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portata gestione InvDir a adapter generic

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Samuele E. Locatelli
2016-07-05 11:05:07 +02:00
parent 7b5afe9d88
commit 8a2555c3e6
3 changed files with 136 additions and 22 deletions
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MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterESA.cs
+12 -3
View File
@@ -189,8 +189,7 @@ namespace MTC_Adapter
}
needSave = procGiriTotUnOp(needSave);
// giri spostamento totale assi!
// spostamento totale assi!
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
// primo è metri, secondo km (moltiplico x 1000)
@@ -364,6 +363,15 @@ namespace MTC_Adapter
}
vettAxis[i].mAxDir.Value = newDir;
// se la direzione è variata salvo il cambio direzione...
if (newDir != prevDirAxis[i])
{
// salvo "+1" come cambi direzione
istNumInvAssi[i]++;
}
// 2016.06.05 tolto x gestione con procNumInvAssi
#if false
// se la direzione è variata salvo il cambio direzione...
if (newDir != prevDirAxis[i])
{
@@ -374,7 +382,8 @@ namespace MTC_Adapter
{
// salvo "0" come aumento...
vettAxis[i].mAxInvDDone.Value = incrNumInvAssi(i, 0);
}
}
#endif
// salvo valori vettore prec...
prevPosAxis[i] = newPos;
MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterFanuc.cs
+49 -1
View File
@@ -713,6 +713,7 @@ namespace MTC_Adapter
/// </summary>
private void getMtzDataFromPlc()
{
bool needSave = false;
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 14000;
byte[] tabDatiMtz = new byte[4 * maintData.Length];
@@ -735,11 +736,55 @@ namespace MTC_Adapter
case "Path_01_PZ_TOT":
vettPath[0].mPathPartCount.Value = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_01_DistDone":
istDistMovAssi[0] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_01_Invers":
istNumInvAssi[0] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_02_DistDone":
istDistMovAssi[1] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_02_Invers":
istNumInvAssi[1] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_03_DistDone":
istDistMovAssi[2] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_03_Invers":
istNumInvAssi[2] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_04_DistDone":
istDistMovAssi[3] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_04_Invers":
istNumInvAssi[3] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_05_DistDone":
istDistMovAssi[4] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_05_Invers":
istNumInvAssi[4] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_06_DistDone":
istDistMovAssi[5] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
case "Axis_06_Invers":
istNumInvAssi[5] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
break;
default:
break;
}
}
// verifica se si debba aggiornare XML (e salva in adapter dati spostamento assi)
needSave = procMovTotAssi(needSave);
needSave = procNumInvAssi(needSave);
// salvo se necessario!
if (needSave) parentForm.persistXmlData();
// -------------------------------------------
}
/// <summary>
@@ -1245,6 +1290,8 @@ namespace MTC_Adapter
}
vettAxis[i].mAxDir.Value = newDir;
// 2016.06.05 tolto x gestione da procNumInvAssi
#if false
// se la direzione è variata salvo il cambio direzione...
if (newDir != prevDirAxis[i])
{
@@ -1255,7 +1302,8 @@ namespace MTC_Adapter
{
// salvo "0"...
vettAxis[i].mAxInvDDone.Value = 0;
}
}
#endif
// salvo valori vettore prec...
prevPosAxis[i] = newPos;
MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterGeneric.cs
+75 -18
View File
@@ -571,6 +571,10 @@ namespace MTC_Adapter
/// Vettore ATTUALE dei contatori del movimento degli assi
/// </summary>
public uint[] contDistMovAssi;
/// <summary>
/// Vettore ATTUALE dei contatori del num inv degli assi
/// </summary>
public uint[] contNumInvAssi;
/// <summary>
@@ -589,6 +593,10 @@ namespace MTC_Adapter
/// Vettore ISTANTANEO dei contatori del movimento degli assi
/// </summary>
public uint[] istDistMovAssi;
/// <summary>
/// Vettore ISTANTANEO dei contatori del num inv degli assi
/// </summary>
public uint[] istNumInvAssi;
/// <summary>
/// posizione precedente assi per calcolo distanze...
@@ -1160,18 +1168,21 @@ namespace MTC_Adapter
// salvo valore letto
contGiriElettrom[i] = contTotGiri;
}
// imposto fisso a 3 assi...
contDistMovAssi = new uint[3];
istDistMovAssi = new uint[3];
for (int i = 0; i < 3; i++)
// imposto num assi...
contDistMovAssi = new uint[currAdpConf.nAxis];
istDistMovAssi = new uint[currAdpConf.nAxis];
contNumInvAssi= new uint[currAdpConf.nAxis];
istNumInvAssi = new uint[currAdpConf.nAxis];
for (int i = 0; i < currAdpConf.nAxis; i++)
{
// leggo tutti i dati...
