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v 1.0.9: completato fix vari + config + nuovo installer CMS

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Samuele E. Locatelli
2016-07-06 17:45:09 +02:00
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commit 5ca4d3b4db
5 changed files with 71 additions and 57 deletions
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MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterFanuc.cs
+42 -50
View File
@@ -94,11 +94,10 @@ namespace MTC_Adapter
{
// carico status allarmi (completo)
lg.Info("Inizio refresh completo stato allarmi...");
StFlag32 forceAlarm = (StFlag32)unchecked((int)UInt32.MaxValue);
refreshAlarmState(forceAlarm, false);
lg.Info("Completato refresh completo stato allarmi!");
if (utils.CRB("recTime")) logTimeResults();
forceAlarmCheck();
lg.Info("Completato refresh completo stato allarmi!");
}
else
{
@@ -147,14 +146,6 @@ namespace MTC_Adapter
{
lg.Error("Errore connessione mancante in getStrobeAndAckStatus");
}
#if false
// hard coded: leggo le 16 word standard dello strobe... R10500--> R10515
FANUC_ref.F_RW_Byte(R, FANUC.MemType.R, 10500, ref Acknowl);
// hard coded: leggo le 16 word standard dello strobe... R10516--> R10532
FANUC_ref.F_RW_Byte(R, FANUC.MemType.R, 10516, ref Strobes);
#endif
}
/// <summary>
@@ -477,7 +468,11 @@ namespace MTC_Adapter
/// <param name="giveAck">boolean: se si debba tornare ACK</param>
public override void refreshAlarmState(StFlag32 Alarm2Refresh, bool giveAck)
{
base.refreshAlarmState(Alarm2Refresh, giveAck);
// log bitmap se verboso attivo + ho allarmi da refreshare
if ((Alarm2Refresh != StFlag32.NONE) && utils.CRB("verbose"))
{
lg.Info("Richiesto refresh allarmi x bitmask: {0}", utils.binaryForm((int)Alarm2Refresh));
}
bool ackReturned = false;
// byte di acknowledge...
@@ -485,17 +480,12 @@ namespace MTC_Adapter
// inizio impostando una bitmap x ACK che abbia i bit abbassati se lo strobe è disattivo: AND logico tra STR e ACK
retACK_DW0 = BitConverter.GetBytes(Convert.ToUInt32(STRB_DW0 & ACK_DW0));
// log bitmap se verboso attivo + ho allarmi da refreshare
if ((Alarm2Refresh != StFlag32.NONE) && utils.CRB("verbose"))
{
lg.Info("Richiesto refresh allarmi x bitmask: {0}", utils.binaryForm((int)Alarm2Refresh));
}
inizio = DateTime.Now;
byte[] MemBlock;
// primo blocco memoria allarmi
int memIndex = 10532;
// controllo, SE devo leggere tutto uso un unico accesso ai 128byte, altrimenti leggo a blocchi di 32bit...
if (Alarm2Refresh == (StFlag32)unchecked((int)UInt32.MaxValue))
{
// blocco memoria x lettura dati COMPLETO (4Byte*32 = 128Byte)
@@ -504,8 +494,16 @@ namespace MTC_Adapter
inizio = DateTime.Now;
FANUC_ref.F_RW_Byte(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref MemBlock);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-STRB_DW0", MemBlock.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
// aggiorno vettore allarmi x intero!
Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, AlarmFlags, 0, MemBlock.Length);
try
{
// aggiorno vettore allarmi x intero!
Buffer.BlockCopy(MemBlock, 0, AlarmFlags, 0, MemBlock.Length);
}
catch (Exception exc)
{
lg.Error(string.Format("Errore in BLOCKCOPY{0}{1}", Environment.NewLine, exc));
}
}
else
{
@@ -730,12 +728,15 @@ namespace MTC_Adapter
FANUC_ref.F_RW_Byte(R, FANUC.MemType.D, memIndex, ref tabDatiMtz);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiMtz", tabDatiMtz.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
// uno ad uno vado a inserirli nella mappa dei dati dell'adapter...
int shift = 0;
int shift = 4; // 32bit
int numero = 0;
uint valRead = 0;
for (int i = 0; i < maintData.Length; i++)
{
numero = 0;
shift = Convert.ToInt32(maintData[i].codNum) - 1;
valRead = 0;
// 2016.07.06 uso indice i * 4 x selezionare area memoria...
