corretto conteggio inversioni (non + solo sommatoria...)

MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterESA.cs

@@ -368,12 +368,12 @@ namespace MTC_Adapter
                 if (newDir != prevDirAxis[i])
                 {
                     // salvo "+1" come cambi direzione
-                    vettAxis[i].mAxInvDDone.Value = 1;
+                    vettAxis[i].mAxInvDDone.Value=incrNumInvAssi(i,1);
                 }
                 else
                 {
-                    // salvo "0"...
-                    vettAxis[i].mAxInvDDone.Value = 0;
+                    // salvo "0" come aumento...
+                    vettAxis[i].mAxInvDDone.Value = incrNumInvAssi(i, 0);
                 }
 
                 // salvo valori vettore prec...

MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterGeneric.cs

@@ -1792,6 +1792,35 @@ namespace MTC_Adapter
             return needSave;
         }
 
+        /// <summary>
+        /// Incrementa valore salvato del numero inversioni assi effettuate
+        /// </summary>
+        /// <param name="idxAsse"></param>
+        /// <param name="valInc"></param>
+        /// <returns>restituisce nuovo numero inversioni</returns>
+        public int incrNumInvAssi(int idxAsse, int valInc)
+        {
+            // leggo tutti i dati...
+            List<DataRefItem<string, string>> listaDR = currAdpConf.Axis[idxAsse].dataRefList;
+            // punto all'item
+            DataRefItem<string, string> riContDist = listaDR.Find(x => x.Key == string.Format("Axis_{0:00}_InvDDone", idxAsse + 1));
+            // recupero valore giri...
+            int contInvers = Convert.ToInt32(riContDist.Value);
+            // aggiungo giri...
+            contInvers += valInc;
+            // tolgo vecchio item
+            listaDR.Remove(riContDist);
+            // lo aggiorno...
+            riContDist.Value = contInvers.ToString();
+            // riaggiungo item
+            listaDR.Add(riContDist);
+
+            // salvo in adapter!
+            currAdpConf.Axis[idxAsse].dataRefList = listaDR;
+
+            return contInvers;
+        }
+
         #endregion
 
     }