Inizio processing dati strobe x path...

.vscode/settings.json

@@ -0,0 +1,3 @@
+{
+  "workbench.colorCustomizations": {}
+}

MTC_Adapter/SCMA/AdapterFanuc.cs

@@ -217,8 +217,44 @@ namespace SCMA
     /// </summary>
     public override void processStrobe()
     {
+      // 2019.08.03 modifica con processing doppio path...
       // inizializzo userAction
       string UserAction = "";
+      // oggetti "accessori" x processing (1 byte di strobe x ogni path)
+      StFlag8 currStrobe;
+      StFlag8 currAck;
+
+      // processo ora i dati dei path... di sicuro il primo
+      currStrobe = (StFlag8)(Strobes[4]); // 5° byte
+      currAck = (StFlag8)(Acknowl[4]); // 5° byte
+      procPathStrobes(0, currStrobe, currAck, 10660, 10504, ref UserAction);
+
+      //...e se c'è pure il secondo...
+      if (currAdpConf.nPath > 1)
+      {
+        currStrobe = (StFlag8)(Strobes[6]); // 7° byte
+        currAck = (StFlag8)(Acknowl[6]); // 7° byte
+        procPathStrobes(1, currStrobe, currAck, 12110, 10506, ref UserAction);
+      }
+
+      //2019.07.22 NON RIPORTO USER_ACTION x SOUR
+      if (currGateway.protocollo != gwProtocol.SOURS)
+      {
+        // 2017.01.16 INVIO vettore azioni (1 o +)... SE CE NE SONO!
+        if (UserAction.Trim() != "")
+        {
+          currGateway.updateItemNodeValue("USER_ACTION", UserAction.Trim());
+        }
+      }
+
+      // verifico strobe dell'auto-test
+      currStrobe = (StFlag8)(Strobes[7]); // 8° byte
+      currAck = (StFlag8)(Acknowl[7]); // 8° byte
+      processTestStrobe(currStrobe, currAck, 10507, 1);
+
+      // gestione bit di watchdog... sulal DWord successiva
+      sendWatchDog();
+#if false
       string TestingData = "";
       string UnkStrobe = "";
       // !!!FARE!!! multipath...
@@ -363,7 +399,8 @@ namespace SCMA
         }
       }
 
-      sendWatchDog();
+      sendWatchDog(); 
+#endif
     }
     /// <summary>
     /// Scrive watchdog
@@ -1098,7 +1135,7 @@ namespace SCMA
         GCodAttivi += string.Format("[{0}]", vettGCodes.gcd3.code);
       }
 
-      // 2017.12.27 gestione assi limitati --> non sono abilitate le funzioni £D, quindi DISABILITO da conf...
+      // 2017.12.27 gestione assi limitati --> non sono abilitate le funzioni 3D, quindi DISABILITO da conf...
       CMSCncLib.Focas1.ODB5AXMAN vettTTCoord = new CMSCncLib.Focas1.ODB5AXMAN();
       if (!utils.CRB("FanucLimit3D"))
       {