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@@ -5,28 +5,28 @@ Consiste di vari Adapter (CUSTOM) ed un Agent (generico ed unico) che si configu
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 - [MTConnect - CMS/SCM](#mtconnect---cmsscm)
-    - [MTC Agent](#mtc-agent)
-    - [MTC Adapters PLC](#mtc-adapters-plc)
-        - [MTC-FANUC](#mtc-fanuc)
-        - [MTC-KVARA](#mtc-kvara)
-        - [MTC-OSAI](#mtc-osai)
-        - [MTC-SIEMENS](#mtc-siemens)
-    - [MTC Adapters DB](#mtc-adapters-db)
-        - [MTC-ADB](#mtc-adb)
-    - [Configurazione Agent](#configurazione-agent)
-        - [Agent_ItemList.xml](#agent_itemlistxml)
-    - [Configurazione ADAPTERS](#configurazione-adapters)
-        - [Adapter_ItemList.xml](#adapter_itemlistxml)
-        - [EsaKvara.ini](#esakvaraini)
-        - [AlarmList.map](#alarmlistmap)
-        - [AnalogData.map](#analogdatamap)
-        - [CounterList.map](#counterlistmap)
-        - [StatusList.map](#statuslistmap)
-        - [IOT_Byte.map (ESAGV)](#iot_bytemap-esagv)
-        - [IOT_WordList.map (ESAGV)](#iot_wordlistmap-esagv)
-        - [IOT_DWordList.map (ESAGV)](#iot_dwordlistmap-esagv)
-        - [IOT_StringList.map (ESAGV)](#iot_stringlistmap-esagv)
-    - [FAQ e note](#faq-e-note)
+  - [MTC Agent](#mtc-agent)
+  - [MTC Adapters PLC](#mtc-adapters-plc)
+    - [MTC-FANUC](#mtc-fanuc)
+    - [MTC-KVARA](#mtc-kvara)
+    - [MTC-OSAI](#mtc-osai)
+    - [MTC-SIEMENS](#mtc-siemens)
+  - [MTC Adapters DB](#mtc-adapters-db)
+    - [MTC-ADB](#mtc-adb)
+  - [Configurazione Agent](#configurazione-agent)
+    - [Agent_ItemList.xml](#agent_itemlistxml)
+  - [Configurazione ADAPTERS](#configurazione-adapters)
+    - [Adapter_ItemList.xml](#adapter_itemlistxml)
+    - [EsaKvara.ini](#esakvaraini)
+    - [AlarmList.map](#alarmlistmap)
+    - [AnalogData.map](#analogdatamap)
+    - [CounterList.map](#counterlistmap)
+    - [StatusList.map](#statuslistmap)
+    - [IOT_Byte.map (ESAGV)](#iot_bytemap-esagv)
+    - [IOT_WordList.map (ESAGV)](#iot_wordlistmap-esagv)
+    - [IOT_DWordList.map (ESAGV)](#iot_dwordlistmap-esagv)
+    - [IOT_StringList.map (ESAGV)](#iot_stringlistmap-esagv)
+  - [FAQ e note](#faq-e-note)
 
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@@ -463,6 +463,4 @@ Alcune note finali su cosa verificare e alcune possibili cause di errori e probl
 - OSAI
   - attenzione che OSAI richeide che l'ordine degli assi impostati sia quello fornito dal controller SOAP, ovvero si deve guardare nell'adapter (in modalità debug) come sono espressi gli assi e manterene lo stesos ordine sul PLC, sull'adapter (che in ogni caso riordina rispetto a come invia i dati il webservice) e sull'agent
 - FANUC
-  - modifica 2017.12.27: attenzione se ci sono machcine con numero di assi limitato (ad esempio con teste a 3assi, in cui non vanno le modalità 3D come TTip, teach, posizione...) perché alcune chiamate fanuc standard non funzionano (anzi proprio fanno crashare le focas) - per evitare problemi impostare la chiave **FanucLimit3D** a **true** (se manva o di default è **false**) che SALTA IN BLOCCO tali letture basate sulle **Focas1.cnc_rd5axmandt**; di conseguenza va commentato in XML dell'AGENT anche la parte corrispondente che NON verrà valorizzata (**mPathPosAct[XYZ/IJK]**)
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+  - modifica 2017.12.27: attenzione se ci sono machcine con numero di assi limitato (ad esempio con teste a 3assi, in cui non vanno le modalità 3D come TTip, teach, posizione...) perché alcune chiamate fanuc standard non funzionano (anzi proprio fanno crashare le focas) - per evitare problemi impostare la chiave **FanucLimit3D** a **true** (se manva o di default è **false**) che SALTA IN BLOCCO tali letture basate sulle **Focas1.cnc_rd5axmandt**; di conseguenza va commentato in XML dell'AGENT anche la parte corrispondente che NON verrà valorizzata --> **Path_[01..nn]_PosActX[XYZ|IJK]**