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SaraP bb1ba2b66f 3dPrinting :
- correzione solidi spiral vase.
2026-01-30 11:27:01 +01:00
SaraP 462a173729 3dPrinting :
- aggiunta nuova modalità di spiral vase ( con parametro SpiralVaseLen) per distribuire la differenza in altezza solo lungo il tratto finale del percorso.
2026-01-28 08:06:53 +01:00
SaraP 548a192315 3dPrinting :
- eliminati gruppi inutili nel calcolo solidi con spiral vase
- migliorie nella preparazione del 3dm per export icrx.
2026-01-27 14:36:39 +01:00
SaraP ac9fa89de1 3dPrinting 3.1a1 :
- correzione ordinamento setti con shortest path per evitare cambi nei collegamenti tra layers.
2026-01-26 12:08:41 +01:00
SaraP 4162dfd7b4 3dPrinting 2.7l1 :
- correzione errore ribs-merged shells.
2025-12-12 14:52:14 +01:00
SaraP da1c2c6424 3dPrinting 2.7j1 :
- in spiral vase introdotta lunghezza di interpolazione letta da file ini del programma
- migliorie varie nello spiral vase.
2025-10-30 14:57:44 +01:00
Dario Sassi 328ef638e8 3dPrinting 2.7i2 :
- corretto calcolo sezione dello strand quando altezza maggiore di larghezza.
2025-09-12 19:13:15 +02:00
SaraP f9caff1cc0 3dPrinting 2.7i1 :
- corretto errore nella gestione dei setti unbounded con più percorsi.
2025-09-04 12:27:52 +02:00
SaraP e1c375aa5a 3dPrinting 2.7h1 :
- aggiunto parametro RibsStrandOverlap per impostare una sovrapposizione tra le passate di uno stesso setto
- aggiunto numero massimo di layer da realizzare.
2025-08-19 14:32:17 +02:00
8 changed files with 560 additions and 306 deletions
+4
View File
@@ -45,6 +45,8 @@ SEC_DEFAULT = "Default"
KEY_PARAMS = "Params"
KEY_CALC_SOLIDS = "CalcSolids"
KEY_SPIRAL_VASE = "SpiralVase"
KEY_SPIRAL_VASE_LEN = 'SpiralVaseLen'
KEY_SPIRAL_VASE_INTERP_LEN = 'SpiralVaseInterpLen'
KEY_SLICING_TYPE = "SlicingType"
KEY_SLICING_DIR = "SlicingDir"
KEY_SLICE_STEP = "StrandH"
@@ -111,6 +113,7 @@ KEY_RIBS_STRAND = "RibsStrandW"
KEY_RIBS_TYPE = "RibsType"
KEY_LIMIT_UNBDD_RIBS = "LimitUnboundedRibsWithSolid"
KEY_RIBS_OVERLAP = "RibsOverlap"
KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP = 'RibsStrandOverlap'
KEY_RIBS_SHELLS_NBR = "RibsStrandCount"
KEY_RIBS_LINK = "RibsLink"
KEY_RIBS_INVERT_DIR = "RibsInvertDirection"
@@ -184,6 +187,7 @@ KEY_LINEAR_TOL = 'LinearTol'
-- Altre chiavi
KEY_MAX_H = "SlicingHeight"
KEY_MAX_SLICES_NBR = "MaxSlicesNumber"
KEY_SLICE_NBR = "SliceNbr"
KEY_SLICE_Z = "SliceZ"
KEY_SLICE_DELTAZ = "DeltaZ"
+64 -38
View File
@@ -722,33 +722,26 @@ local function VerifyRibsHoles( vIds)
local ptS2 = EgtSP( vIds[i])
local ptE2 = EgtEP( vIds[i])
local bAdd1 = dist( ptS1, ptE2) < dStrand + 10 * GEO.EPS_SMALL or dist( ptS1, ptS2) < dStrand + 10 * GEO.EPS_SMALL
local bAdd2 = dist( ptE1, ptS2) < dStrand + 10 * GEO.EPS_SMALL or dist( ptE1, ptE2) < dStrand + 10 * GEO.EPS_SMALL
local bInvert = dist( ptE1, ptE2) < dStrand + 10 * GEO.EPS_SMALL or dist( ptS1, ptS2) < dStrand + 10 * GEO.EPS_SMALL
if bInvert then
EgtInvertCurve( vIds[i])
end
local bAdd1 = dist( ptS1, ptE2) < dStrand + 10 * GEO.EPS_SMALL
local bAdd2 = dist( ptE1, ptS2) < dStrand + 10 * GEO.EPS_SMALL
