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fix lettura nuovo formato variabili BYTE (BOOL al posto di BIT...)

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Samuele E. Locatelli
2017-03-09 11:27:29 +01:00
parent 090a992c9f
commit 762274e4e1
2 changed files with 206 additions and 226 deletions
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MTC_Adapter/MTC_Adapter/AdapterESA.cs
+183 -206
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@@ -31,10 +31,6 @@ namespace MTC_Adapter
/// Configurazione valori da leggere IOT_String
/// </summary>
public otherData[] mapIOT_String;
/// <summary>
/// variabile globale x usare IOT MEMORY (!!! da eliminare alla fine dei test)
/// </summary>
protected bool useIotMem = true;
/// <summary>
/// Carico file conf dati IOT
@@ -111,7 +107,11 @@ namespace MTC_Adapter
if (linea.Substring(0, 1) != "#")
{
// se finisce per BIT allora processo bit-a-bit...
if (linea.EndsWith("BIT"))
if (linea.EndsWith("BYTE"))
{
vettoreConf[numRiga] = decodeOtherData(linea, utils.CRC("testCharSep"), "", 1, memSize);
}
else
{
try
{
@@ -134,11 +134,6 @@ namespace MTC_Adapter
}
vettoreConf[numRiga] = decodeBitData(linea, utils.CRC("testCharSep"), "", byteNum, 1, bitNum);
}
else
{
//int.TryParse(linea.Split(utils.CRC("testCharSep"))[0], out byteNum);
vettoreConf[numRiga] = decodeOtherData(linea, utils.CRC("testCharSep"), "", 1, memSize);
}
numRiga++;
}
}
@@ -626,120 +621,112 @@ namespace MTC_Adapter
{
base.getGlobalData();
// 2017.03.07 IN BLOCCO processo TUTTI i valori della memoria WORD/DWORD...
if (useIotMem)
// accodo dati path in DataMonitor......
StringBuilder sb = new StringBuilder();
if (connectionOk)
{
processAllMemory();
// leggo TUTTO il blocco di memoria
inizio = DateTime.Now;
ncDevice.ReadBuffer();
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R-PLC_FullMemoryRead", ncDevice.PLC_MemoryRead.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
}
else
{
// accodo dati path in DataMonitor......
StringBuilder sb = new StringBuilder();
if (connectionOk)
{
// leggo TUTTO il blocco di memoria
inizio = DateTime.Now;
ncDevice.ReadBuffer();
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R-PLC_FullMemoryRead", ncDevice.PLC_MemoryRead.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
}
else
{
lg.Error("Errore connessione mancante in getGlobalData");
}
// dati override feed/speed...
Byte v82 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[14];
Byte v83 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[15];
// 2 byte x speed da copiare...
byte[] tmpByte = new byte[2];
Buffer.BlockCopy(ncDevice.PLC_MemoryAreaV, 16, tmpByte, 0, 2);
short v84 = BitConverter.ToInt16(tmpByte, 0);
// lista allarmi PLC/CNC
Byte v87 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[19]; // Allarme CN (almeno 1?!?)
// -------------------------------------------
// recupero dati Feed/Speed/override
// FeedOver: 100% = 213 (il pannello è 0-120 --> 0-255, quindi 100% è 100/120*255=213)
FeedRateOver = Convert.ToInt16((decimal)(v82 * 100) / 213);
sb.AppendLine(string.Format("FeedRateOver: {0} %", FeedRateOver));
// SpeedOver: 50% = 128
SpeedRateOver = Convert.ToInt16((decimal)(v83 * 100) / 255);
sb.AppendLine(string.Format("SpeedRateOver: {0} %", SpeedRateOver));
// Speed S5000 OK!!!
SpeedRate = v84;
sb.AppendLine(string.Format("SpeedRate: {0} rpm", SpeedRate));
// -------------------------------------------
// da recuperare da qualche parte?!?
UnOpLoad = 0;
sb.AppendLine(string.Format("Load: {0}", UnOpLoad));
// -------------------------------------------
// recupero dati dai contatori EOK
bool needSave = false;
// ore totali accensione
int MinMaccOn = (int)ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[0];
int OreMaccOn = (int)ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[1];
istOreMaccOn = OreMaccOn + (double)MinMaccOn / 60;
needSave = procOreMaccOn(needSave);
// ore totali lavoro
int MinMaccLav = (int)ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[2];
int OreMaccLav = (int)ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[3];
istOreMaccLav = OreMaccLav + (double)MinMaccLav / 60;
needSave = procOreMaccLav(needSave);
// giri totali degli elettromandrini!
for (int i = 0; i < currAdpConf.nUnOp; i++)
{
istGiriElettrom[i] = (uint)ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[4 + i];
}
needSave = procGiriTotUnOp(needSave);
needSave = procNumCU(needSave);
// per ESA calcolo a mano se ci sia stato impiego assi... salvo le istantanee mov precedenti...
double precVal = 0;
DateTime adesso = DateTime.Now;
TimeSpan accumTime = adesso.Subtract(lastChekAccumTimeAxis);
// spostamento totale assi!
