILD_NUMBER=411']) {
withEnv(['NEXT_BUILD_NUMBER=417']) {
// env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '2.1.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true)
env.versionNumber = VersionNumber(versionNumberString : '2.1.${BUILD_DATE_FORMATTED, "yyMM"}.${BUILDS_ALL_TIME}', projectStartDate : '2006-01-01', skipFailedBuilds: true, overrideBuildsAllTime: '${NEXT_BUILD_NUMBER}')
env.APP_NAME = 'SCMA'
MTC_Adapter/SCMA/AdapterFanuc.cs
+9 -19
View File
@@ -599,7 +599,7 @@ namespace SCMA
}
// salvo!
ouStatus = MemBlock[0];
// recupero valore PUNTUALE status da apposita area memoria... se ha valore >=0...
if (ouStatusByPlc && ouStatus >= 0)
{
@@ -644,7 +644,7 @@ namespace SCMA
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 14000;
byte[] tabDatiMtzByte = new byte[4 * maintData.Length];
uint[] tabDatiMtz = new uint[maintData.Length];
uint[] tabDatiMtz = new uint[maintDataMaxNum];
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiMtzByte);
if (utils.CRB("recTime"))
@@ -674,8 +674,8 @@ namespace SCMA
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 15000;
byte[] tabDatiAnalogByte = new byte[4 * analogData.Length];
uint[] tabDatiAnalog = new uint[analogData.Length];
byte[] tabDatiAnalogByte = new byte[4 * analogDataMaxNum];
uint[] tabDatiAnalog = new uint[analogDataMaxNum];
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiAnalogByte);
if (utils.CRB("recTime"))
@@ -702,11 +702,11 @@ namespace SCMA
bool fatto = false;
try
{
if (statusData.Length > 0)
if (statusDataMaxNum > 0)
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 14512;
int numByte = 1 + (statusData.Length / 8);
int numByte = 1 + (statusDataMaxNum / 8);
byte[] tabDatiStatus = new byte[numByte];
inizio = DateTime.Now;
FanucMemRW(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiStatus);
@@ -1177,7 +1177,6 @@ namespace SCMA
double newPos = 0;
double distPerc = 0;
int newDir = 0;
string tipoAsse = "";
string direzione = "";
for (int i = 0; i < currAdpConf.nAxis; i++)
@@ -1342,18 +1341,9 @@ namespace SCMA
{
newDir = prevDirAxis[i];
}
// verifico tipo direzione da tipo asse...
tipoAsse = currGateway.getItemNode(vettAxis[i].typeKey).ToString();
if (tipoAsse == "LINEAR")
{
// ?: conditional operator.
direzione = (newDir > 0) ? "POSITIVE" : "NEGATIVE";
}
else if (tipoAsse == "ROTARY")
{
direzione = (newDir > 0) ? "CLOCKWISE" : "COUNTER_CLOCKWISE";
}
// calcolo direzione
direzione = calculateDirection(newDir, i);
// imposto direzione
currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[i].directionKey, direzione);
if (utils.CRB("verbose"))
MTC_Adapter/SCMA/AdapterGeneric.cs
+128 -3
View File
@@ -2431,7 +2431,58 @@ namespace SCMA
eh_refreshed(this, new EventArgs());
}
}
/// <summary>
/// Effettua verifica direzione asse
/// </summary>
/// <param name="newDir"></param>
/// <param name="i"></param>
protected string calculateDirection(int newDir, int i)
{
string tipoAsse = "";
string direzione = "";
// controllo se tipo MTC/SOUR
if (currGateway.protocollo != gwProtocol.SOURS)
{
tipoAsse = currGateway.getItemNode(vettAxis[i].typeKey).ToString();
}
else
{
// recupero info TIPO ASSE
List<DataRefItem<string, string>> drl = vettAxis[i].dataRefList;
foreach (var item in drl)
{
if (item.Key == vettAxis[i].typeKey)
{
tipoAsse = item.Value;
}
}
}
// verifico tipo direzione da tipo asse...
if (tipoAsse == "LINEAR")
{
if (currGateway.protocollo == gwProtocol.SOURS)
{
direzione = (newDir > 0) ? "POS" : "NEG";
}
else
{
// ?: conditional operator.
direzione = (newDir > 0) ? "POSITIVE" : "NEGATIVE";
}
}
else if (tipoAsse == "ROTARY")
{
if (currGateway.protocollo == gwProtocol.SOURS)
{
direzione = (newDir > 0) ? "CW" : "CCW";
}
else
{
direzione = (newDir > 0) ? "CLOCKWISE" : "COUNTER_CLOCKWISE";
}
}
return direzione;
}
/// <summary>
/// Area per effettuazione test (tipicamente variabili scambiate da MTC --> generali...