//shift = Convert.ToInt32(maintData[i].codNum) - 1;
if (maintData[i].varName == "ACC_TIME")
{
@@ -787,7 +788,17 @@ namespace MTC_Adapter
{ }
if (numero > 0)
{
istNumInvAssi[numero - 1] = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
// 2016.07.06 debug di valori che potrebbero essere nulli...
try
{
valRead = BitConverter.ToUInt32(tabDatiMtz, shift * i);
}
catch (Exception exc)
{
valRead = 0;
lg.Error(string.Format("Errore in recupero num inversioni:{0}parametro: {1}{0}shift: {2}{0}i: {3}{0}Exc: {4}", Environment.NewLine, maintData[i].varName, shift, i, exc));
}
istNumInvAssi[numero - 1] = valRead;
}
}
}
@@ -950,9 +961,6 @@ namespace MTC_Adapter
// ora trimmo vettore al solo numero VERO degli allarmi caricati...
Array.Resize<otherData>(ref maintData, rumRiga);
// inizializzo a zero il vettore allarmi...
int numByte = (int)Math.Ceiling(Convert.ToDecimal(rumRiga) / 8);
AlarmFlags = new byte[numByte];
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("Fine caricamento vettore variabili manutenzione gestite");
}
@@ -1056,10 +1064,6 @@ namespace MTC_Adapter
parentForm.dataMonitor += sb.ToString();
}
// in base al num max di UnOp recupero i dati utensile... PROCEDURA AD HOC!!!
getDatiUtCMS_Fanuc(numUnOp);
}
/// <summary>
/// procedura di lettura (Multipla) dati da memoria x caricare dati utensile
@@ -1077,7 +1081,7 @@ namespace MTC_Adapter
int[] tabFamUt = new int[maxMemAddr];
int memIndex = 0;
byte[] int16Mem = new byte[2];
byte[] int8Mem = new byte[1];
byte int8Mem = new byte();
// step 1: lettura ID dell'utensile x ogni testa...
byte[] elencoUtMem = new byte[2 * maxNumOp];
@@ -1138,19 +1142,22 @@ namespace MTC_Adapter
// step 3a: devo cercare la famiglia dell'UT di ogni UnOp nella Tabella Famiglie
for (int i = 0; i < maxNumOp; i++)
{
// poiché potrei trovarlo replicato dopo la prima volta che lo trovo evito di ricontrollare...
bool found = false;
// spazzo la tab Utensili x cercare quelli delle UnOp...
for (int j = 0; j < maxMemAddr; j++)
{
// controllo, se l'id utensile è quello dell'attuale UnOp...
if (tabFamUt[j] == idFamUt[i])
if (tabFamUt[j] == idFamUt[i] && !found)
{
// leggo FamUt puntuale..
memIndex = 10700 + 2 * j;
inizio = DateTime.Now;
FANUC_ref.F_RW_Byte(R, FANUC.MemType.D, memIndex, ref int8Mem);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-FamUT", int8Mem.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-TabUT-FamUT", 8), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
// step 3b: leggo puntualmente il TIPO DI vita UT dal suo indice...
idTipoVitaUt[i] = Convert.ToInt16(int8Mem);
idTipoVitaUt[i] = int8Mem;
found = true;
}
}
}
@@ -1375,21 +1382,6 @@ namespace MTC_Adapter
}
vettAxis[i].mAxDir.Value = newDir;
// 2016.06.05 tolto x gestione da procNumInvAssi
#if false
// se la direzione è variata salvo il cambio direzione...
if (newDir != prevDirAxis[i])
{
// salvo "+1" come cambi direzione
vettAxis[i].mAxInvDDone.Value = 1;
}
else
{
// salvo "0"...