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
precVal = istDistMovAssi[i];
// primo è metri, secondo km (moltiplico x 1000)
istDistMovAssi[i] = ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[8 + 2 * i] + ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[9 + 2 * i] * 1000;
// verifico SE devo aggiungere tempo lavoro sui singoli assi (se si sono spostati...) -- è a maglie LARGHE poiché leggiamo lo "scatto ogni metro" x cui se campiono velocemente ma assi muovono lenti prendo MENO tempo di movimento del reale...
if (precVal != istDistMovAssi[i])
{
istAccTimeAssi[i] += accumTime.TotalHours;
}
}
// salvo valore lastChekAccumTimeAxis
lastChekAccumTimeAxis = adesso;
needSave = procMovTotAssi(needSave);
needSave = procAccTimeAssi(needSave);
needSave = procProgrName(needSave);
needSave = procPartId(needSave);
needSave = procPzProd(needSave);
needSave = procNumInvAssi(needSave);
needSave = procVacPump(needSave);
needSave = procVacAct(needSave);
needSave = procLubro(needSave);
// salvo se necessario!
if (needSave) parentForm.persistData();
// -------------------------------------------
// copio allarmi in vettore generale AlarFlags (dove lo gestisce)...
Buffer.BlockCopy(ncDevice.PLC_MemoryAreaAllarmi, 0, AlarmFlags, 0, ncDevice.PLC_MemoryAreaAllarmi.Length);
parentForm.dataMonitor = sb.ToString();
lg.Error("Errore connessione mancante in getGlobalData");
}
// dati override feed/speed...
Byte v82 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[14];
Byte v83 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[15];
// 2 byte x speed da copiare...
byte[] tmpByte = new byte[2];
Buffer.BlockCopy(ncDevice.PLC_MemoryAreaV, 16, tmpByte, 0, 2);
short v84 = BitConverter.ToInt16(tmpByte, 0);
// lista allarmi PLC/CNC
Byte v87 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[19]; // Allarme CN (almeno 1?!?)
// -------------------------------------------
// recupero dati Feed/Speed/override
// FeedOver: 100% = 213 (il pannello è 0-120 --> 0-255, quindi 100% è 100/120*255=213)
FeedRateOver = Convert.ToInt16((decimal)(v82 * 100) / 213);
sb.AppendLine(string.Format("FeedRateOver: {0} %", FeedRateOver));
// SpeedOver: 50% = 128
SpeedRateOver = Convert.ToInt16((decimal)(v83 * 100) / 255);
sb.AppendLine(string.Format("SpeedRateOver: {0} %", SpeedRateOver));
// Speed S5000 OK!!!
SpeedRate = v84;
sb.AppendLine(string.Format("SpeedRate: {0} rpm", SpeedRate));
// -------------------------------------------
// da recuperare da qualche parte?!?
UnOpLoad = 0;
sb.AppendLine(string.Format("Load: {0}", UnOpLoad));
// -------------------------------------------
// recupero dati dai contatori EOK
bool needSave = false;
// ore totali accensione
int MinMaccOn = (int)ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[0];
int OreMaccOn = (int)ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[1];
istOreMaccOn = OreMaccOn + (double)MinMaccOn / 60;
needSave = procOreMaccOn(needSave);
// ore totali lavoro
int MinMaccLav = (int)ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[2];
int OreMaccLav = (int)ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[3];
istOreMaccLav = OreMaccLav + (double)MinMaccLav / 60;
needSave = procOreMaccLav(needSave);
// giri totali degli elettromandrini!
for (int i = 0; i < currAdpConf.nUnOp; i++)
{
istGiriElettrom[i] = (uint)ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[4 + i];
}
needSave = procGiriTotUnOp(needSave);
needSave = procNumCU(needSave);
// per ESA calcolo a mano se ci sia stato impiego assi... salvo le istantanee mov precedenti...
double precVal = 0;
DateTime adesso = DateTime.Now;
TimeSpan accumTime = adesso.Subtract(lastChekAccumTimeAxis);
// spostamento totale assi!