/// </summary>
@@ -4187,6 +4238,31 @@ namespace SCMA
// return!
return answ;
}
/// <summary>
/// Numero massimo (indice) valori maintData (privato)
/// </summary>
protected int _maintDataMaxNum = 0;
/// <summary>
/// Numero massimo (indice) valori maintData (calcolato)
/// </summary>
public int maintDataMaxNum
{
get
{
if (_maintDataMaxNum == 0)
{
// prima stima
int idx = maintData.Length;
// ora ciclo...
foreach (var item in maintData)
{
int.TryParse(item.codNum, out idx);
_maintDataMaxNum = idx > _maintDataMaxNum ? idx : _maintDataMaxNum;
}
}
return _maintDataMaxNum;
}
}
/// <summary>
/// Processa la tabella di memoria dei dati di manutenzione
@@ -4326,7 +4402,7 @@ namespace SCMA
catch (Exception exc)
{
valRead = 0;
lg.Error(string.Format("Errore in recupero num inversioni:{0}parametro: {1}{0}i: {2}{0}Exc: {3}", Environment.NewLine, maintData[i].varName, i, exc));
lg.Error(string.Format("Errore in recupero num AccTime:{0}parametro: {1}{0}i: {2}{0}Exc: {3}", Environment.NewLine, maintData[i].varName, i, exc));
}
istAccTimeAssi[numero - 1].addValue(DateTime.Now, Convert.ToInt32(valRead));
}
@@ -4469,7 +4545,31 @@ namespace SCMA
}
}
}
/// <summary>
/// Numero massimo (indice) valori analogData (privato)
/// </summary>
protected int _analogDataMaxNum = 0;
/// <summary>
/// Numero massimo (indice) valori analogData (calcolato)
/// </summary>
public int analogDataMaxNum
{
get
{
if (_analogDataMaxNum == 0)
{
// prima stima
int idx = analogData.Length;
// ora ciclo...
foreach (var item in analogData)
{
int.TryParse(item.codNum, out idx);
_analogDataMaxNum = idx > _analogDataMaxNum ? idx : _analogDataMaxNum;
}
}
return _analogDataMaxNum;
}
}
/// <summary>
/// Processa la tabella di memoria dei dati analogici
/// </summary>
@@ -4551,6 +4651,31 @@ namespace SCMA
}
}
/// <summary>
/// Numero massimo (indice) valori analogData (privato)
/// </summary>
protected int _statusDataMaxNum = 0;
/// <summary>
/// Numero massimo (indice) valori analogData (calcolato)
/// </summary>
public int statusDataMaxNum
{
get
{
if (_statusDataMaxNum == 0)
{
// prima stima
int idx = statusData.Length;
// ora ciclo...
foreach (var item in statusData)
{
int.TryParse(item.codNum, out idx);
_statusDataMaxNum = idx > _statusDataMaxNum ? idx : _statusDataMaxNum;
}
}
return _statusDataMaxNum;
}
}
/// <summary>
/// Processa la tabella di memoria degli status di manutenzione
/// </summary>
MTC_Adapter/SCMA/AdapterOsai.cs
+10 -20
View File
@@ -680,7 +680,8 @@ namespace SCMA
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 1000;
uint[] tabDatiMtz = new uint[maintData.Length];
// calcolo indice max scorrendo...
uint[] tabDatiMtz = new uint[maintDataMaxNum];
inizio = DateTime.Now;
OsaiMemRW_DWord(R, OSAI.MemTypeWord.GW_CODE, memIndex, ref tabDatiMtz);
if (utils.CRB("recTime"))
@@ -710,7 +711,7 @@ namespace SCMA
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 19434;
uint[] tabDatiAnalog = new uint[analogData.Length];
uint[] tabDatiAnalog = new uint[analogDataMaxNum];
inizio = DateTime.Now;
OsaiMemRW_DWord(R, OSAI.MemTypeWord.MW_CODE, memIndex, ref tabDatiAnalog);
if (utils.CRB("recTime"))
@@ -736,11 +737,11 @@ namespace SCMA
bool fatto = false;
try
{
if (statusData.Length > 0)
if (statusDataMaxNum > 0)
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 19426;
int numByte = 1 + (statusData.Length / 8);
int numByte = 1 + (statusDataMaxNum / 8);
byte[] tabDatiStatus = new byte[numByte];
inizio = DateTime.Now;
OsaiMemRW_Byte(R, OSAI.MemTypeWord.MW_CODE, memIndex, 0, ref tabDatiStatus);
@@ -1017,9 +1018,9 @@ namespace SCMA
// 2017.01.16 da rivedere
currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[i].currProgRowNumKey, "");
currGateway.updateItemNodeValue(vettPath[i].activeAxesKey, "");
sb_2.AppendLine(string.Format("Path {0}, PROG: {1}", i + 1, currGateway.getItemNode(vettPath[i].currProgKey)));
}
sb_2.AppendLine(string.Format("Path {0}, PROG: {1}", i + 1, currGateway.getItemNode(vettPath[i].currProgKey)));
sb_3.AppendLine(string.Format("Path {0}, GCodes: {1}", i + 1, GCodAttivi));
parentForm.dataMonitor_2 += sb_2.ToString();
@@ -1139,7 +1140,6 @@ namespace SCMA
double newPosTgt = 0;
double distPerc = 0;
int newDir = 0;
string tipoAsse = "";
string direzione = "";
// ORA ho tutto in posizione corretta, PROCESSO!!!