bAdd = bAdd1 or bAdd2
if bAdd1 and bAdd2 then
-- se da unire in setto chiuso
bAdd = true
EgtAddCurveCompoLine( vIds[i-1], EgtEP( vIds[i]), false)
EgtAddCurveCompoLine( vIds[i-1], EgtSP( vIds[i]))
-- da unire in setto chiuso
EgtAddCurveCompoLine( vIds[i-1], ptE2, false)
EgtAddCurveCompoLine( vIds[i-1], ptS2)
EgtAddCurveCompoCurve( vIds[i-1], vIds[i])
table.remove( vIds, i) -- rimuovo il setto dalla tabella
elseif bAdd2 then
bAdd = true
-- unisco il secondo tratto al primo
EgtAddCurveCompoLine( vIds[i-1], EgtSP( vIds[i]))
EgtAddCurveCompoLine( vIds[i-1], ptS2)
EgtAddCurveCompoCurve( vIds[i-1], vIds[i])
table.remove( vIds, i) -- rimuovo il setto dalla tabella
elseif bAdd1 then
bAdd = true
-- unisco il primo tratto al secondo
EgtAddCurveCompoLine( vIds[i], EgtSP( vIds[i-1]))
EgtAddCurveCompoLine( vIds[i], ptS1)
EgtAddCurveCompoCurve( vIds[i], vIds[i-1])
table.remove( vIds, i-1) -- rimuovo il setto dalla tabella
end
@@ -1287,7 +1280,8 @@ local function ComputeRibsOrientedOffset( nRibsGrp)
local bCCW = EgtGetInfo( vIds[i], KEY_RIBS_USER_LINK_CCW, 'b') or false
local nLinkOrder = EgtGetInfo( vIds[i], KEY_RIBS_USER_LINK_ORDER, 'i') or 0
local dStrand = EgtGetInfo( vIds[i], KEY_RIBS_STRAND, 'd')
local dOffs = ( nShellsNbr - 1) * dStrand / 2
local dStrandOverlap = EgtGetInfo( vIds[i], KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd') or 0
local dOffs = ( nShellsNbr - 1) * ( 1 - dStrandOverlap / 100) * dStrand / 2
-- ordine di realizzazione degli offset
if not bUserLinked then
@@ -1303,7 +1297,7 @@ local function ComputeRibsOrientedOffset( nRibsGrp)
local vOffsRib = {}
for k = 0, nShellsNbr - 1 do
local dOffsCurr = dOffs - k * dStrand
local dOffsCurr = dOffs - k * ( 1 - dStrandOverlap / 100) * dStrand
local nNewId
if abs( dOffsCurr) < GEO.EPS_SMALL then
nNewId = EgtCopyGlob( vIds[i], nOffsGrp)
@@ -1424,7 +1418,7 @@ local function ComputeTrimSurfWithOverlapsForRibs( vIds, nGrp, nSrfInt, nSrfExt,
elseif nType == RIB_TYPE.EXTERNAL then
if not nSrfExt then
-- il setto va cancellato
-- sono in un CrvGrp intermedio, il setto va cancellato
elseif nSrfExt == GDB_ID.NULL then
-- se la superficie non esiste il setto va conservato
tSurfOffs[vIds[i]] = GDB_ID.NULL
@@ -1443,8 +1437,11 @@ local function ComputeTrimSurfWithOverlapsForRibs( vIds, nGrp, nSrfInt, nSrfExt,
end
else
-- se unbounded non va mai trimmato
tSurfOffs[vIds[i]] = GDB_ID.NULL
-- il setto unbounded deve comparire solo nell'ultimo CrvGrp senza alcun trim. Se nSrfExt non è definita sono in un CrvGrp intermedio e il setto va cancellato
-- se nSrfExt è definita allora il setto non va trimmato
if nSrfExt then
tSurfOffs[vIds[i]] = GDB_ID.NULL
end
end
tOffs[vIds[i]] = dOffs
@@ -1607,10 +1604,11 @@ local function AdjustRibsOffsetForIntersection( nCrv1, nCrv2, nOffsGrp, nLoopGrp
local nShells = EgtGetInfo( nCrv1, KEY_RIBS_SHELLS_NBR, 'i')
local dStrand1 = EgtGetInfo( nCrv1, KEY_RIBS_STRAND, 'd')
local dStrandOverlap1 = EgtGetInfo( nCrv1, KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd') or 0