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
precVal = istDistMovAssi[i];
// primo è metri, secondo km (moltiplico x 1000)
istDistMovAssi[i] = ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[8 + 2 * i] + ncDevice.PLC_MemoryAreaEOK[9 + 2 * i] * 1000;
// verifico SE devo aggiungere tempo lavoro sui singoli assi (se si sono spostati...) -- è a maglie LARGHE poiché leggiamo lo "scatto ogni metro" x cui se campiono velocemente ma assi muovono lenti prendo MENO tempo di movimento del reale...
if (precVal != istDistMovAssi[i])
{
istAccTimeAssi[i] += accumTime.TotalHours;
}
}
// salvo valore lastChekAccumTimeAxis
lastChekAccumTimeAxis = adesso;
needSave = procMovTotAssi(needSave);
needSave = procAccTimeAssi(needSave);
needSave = procProgrName(needSave);
needSave = procPartId(needSave);
needSave = procPzProd(needSave);
needSave = procNumInvAssi(needSave);
needSave = procVacPump(needSave);
needSave = procVacAct(needSave);
needSave = procLubro(needSave);
// salvo se necessario!
if (needSave) parentForm.persistData();
// -------------------------------------------
// copio allarmi in vettore generale AlarFlags (dove lo gestisce)...
Buffer.BlockCopy(ncDevice.PLC_MemoryAreaAllarmi, 0, AlarmFlags, 0, ncDevice.PLC_MemoryAreaAllarmi.Length);
parentForm.dataMonitor = sb.ToString();
}
/// <summary>
/// Path percorso file prod
@@ -891,7 +878,6 @@ namespace MTC_Adapter
/// </summary>
public override void processAllMemory()
{
//!!!FARE!!! completare e validare parti commentate...
// inizializzo data monitor su FORM
parentForm.dataMonitor = "";
@@ -923,98 +909,89 @@ namespace MTC_Adapter
// accodo dati path in DataMonitor......
StringBuilder sb = new StringBuilder();
// 2017.03.07 IN BLOCCO processo TUTTI i valori della memoria BYTE...
if (useIotMem)
// verifica macchina accesa...
Byte V73 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[5];
if (((StFlag8)V73).HasFlag(StFlag8.B2))
{
processAllMemory();
mPower.Value = "ON";
}
else
{
// verifica macchina accesa...
Byte V73 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[5];
if (((StFlag8)V73).HasFlag(StFlag8.B2))
{
mPower.Value = "ON";
}
else
{
mPower.Value = "OFF";
}
// switch su EXE mode...
/*
* MODO_X V[70/71] --> byte (2-3)
* V70.2 = Modo RUN 
* V70.3 = Modo FeedHold
* V71.5 = Ready
* */
Byte V70 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[2];
Byte V71 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[3];
if (((StFlag8)V70).HasFlag(StFlag8.B3))
{
vettPath[idxPath].mPathExeMode.Value = "FEED_HOLD"; //"FEEDHOLD";
}
else if (((StFlag8)V70).HasFlag(StFlag8.B2))
{
vettPath[idxPath].mPathExeMode.Value = "ACTIVE";
}
else if (((StFlag8)V71).HasFlag(StFlag8.B5))
{
vettPath[idxPath].mPathExeMode.Value = "READY";
}
//// appunto: modi da creare
//STOPPED/HOLD(da creare)
//INTERRUPTED(da creare)
//OPTIONAL_STOP(da creare)
//PROGRAM_STOPPED(da creare)
//PROGRAM_COMPLETED(da creare)
// switch su run mode...
/*
* MODO_X V[74].W --> byte (6)
* 0 = Modo NESSUNO 
* 1 = Modo MANUALE 
* 2 = Modo AUTOMATICO 
* 3 = Modo POM 
* 4 = Modo MDI 
* 5 = Modo SEMIAUTOMATICO 
* 6 = Modo RAP 
* 7 = Modo TES
* */
uint V74 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[6];
switch (V74)
{
case 1:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "EDIT";
break;
case 2:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "AUTOMATIC";
break;
case 3:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "MANUAL";
break;
case 4:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "MANUAL_DATA_INPUT";
break;
case 5:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "SEMI_AUTOMATIC"; //"SEMIAUTO";
break;
case 6:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "MANUAL"; //"RAP";
break;
case 7:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "MANUAL"; //"TES";
break;
case 0:
default:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "NA";
break;
}
mPower.Value = "OFF";
}
// switch su EXE mode...
