Egalware/CMS-MTConn
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

update x gestione nuove aree memoria 14512

Browse Source
This commit is contained in:
Samuele E. Locatelli
2016-08-25 16:01:01 +02:00
parent a1d722e12a
commit 2552c08992
9 changed files with 191 additions and 23 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
AgentBin/simulator/CMS_DEMO.xml
+1
View File
@@ -15,6 +15,7 @@
<DataItem category="EVENT" id="FUNCT_MODE" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="EVENT" id="USER_ACTION" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="EVENT" id="TESTING_DATA" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="EVENT" id="PROTECTION_STATUS" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="EVENT" id="UNK_STATUS" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="EVENT" id="UNK_STROBE" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="CONDITION" id="CNC" type="SYSTEM"/>
AgentBin/simulator/SCM_DEMO.xml
+1
View File
@@ -15,6 +15,7 @@
<DataItem category="EVENT" id="FUNCT_MODE" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="EVENT" id="USER_ACTION" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="EVENT" id="TESTING_DATA" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="EVENT" id="PROTECTION_STATUS" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="EVENT" id="UNK_STATUS" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="EVENT" id="UNK_STROBE" type="MESSAGE"/>
<DataItem category="CONDITION" id="CNC" type="SYSTEM"/>
MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterFanuc.cs
+136 -9
View File
@@ -14,8 +14,14 @@ namespace MTC_Adapter
{
// vettore valori in file interscambio
public Dictionary<string, string> generalStatus;
/// <summary>
/// Contenuto valori maintenance data da PLC
/// </summary>
public otherData[] maintData;
/// <summary>
/// Contenuto valori status data da PLC
/// </summary>
public otherData[] statusData;
/// <summary>
/// Oggetto MAIN x connessione FANUC
@@ -894,6 +900,83 @@ namespace MTC_Adapter
}
/// <summary>
/// Gestione lettura dati status da PLC
/// </summary>
private void getStatusDataFromPlc()
{
// recupero i dati di manutenzione dall'area di memoria IN BLOCCO
int memIndex = 14512;
int bitNum = 0;
int byteNum = 0;
byte byteVal;
int numByte = 1 + (statusData.Length / 8);
byte[] tabDatiStatus = new byte[numByte];
inizio = DateTime.Now;
FANUC_ref.F_RW_Byte(R, FANUC.MemType.R, memIndex, ref tabDatiStatus);
if (utils.CRB("recTime")) TimingData.addResult(string.Format("R{0}-DatiStatus", tabDatiStatus.Length), DateTime.Now.Subtract(inizio).Ticks);
// uno ad uno vado a inserirli nella mappa dei dati dell'adapter...
int numero = 0;
string status = "";
for (int i = 0; i < statusData.Length; i++)
{
numero = 0;
status = "";
// calcolo quale byte e quale bit devo leggere..
byteNum = i / 8;
bitNum = i - (8 * byteNum) ; // indice zero dei bit nel byte ( da cui -1 )
// faccio vera lettura
byteVal = tabDatiStatus[byteNum];
// leggo bit come ON/OFF
if (((StFlag8)byteVal).HasFlag((StFlag8)Math.Pow(2, bitNum)))
{
status = "ON";
}
else
{
status = "OFF";
}
if (statusData[i].varName == "PROTECTION_STATUS")
{
mProtectionStatus.Value = status;
}
else if (statusData[i].varName.StartsWith("VacPump_"))
{
if (statusData[i].varName.EndsWith("_Status"))
{
try
{
numero = Convert.ToInt32(statusData[i].varName.Replace("VacPump_", "").Replace("_Status", ""));
}
catch
{
}
if (numero > 0)
{
vettVacPump[numero - 1].mVacPumpStatus.Value = status;
}
}
}
else if (statusData[i].varName.StartsWith("Cooler_"))
{
if (statusData[i].varName.EndsWith("_Status"))
{
try
{
numero = Convert.ToInt32(statusData[i].varName.Replace("Cooler_", "").Replace("_Status", ""));
}
catch
{ }
if (numero > 0)
{
vettCooler[numero - 1].mCoolStatus.Value = status;
}
}
}
}
}
/// <summary>
/// Leggo dati globali comuni (x path, assi...)
/// </summary>
@@ -945,8 +1028,11 @@ namespace MTC_Adapter
parentForm.dataMonitor = sb.ToString();
// gestisco lettura dati manutenzione...
// gestisco lettura dati manutenzione da PLC...
getMtzDataFromPlc();
// gestisco lettura dati status da PLC...
getStatusDataFromPlc();
}
/// <summary>
/// Carico file conf dati CMS
@@ -954,7 +1040,14 @@ namespace MTC_Adapter
protected override void loadOtherFile()
{
base.loadOtherFile();
loadMaintData();
loadStatusData();
}
/// <summary>
/// Lettura file gestione dati manutenzione da PLC
/// </summary>
private void loadMaintData()
{
// carico dati x Maintenance
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("Inizio caricamento vettore variabili manutenzione gestite");
int totRighe = 0;
@@ -966,23 +1059,57 @@ namespace MTC_Adapter
// carica da file...