for (int i = 0; i < currAdpConf.nAxis; i++)
@@ -1185,20 +1185,9 @@ namespace SCMA
{
newDir = prevDirAxis[i];
}
// controllo se tipo MTC/SOUR
// verifico tipo direzione da tipo asse...
tipoAsse = currGateway.getItemNode(vettAxis[i].typeKey).ToString();
if (tipoAsse == "LINEAR")
{
// ?: conditional operator.
direzione = (newDir > 0) ? "POSITIVE" : "NEGATIVE";
}
else if (tipoAsse == "ROTARY")
{
direzione = (newDir > 0) ? "CLOCKWISE" : "COUNTER_CLOCKWISE";
}
// calcolo direzione
direzione = calculateDirection(newDir, i);
// imposto direzione
currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[i].directionKey, direzione);
if (utils.CRB("verbose"))
@@ -1226,5 +1215,6 @@ namespace SCMA
parentForm.commPlcActive = false;
parentForm.dataMonitor_3 += sb.ToString();
}
}
}
MTC_Adapter/SCMA/AdapterSiemens.cs
+7 -38
View File
@@ -3,6 +3,7 @@ using MTC;
using SCMA.AdapterCom;
using Siemens.Sinumerik.Operate.Services;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Text;
namespace SCMA
@@ -676,7 +677,7 @@ namespace SCMA
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 536;
uint[] tabDatiMtz = new uint[maintData.Length];
uint[] tabDatiMtz = new uint[maintDataMaxNum];
inizio = DateTime.Now;
SIEMENSMemRW_DWord(R, baseMemDb, memIndex, ref tabDatiMtz);
if (utils.CRB("recTime"))
@@ -700,11 +701,11 @@ namespace SCMA
bool fatto = false;
try
{
if (statusData.Length > 0)
if (statusDataMaxNum > 0)
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 1048;
int numByte = 1 + (statusData.Length / 8);
int numByte = 1 + (statusDataMaxNum / 8);
byte[] tabDatiStatus = new byte[numByte];
inizio = DateTime.Now;
SIEMENSMemRW_Byte(R, baseMemDb, memIndex, ref tabDatiStatus);
@@ -733,7 +734,7 @@ namespace SCMA
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 1064;
uint[] tabDatiAnalog = new uint[analogData.Length];
uint[] tabDatiAnalog = new uint[analogDataMaxNum];
inizio = DateTime.Now;
SIEMENSMemRW_DWord(R, baseMemDb, memIndex, ref tabDatiAnalog);
if (utils.CRB("recTime"))
@@ -986,7 +987,6 @@ namespace SCMA
double newPos = 0;
double distPerc = 0;
int newDir = 0;
string tipoAsse = "";
string direzione = "";
// recupero in blocco dati assi...
@@ -1023,39 +1023,8 @@ namespace SCMA
{
newDir = prevDirAxis[i];
}
// FIXME!!! CONTROLLARE TIPO ASSI
// verifico tipo direzione da tipo asse...
tipoAsse = "LINEAR";
try
{
currGateway.getItemNode(vettAxis[i].typeKey).ToString();
}
catch
{ }
if (tipoAsse == "LINEAR")
{
if (currGateway.protocollo == gwProtocol.SOURS)
{
direzione = (newDir > 0) ? "POS" : "NEG";
}
else
{
// ?: conditional operator.
direzione = (newDir > 0) ? "POSITIVE" : "NEGATIVE";
}
}
else if (tipoAsse == "ROTARY")
{
if (currGateway.protocollo == gwProtocol.SOURS)
{
direzione = (newDir > 0) ? "CW" : "CCW";
}
else
{
direzione = (newDir > 0) ? "CLOCKWISE" : "COUNTER_CLOCKWISE";
}
}
// calcolo direzione
direzione = calculateDirection(newDir, i);
// imposto direzione
currGateway.updateItemNodeValue(vettAxis[i].directionKey, direzione);