vettAxis[i].mAxInvDDone.Value = 0;
}
#endif
// salvo valori vettore prec...
prevPosAxis[i] = newPos;
prevDirAxis[i] = newDir;
MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterGeneric.cs
+21 -2
View File
@@ -549,6 +549,10 @@ namespace MTC_Adapter
/// </summary>
protected bool adpRunning;
/// <summary>
/// DataOra ultimo avvio adapter x watchdog
/// </summary>
protected DateTime adpStartRun;
/// <summary>
/// Data/ora ultimo avvio adapter
/// </summary>
public DateTime dtAvvioAdp = DateTime.Now;
@@ -1328,11 +1332,13 @@ namespace MTC_Adapter
mAdapter.Begin();
// imposto flag adapter running..
adpRunning = true;
adpStartRun = DateTime.Now;
}
catch (Exception exc)
{
parentForm.displayTaskAndWait(string.Format("Adapter NOT STARTED!!!{0}{1}", Environment.NewLine, exc));
adpRunning = false;
adpStartRun = DateTime.Now;
}
if (adpRunning)
{
@@ -1396,6 +1402,13 @@ namespace MTC_Adapter
{
// log ADP running
lg.Error("Non eseguo chiamata: ADP ancora in running");
// se è bloccato da oltre maxSec lo sblocco...
if (DateTime.Now.Subtract(adpStartRun).TotalSeconds > utils.CRI("maxAdapterLockSec"))
{
// tolgo flag running
adpRunning = false;
adpStartRun = DateTime.Now;
}
}
}
else
@@ -1499,8 +1512,14 @@ namespace MTC_Adapter
{
// carico status allarmi (completo)
StFlag32 forceAlarm = (StFlag32)unchecked((int)UInt32.MaxValue);
refreshAlarmState(forceAlarm, false);
try
{
refreshAlarmState(forceAlarm, false);
}
catch
{
lg.Error("Errore in fase di esecuzione di forceAlarmCheck");
}
if (utils.CRB("recTime")) logTimeResults();
}
/// <summary>
MTC_Sim/MTC_Sim/App.config
+4 -1
View File
@@ -10,8 +10,11 @@
<add key="timerIntMs" value="5" /> <!--invio da adapter ad agent: 10ms-->
<add key="fastCount" value="20" /> <!--100ms-->
<add key="normCount" value="50" /> <!--250ms-->
<add key="slowCount" value="1000" /> <!--5 sec-->
<add key="slowCount" value="500" /> <!--2.5 sec-->
<add key="alarmSyncCount" value="6000" /> <!--30 sec-->
<!--parametri gestione watchdog-->
<add key="maxAdapterLockSec" value="5" />
<!--AREA CONF IP FANUC-->
<!--SIMULATORE LOCALE
MTC_Sim/VersGen/AdapterVers.cs
+2 -2
View File
@@ -5,7 +5,7 @@
using System.Reflection;
[assembly: AssemblyVersion("1.0.7.92")]
[assembly: AssemblyFileVersion("1.0.7.92")]
[assembly: AssemblyVersion("1.0.9.92")]
[assembly: AssemblyFileVersion("1.0.9.92")]
[assembly: AssemblyCopyright("Steamware-SCM-CMS © 2015-2016")]
[assembly: AssemblyCompany("Steamware-SCM-CMS")]
MTC_Sim/VersGen/AdapterVers.tt
+2 -2
View File
@@ -6,8 +6,8 @@
using System.Reflection;
[assembly: AssemblyVersion("1.0.7.<#= this.RevisionNumber #>")]
[assembly: AssemblyFileVersion("1.0.7.<#= this.RevisionNumber #>")]
[assembly: AssemblyVersion("1.0.9.<#= this.RevisionNumber #>")]
[assembly: AssemblyFileVersion("1.0.9.<#= this.RevisionNumber #>")]
[assembly: AssemblyCopyright("Steamware-SCM-CMS © 2015-<#= DateTime.Now.Year #>")]
[assembly: AssemblyCompany("Steamware-SCM-CMS")]
<#+