System.IO.StreamReader file = new System.IO.StreamReader(fileName);
// leggo 1 linea alla volta...
int rumRiga = 0;
int numRiga = 0;
while ((linea = file.ReadLine()) != null)
{
// SE non è un commento...
if (linea.Substring(0, 1) != "#")
{
//elencoAllarmi[rumRiga] = decodeAlarmLine(linea, ':');
maintData[rumRiga] = decodeOtherData(linea, utils.CRC("testCharSep"), "R", 14000, 4);
rumRiga++;
maintData[numRiga] = decodeOtherData(linea, utils.CRC("testCharSep"), "R", 14000, 4);
numRiga++;
}
}
// chiudo file
file.Close();
// ora trimmo vettore al solo numero VERO degli allarmi caricati...
Array.Resize<otherData>(ref maintData, rumRiga);
// ora trimmo vettore al solo numero VERO dei valori caricati...
Array.Resize<otherData>(ref maintData, numRiga);
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("Fine caricamento vettore variabili manutenzione gestite");
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info(string.Format("Fine caricamento vettore di {0} variabili manutenzione gestite", numRiga));
}
/// <summary>
/// Lettura file gestione dati status da PLC
/// </summary>
private void loadStatusData()
{
// carico dati x Maintenance
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info("Inizio caricamento vettore variabili status gestite");
int totRighe = 0;
string fileName = string.Format(@"{0}\{1}", Application.StartupPath, utils.CRS("CmsStatusDataConfFilePath"));
string linea;
totRighe = File.ReadLines(fileName).Count();
// creo un vettore della dimensione corretta... conta anche commenti tanto poi riduco...
statusData = new otherData[File.ReadLines(fileName).Count()];
// carica da file...
System.IO.StreamReader file = new System.IO.StreamReader(fileName);
// leggo 1 linea alla volta...
int numRiga = 0;
while ((linea = file.ReadLine()) != null)
{
// SE non è un commento...
if (linea.Substring(0, 1) != "#")
{
//elencoAllarmi[rumRiga] = decodeAlarmLine(linea, ':');
statusData[numRiga] = decodeBitData(linea, utils.CRC("testCharSep"), "R", 14512, 1, numRiga);
numRiga++;
}
}
// chiudo file
file.Close();
// ora trimmo vettore al solo numero VERO dei valori caricati...
Array.Resize<otherData>(ref statusData, numRiga);
if (utils.CRB("verbose")) lg.Info(string.Format("Fine caricamento vettore di {0} variabili status gestite", numRiga));
}
public override void processAlarm()
MTC_Sim/MTC_Sim/AdapterGeneric.cs
+39 -10
View File
@@ -873,6 +873,10 @@ namespace MTC_Adapter
/// </summary>
public Event mTestingData = new Event("TESTING_DATA");
/// <summary>
/// Stato protezioni (0/1, off/on)
/// </summary>
public Event mProtectionStatus = new Event("PROTECTION_STATUS");
/// <summary>
/// Strobe rilevati ma non qualificati
/// </summary>
public Event mUnkStrobe = new Event("UNK_STROBE");
@@ -958,6 +962,9 @@ namespace MTC_Adapter
// testing e autodiagnostica
mAdapter.AddDataItem(mTestingData);
// stato protezioni
mAdapter.AddDataItem(mProtectionStatus);
// strobe/status non riconosciuti
mAdapter.AddDataItem(mUnkStatus);
mAdapter.AddDataItem(mUnkStrobe);
@@ -1221,7 +1228,31 @@ namespace MTC_Adapter
string memAddr = string.Format("{0}{1}", memPre, baseAddr + shift * memSize);
return new otherData(valori[0], memAddr, valori[1].Trim(), valori[2].Trim());
}
/// <summary>
/// Decodifica file allarme
/// </summary>
/// <param name="linea"></param>
/// <param name="separator"></param>
/// <param name="memPre">tipo memoria (R/D/...)</param>
/// <param name="baseAddr">indirizzo di partenza memoria</param>
/// <param name="memSize">dimensione singolo slot in byte</param>
/// <param name="numRiga">numero riga x calcolo indice bit</param>
/// <returns></returns>
protected otherData decodeBitData(string linea, char separator, string memPre, int baseAddr, int memSize, int numRiga)
{
string[] valori = linea.Split(separator);
int shift = 0;
try
{
shift = Convert.ToInt32(valori[0]) - 1;
}
catch
{ }
int resto = 0;
Math.DivRem(numRiga, 8, out resto);
string memAddr = string.Format("{0}{1}.{2}", memPre, baseAddr + shift * memSize, resto);
return new otherData(valori[0], memAddr, valori[1].Trim(), valori[2].Trim());
}
#region metodi adapter
@@ -2134,8 +2165,6 @@ namespace MTC_Adapter
}
// ...aggiorno valore riferimento...
