Altre modifiche x gestione corretta lettura buffer (sono N valorizzati in blocco...)

MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterFanuc.cs

@@ -72,12 +72,11 @@ namespace MTC_Sim
                 int numEv = 0;
                 int codEv = 0;
                 // blocco memoria x lettura dati (qui max 2*16bit...)
-                byte[] MemBlock = new byte[4];
+                byte[] MemBlock = new byte[22];
 
                 // 2016.05.09 ci sono solo 4 bit x ora da controllare...
                 // check COD_M
                 bitNum = 0;
-                //if (STRB_DW1.getBit<StFlag32>(bitNum))
                 if (STRB_DW1.HasFlag((StFlag32)Math.Pow(2, bitNum)))
                 {
                     memIndex = 10660;
@@ -87,18 +86,25 @@ namespace MTC_Sim
                     numEv = BitConverter.ToUInt16(MemBlock, 0);
                     if (numEv > 0)
                     {
-                        // leggo valore Codice M
-                        codEv = BitConverter.ToUInt16(MemBlock, 2);
-                        // salvo evento Codice M
-                        vettPath[idxPath].mPathCodM.Value = string.Format("M{0:###}", codEv); // VERIFICARE num cod M... 3 cifre?
+                        // !!!FARE!!! il num ev rappresenta quanyti buffer (da 2 byte) sono stati valorizzati, VA FATTO CICLO E LETTI TUTTI
+
+                        // necessario portare in VHF lo svuotamento dei buffer M/S/T e poi al contrario leggere ogni HF il buffer INTERO M/S/T da svuotare (poi)
+
+                        for (int i = 0; i < numEv; i++)
+                        {
+                            // leggo valore Codice M
+                            codEv = BitConverter.ToUInt16(MemBlock, 2 *(i+1));
+                            // salvo evento Codice M
+                            vettPath[idxPath].mPathCodM.Value = string.Format("M{0:###}", codEv); // VERIFICARE num cod M... 3 cifre?
+                        }
+
                     }
                     // memorizzo allarme nel vettore ack....
                     retACK_DW1 = utils.setBitOnStFlag(retACK_DW1, 1, bitNum);
-                }
+                 }
 
                 // check COD_S
                 bitNum = 1;
-                //if (STRB_DW1.getBit<StFlag32>(bitNum))
                 if (STRB_DW1.HasFlag((StFlag32)Math.Pow(2, bitNum)))
                 {
                     memIndex = 10682;
@@ -111,7 +117,7 @@ namespace MTC_Sim
                         // leggo valore Codice S
                         codEv = BitConverter.ToUInt16(MemBlock, 2);
                         // salvo evento Codice S
-                        vettPath[idxPath].mPathCodS.Value = string.Format("S{0:###}", codEv); // VERIFICARE num cod S... 3 cifre?
+                        vettPath[idxPath].mPathCodS.Value = string.Format("S{0:#####}", codEv); // VERIFICARE num cod S... 3 cifre?
                     }
                     // memorizzo allarme nel vettore ack....
                     retACK_DW1 = utils.setBitOnStFlag(retACK_DW1, 1, bitNum);
@@ -119,7 +125,6 @@ namespace MTC_Sim
 
                 // check COD_T
                 bitNum = 2;
-                //if (STRB_DW1.getBit<StFlag32>(bitNum))
                 if (STRB_DW1.HasFlag((StFlag32)Math.Pow(2, bitNum)))
                 {
                     memIndex = 10694;
@@ -140,7 +145,6 @@ namespace MTC_Sim
 
                 // check assi assegnati al path 01...
                 bitNum = 3;
-                //if (STRB_DW1.getBit<StFlag32>(bitNum))
                 if (STRB_DW1.HasFlag((StFlag32)Math.Pow(2, bitNum)))
                 {
                     // mi basta un solo byte...
@@ -154,7 +158,6 @@ namespace MTC_Sim
                     // spazzo i bit, dove è 1 metto nella stringa degli assi attivi...
                     for (int i = 0; i < 8; i++)
                     {
-                        //if (StrobeBlock.getBit<StFlag8>(i))
                         if (StrobeBlock.HasFlag((StFlag8)Math.Pow(2, i)))
                         {
                             AssiAttivi += string.Format(" {0}", i);
@@ -179,7 +182,7 @@ namespace MTC_Sim
             memIndex = 10504;
             // scrivo update ad ack!!!
             FANUC_ref.F_RW_Byte(W, FANUC.MemType.R, memIndex, ref retACK_DW1);
-
+            
         }
         /// <summary>
         /// recupera allarmi ed agiorna strobe (privato) degli allarmi
@@ -254,7 +257,6 @@ namespace MTC_Sim
                 for (int j = 0; j < 32; j++)
                 {
                     // converto! e aggiungo allarmi sollevati al corretto controller allarmi...
-                    //if (AlarmBlock.getBit<StFlag32>(j))
                     if (AlarmBlock.HasFlag((StFlag32)Math.Pow(2, j)))
                     {
                         // recupero allarme da oggetto in memoria...

MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterGeneric.cs

@@ -987,12 +987,19 @@ namespace MTC_Sim
                 processStatus();
                 // processing degli strobes di allarme
                 processAlarm();
+                processStrobe();
+
+                // svuotamento strobe in VHF
 
                 // processing condizionale x parti non sempre valutate, 3 cicli a frequenza decrescente (HF/MF/LF)
                 if (ciclo == gatherCycle.HF)
                 {
-                    // processo strobe restanti (non allarmi)
-                    processStrobe();
+                    // !!!FARE!!! modirifa x avere QUI la letturadegli strobe
+
+                /*
+                * - check degli strobe e lettura stribes in vettore
+                * - check degli allarmi MODIFICATI 
+                */
                 }
                 else if (ciclo == gatherCycle.MF)
                 {
@@ -1007,6 +1014,8 @@ namespace MTC_Sim
                     getConfigParam();
                     ///acquisisco dati su programma in esecuzione e dati generali (stato, orologio, power...)
                     getSlowChangingData();
+                    // faccio comunque rilettura completa allarmi...
+                    forceAlarmCheck();
                 }
 
                 // INVIO dati variati!
@@ -1016,7 +1025,15 @@ namespace MTC_Sim
                 adpRunning = false;
             }
         }
-
+        /// <summary>
+        /// effettua ogni log period una rilettura di TUTTI gli allarmi...
+        /// </summary>
+        public virtual void forceAlarmCheck()
+        {
+            // carico status allarmi (completo)
+            StFlag32 forceAlarm = (StFlag32)unchecked((int)UInt32.MaxValue);
+            refreshAlarmState(forceAlarm, false);
+        }
         /// <summary>
         /// recupero dati PATH
         /// </summary>

MTC_Sim/MTC_Sim/App.config

@@ -5,10 +5,10 @@
     </startup>
   <appSettings>
     <!--gestione TIMERS e periodi multipli x thread lenti-->
-    <add key="timerIntMs" value="50"/>
-    <add key="fastCount" value="5" />
-    <add key="normCount" value="20" />
-    <add key="slowCount" value="100" />
+    <add key="timerIntMs" value="10"/>
+    <add key="fastCount" value="10" />
+    <add key="normCount" value="100" />
+    <add key="slowCount" value="500" />
     
     <add key="D1_NAME" value="CMS-ARES-SIM"/>
     <add key="D1_ID" value="demo_123456"/>

MTC_Sim/MTC_Sim/Appunti.txt

@@ -5,14 +5,12 @@
 
 
 ATTENZIONE: aggiungere pos memoria x status e strobe x path
-Aggiungere condition (1) x ogni path e x ogni asse
 
-
-- chiusura app --> FANUC_ref.disconnect  
-
-1) rivedere GetBit (cambiare!!!)
-2) strobe allarmi --> su cambio fronte --> serve vettore stato COMPLETO allarmi
-3) lo strobe allarmi va inizializzato all'avvio (carica TUTTI i bit...)
-4) da strobe allarmi --> vettore allarmi
-5) CodS 5 cifre
-6) CodM/CodT 3 cifre
+   0) chiusura app --> FANUC_ref.disconnect  
+OK 1) rivedere GetBit (cambiare!!!)
+OK 2) strobe allarmi --> su cambio fronte --> serve vettore stato COMPLETO allarmi
+OK 3) lo strobe allarmi va inizializzato all'avvio (carica TUTTI i bit...)
+OK 4) da strobe allarmi --> vettore allarmi
+OK 5) CodS 5 cifre
+OK 6) CodM/CodT 3 cifre
+   7) lettura assi: vedere in progetto CMSConnect in OpPanel di FANUC la RefreshAxisNames()

MTC_Sim/MTC_Sim/MTC_Sim.csproj

@@ -119,6 +119,7 @@
     <Content Include="AlarmList.txt">
       <CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
     </Content>
+    <Content Include="AlarmListFANUC.txt" />
     <Content Include="Appunti.txt" />
     <Content Include="HaltTypeList.txt">
       <CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>