/*
* MODO_X V[70/71] --> byte (2-3)
* V70.2 = Modo RUN 
* V70.3 = Modo FeedHold
* V71.5 = Ready
* */
Byte V70 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[2];
Byte V71 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[3];
if (((StFlag8)V70).HasFlag(StFlag8.B3))
{
vettPath[idxPath].mPathExeMode.Value = "FEED_HOLD"; //"FEEDHOLD";
}
else if (((StFlag8)V70).HasFlag(StFlag8.B2))
{
vettPath[idxPath].mPathExeMode.Value = "ACTIVE";
}
else if (((StFlag8)V71).HasFlag(StFlag8.B5))
{
vettPath[idxPath].mPathExeMode.Value = "READY";
}
//// appunto: modi da creare
//STOPPED/HOLD(da creare)
//INTERRUPTED(da creare)
//OPTIONAL_STOP(da creare)
//PROGRAM_STOPPED(da creare)
//PROGRAM_COMPLETED(da creare)
// switch su run mode...
/*
* MODO_X V[74].W --> byte (6)
* 0 = Modo NESSUNO 
* 1 = Modo MANUALE 
* 2 = Modo AUTOMATICO 
* 3 = Modo POM 
* 4 = Modo MDI 
* 5 = Modo SEMIAUTOMATICO 
* 6 = Modo RAP 
* 7 = Modo TES
* */
uint V74 = ncDevice.PLC_MemoryAreaV[6];
switch (V74)
{
case 1:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "EDIT";
break;
case 2:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "AUTOMATIC";
break;
case 3:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "MANUAL";
break;
case 4:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "MANUAL_DATA_INPUT";
break;
case 5:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "SEMI_AUTOMATIC"; //"SEMIAUTO";
break;
case 6:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "MANUAL"; //"RAP";
break;
case 7:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "MANUAL"; //"TES";
break;
case 0:
default:
vettPath[idxPath].mPathRunMode.Value = "NA";
break;
}
//parentForm.dataMonitor = sb.ToString();
}
/// <summary>
/// Recupera la speed override x i mandrini (UnOp)
MTC_Adapter/MTC_Adapter/DATA/CONF/IOT_ByteList.map
+23 -20
View File
@@ -1,21 +1,24 @@
# Commenti con cancelletto, struttura un variabile per riga, tipo chiave|valore (occhio che il separatore è configurato da .cofig come "testCharSep"); spazi e tabulazioni dovrei trimmarli in acquisizione (qui inseriti per comodità di lettura)
000.0|IOT_EXEC |BIT
001.0|IOT_HOLD |BIT
002.0|IOT_EMG |BIT
003.0|IOT_ALRM |BIT
004|IOT_OVRF |BYTE
005|IOT_OVRS |BYTE
006|IOT_LUB_01_STA |BYTE
007|IOT_LUB_01_CNT |BYTE
008|IOT_I_MD_01 |BYTE
009|IOT_I_MD_02 |BYTE
010|IOT_I_MD_03 |BYTE
011|IOT_I_MD_04 |BYTE
012|IOT_I_MD_05 |BYTE
013|IOT_I_MD_06 |BYTE
014|IOT_I_MD_07 |BYTE
015|IOT_I_MD_08 |BYTE
016|IOT_PGMR_A1 |BYTE
017|IOT_PGMR_A2 |BYTE
018|IOT_PGMR_A3 |BYTE
019|IOT_PGMR_A4 |BYTE
0.0|IOT_EXEC |BOOL
0.1|IOT_HOLD |BOOL
0.2|IOT_EMG |BOOL
0.3|IOT_ALRM |BOOL
0.4|IOT_MACHON |BOOL
0.5|IOT_READY |BOOL
0.6|libero |BOOL
0.7|libero |BOOL
001|libero |BYTE
002|libero |BYTE
003|IOT_MODECN |BYTE
004|IOT_OVRF |BYTE
005|IOT_OVRS |BYTE
006|IOT_LUB_01_STA |BYTE
007|IOT_LUB_01_CNT |BYTE
008|IOT_I_MD_01 |BYTE
009|IOT_I_MD_02 |BYTE
010|IOT_I_MD_03 |BYTE
011|IOT_I_MD_04 |BYTE
012|IOT_I_MD_05 |BYTE
013|IOT_I_MD_06 |BYTE
014|IOT_I_MD_07 |BYTE
015|IOT_I_MD_08 |BYTE