contOreMaccOn = istOreMaccOn;
//// passo valore in ORE (float) all'adapter
//mAccTime.Value = currAdpConf.ContOreMaccOn.ToString("0.000", CultureInfo.InvariantCulture);
return needSave;
}
/// <summary>
@@ -2145,21 +2174,21 @@ namespace MTC_Adapter
/// <returns></returns>
public bool procOreMaccLav(bool needSave)
{
double delta = 0;
// controllo valore riferimento...
if (istOreMaccLav > contOreMaccLav)
{
double delta = istOreMaccLav - contOreMaccLav;
double contatore = updateValDoubleByIncr(0, delta, "ACC_TIME_WORK");
currAdpConf.ContOreMaccLav += delta;
// salvo valore su persistent layer
mAccTimeWork.Value = contatore.ToString("0.000", CultureInfo.InvariantCulture);
delta = istOreMaccLav - contOreMaccLav;
// segnalo necessità salvataggio!
needSave = true;
}
double contatore = updateValDoubleByIncr(0, delta, "ACC_TIME_WORK");
currAdpConf.ContOreMaccLav += delta;
// salvo valore su persistent layer
mAccTimeWork.Value = contatore.ToString("0.000", CultureInfo.InvariantCulture);
// ...aggiorno valore riferimento...
contOreMaccLav = istOreMaccLav;
//// passo valore in ORE (float) all'adapter
//mAccTimeWork.Value = currAdpConf.ContOreMaccLav.ToString("0.000", CultureInfo.InvariantCulture);
return needSave;
}
/// <summary>
MTC_Sim/MTC_Sim/App.config
+1
View File
@@ -54,6 +54,7 @@
<!--percorso file scambio dati "lenti" e conf MaintData memory area -->
<add key="GeneralStatusFilePath" value="CmsGeneralStatus.txt" />
<add key="CmsMaintDataConfFilePath" value="CmsMaintDataConf.txt" />
<add key="CmsStatusDataConfFilePath" value="CmsStatusDataConf.txt" />
<add key="ScmProdFile" value="SCM_prodFile.pro" />
<add key="fattdecimale" value="1000" />
MTC_Sim/MTC_Sim/CmsStatusDataConf.txt
+6
View File
@@ -0,0 +1,6 @@
# Commenti con cancelletto, struttura un variabile per riga, tipo chiave|valore (occhio che il separatore è configurato da .cofig come "testCharSep"); spazi e tabulazioni dovrei trimmarli in acquisizione (qui inseriti per comodità di lettura)
001|PROTECTION_STATUS |BIT
002|VacPump_01_Status |BIT
003|VacPump_02_Status |BIT
004|Cooler_01_Status |BIT
005|Cooler_02_Status |BIT
MTC_Sim/MTC_Sim/MTC-Adapter.csproj
+3
View File
@@ -130,6 +130,9 @@
<Content Include="CmsGeneralStatus.txt">
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
</Content>
<Content Include="CmsStatusDataConf.txt">
<CopyToOutputDirectory>Always</CopyToOutputDirectory>
</Content>
<Content Include="Resources\CMS\probe.xml">
<SubType>Designer</SubType>
</Content>
MTC_Sim/VersGen/AdapterVers.cs
+2 -2
View File
@@ -5,7 +5,7 @@
using System.Reflection;
[assembly: AssemblyVersion("1.1.26.99")]
[assembly: AssemblyFileVersion("1.1.26.99")]
[assembly: AssemblyVersion("1.1.27.99")]
[assembly: AssemblyFileVersion("1.1.27.99")]
[assembly: AssemblyCopyright("Steamware-SCM-CMS © 2015-2016")]
[assembly: AssemblyCompany("Steamware-SCM-CMS")]
MTC_Sim/VersGen/AdapterVers.tt
+2 -2
View File
@@ -6,8 +6,8 @@
using System.Reflection;
[assembly: AssemblyVersion("1.1.26.<#= this.RevisionNumber #>")]
[assembly: AssemblyFileVersion("1.1.26.<#= this.RevisionNumber #>")]
[assembly: AssemblyVersion("1.1.27.<#= this.RevisionNumber #>")]
[assembly: AssemblyFileVersion("1.1.27.<#= this.RevisionNumber #>")]
[assembly: AssemblyCopyright("Steamware-SCM-CMS © 2015-<#= DateTime.Now.Year #>")]
[assembly: AssemblyCompany("Steamware-SCM-CMS")]
<#+