List<DataRefItem<string, string>> listaDR = currAdpConf.Axis[i].dataRefList;
// punto all'item
DataRefItem<string, string> riContDist = listaDR.Find(x => x.Key == string.Format("Axis_{0:00}_DistDone", i + 1));
// recupero valore giri...
uint contTotKm = Convert.ToUInt32(riContDist.Value);
contDistMovAssi[i] = contTotKm;
DataRefItem<string, string> riNumInv = listaDR.Find(x => x.Key == string.Format("Axis_{0:00}_Invers", i + 1));
// recupero valori...
contDistMovAssi[i] = Convert.ToUInt32(riContDist.Value);
contNumInvAssi[i] = Convert.ToUInt32(riNumInv.Value);
}
mAlarmSystem.Normal();
@@ -1757,7 +1768,6 @@ namespace MTC_Adapter
if (istGiriElettrom[i] > contGiriElettrom[i])
{
int deltaGiri = istGiriElettrom[i] - contGiriElettrom[i];
contGiriElettrom[i] = istGiriElettrom[i];
// leggo tutti i dati...
List<DataRefItem<string, string>> listaDR = currAdpConf.UnOp[i].dataRefList;
// punto all'item
@@ -1789,39 +1799,38 @@ namespace MTC_Adapter
return needSave;
}
/// <summary>
/// Processing delle variabili sul totale km percorsi dagli assi
/// Processing delle variabili sul totale m percorsi dagli assi
/// </summary>
/// <param name="needSave"></param>
/// <returns></returns>
public bool procMovTotAssi(bool needSave)
{
for (int i = 0; i < 3; i++)
for (int i = 0; i < currAdpConf.nAxis; i++)
{
// controllo valore riferimento...
if (istDistMovAssi[i] > contDistMovAssi[i])
{
uint deltaMov = istDistMovAssi[i] - contDistMovAssi[i];
contDistMovAssi[i] = istDistMovAssi[i];
uint delta = istDistMovAssi[i] - contDistMovAssi[i];
// leggo tutti i dati...
List<DataRefItem<string, string>> listaDR = currAdpConf.Axis[i].dataRefList;
// punto all'item
DataRefItem<string, string> riContDist = listaDR.Find(x => x.Key == string.Format("Axis_{0:00}_DistDone", i + 1));
// recupero valore giri...
uint contTotKm = Convert.ToUInt32(riContDist.Value);
uint contTot = Convert.ToUInt32(riContDist.Value);
// aggiungo giri...
contTotKm += deltaMov;
contTot += delta;
// tolgo vecchio item
listaDR.Remove(riContDist);
// lo aggiorno...
riContDist.Value = contTotKm.ToString();
riContDist.Value = contTot.ToString();
// riaggiungo item
listaDR.Add(riContDist);
// salvo in adapter!
currAdpConf.Axis[i].dataRefList = listaDR;
// passo valore num giri (migliaia) all'adapter
vettAxis[i].mAxAccTime.Value = contTotKm.ToString();
// passo valore totale all'adapter
vettAxis[i].mAxDistDone.Value = contTot.ToString();
// segnalo necessità salvataggio!
needSave = true;
@@ -1833,6 +1842,53 @@ namespace MTC_Adapter
return needSave;
}
/// <summary>
/// Processing delle variabili sul totale num inversioni degli assi
/// </summary>
/// <param name="needSave"></param>
/// <returns></returns>
public bool procNumInvAssi(bool needSave)
{
for (int i = 0; i < currAdpConf.nAxis; i++)
{
// controllo valore riferimento...
if (istNumInvAssi[i] > contNumInvAssi[i])
{
uint delta = istNumInvAssi[i] - contNumInvAssi[i];
// leggo tutti i dati...
List<DataRefItem<string, string>> listaDR = currAdpConf.Axis[i].dataRefList;
// punto all'item
DataRefItem<string, string> riNumInv = listaDR.Find(x => x.Key == string.Format("Axis_{0:00}_Invers", i + 1));
// recupero valore giri...
uint contTot = Convert.ToUInt32(riNumInv.Value);
// aggiungo giri...
contTot += delta;
// tolgo vecchio item
listaDR.Remove(riNumInv);
// lo aggiorno...
riNumInv.Value = contTot.ToString();
// riaggiungo item
listaDR.Add(riNumInv);
// salvo in adapter!
currAdpConf.Axis[i].dataRefList = listaDR;
// passo valore totale all'adapter
vettAxis[i].mAxInvDDone.Value = contTot.ToString();
// segnalo necessità salvataggio!
needSave = true;
}
// ...aggiorno valore riferimento...
contNumInvAssi[i] = istNumInvAssi[i];
}
return needSave;
}
// 2016.06.05 tolto x gestione con procNumInvAssi
#if false
/// <summary>
/// Incrementa valore salvato del numero inversioni assi effettuate
/// </summary>
@@ -1860,7 +1916,8 @@ namespace MTC_Adapter
currAdpConf.Axis[idxAsse].dataRefList = listaDR;
return contInvers;
}
}
#endif
#endregion