local dOverlap = EgtGetInfo( nCrv2, KEY_RIBS_OVERLAP, 'i')
local dStrand2 = EgtGetInfo( nCrv2, KEY_RIBS_STRAND, 'd')
if dOverlap / 100 * dStrand2 > nShells * dStrand1 * 0.5 - GEO.EPS_SMALL then
if dOverlap / 100 * dStrand2 > ( nShells - 1) * ( 1 - dStrandOverlap1 / 100) * dStrand1 * 0.5 + dStrand1 * 0.5 - GEO.EPS_SMALL then
-- non ha senso spezzare la curva, aggiorno solo split order dei suoi offset
for i = 1, #vOffs2 do
CopyInfo( nCrv2, vOffs2[i], KEY_SPLIT_ORDER, 'i')
@@ -1619,7 +1617,7 @@ local function AdjustRibsOffsetForIntersection( nCrv1, nCrv2, nOffsGrp, nLoopGrp
end
-- calcolo la superficie della curva principale ( nCrv1) da usare per trim
local dOffs = nShells * dStrand1 * 0.5 + dStrand2 * ( 0.5 - dOverlap / 100)
local dOffs = ( nShells - 1) * ( 1 - dStrandOverlap1 / 100) * dStrand1 * 0.5 + dStrand1 * 0.5 + dStrand2 * ( 0.5 - dOverlap / 100)
local nSrf = EgtSurfFrFatCurve( nOffsGrp, nCrv1, dOffs, false, false, s_dOffsTol)
if not nSrf then
EgtOutLog( 'Error : ribs intersection failed (layer '.. EgtNumToString( s_nCurrIdx) ..') - CalcPaths')
@@ -1678,9 +1676,11 @@ local function AdjustRibsOffsetForIntersection2Shells( nCrv1, nCrv2, nOffsGrp)
-- costruisco le superfici da usare per trim
local dStrand1 = EgtGetInfo( nCrv1, KEY_RIBS_STRAND, 'd')
local nSrf1 = EgtSurfFrFatCurve( nOffsGrp, nCrv1, dStrand1 * 0.5, false, false, s_dOffsTol)
local dStrandOverlap1 = EgtGetInfo( nCrv1, KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd') or 0
local nSrf1 = EgtSurfFrFatCurve( nOffsGrp, nCrv1, ( 1 - dStrandOverlap1 / 100) * dStrand1 * 0.5, false, false, s_dOffsTol)
local dStrand2 = EgtGetInfo( nCrv2, KEY_RIBS_STRAND, 'd')
local nSrf2 = EgtSurfFrFatCurve( nOffsGrp, nCrv2, dStrand2 * 0.5, false, false, s_dOffsTol)
local dStrandOverlap2 = EgtGetInfo( nCrv2, KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd') or 0
local nSrf2 = EgtSurfFrFatCurve( nOffsGrp, nCrv2, ( 1 - dStrandOverlap2 / 100) * dStrand2 * 0.5, false, false, s_dOffsTol)
-- trim degli offset di nCrv1
local vOffs1 = EgtGetNameInGroup( nOffsGrp, EgtGetName( nCrv1)) or {}
@@ -2040,6 +2040,9 @@ local function ShortestPathForRibs( vRibs, nGrp, bInvertOrder)
if #tabRibs == 1 then
-- se un solo gruppo ordinamento banale
vOrd = {1}
elseif #tabRibs == 2 then
-- se due gruppi fisso l'ordinamento per evitare inversioni tra i layers
vOrd = { 1, 2}
else
-- se più gruppi ordinamento con shortest path
EgtSpInit()
@@ -2143,6 +2146,7 @@ local function ReassignInfo( nCrv, nCnt, vOrig)
CopyInfo( vOrig[i], nId, KEY_RIBS_LEAD_IN_LEN, 'd')
CopyInfo( vOrig[i], nId, KEY_ASSOCIATED_SURF, 'i')
CopyInfo( vOrig[i], nId, KEY_RIBS_OVERLAP, 'd')
CopyInfo( vOrig[i], nId, KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd')
CopyInfo( vOrig[i], nId, KEY_RIBS_TYPE, 'i')
CopyInfo( vOrig[i], nId, KEY_RIBS_LINK, 'b')
CopyInfo( vOrig[i], nId, KEY_RIBS_LINK_FILLET, 'd')
@@ -2503,7 +2507,7 @@ local function CalcRibsPaths( nSliceGrp, nRibsGrp, LayerParams, vPtStart, bIgnor
bAllTwoStrands, vTypeSequence, nLoopGrp, tSurfOffs)
EgtSetInfo( nRibsPathGrp or GDB_ID.NULL, KEY_RIBS_INTERS, bInters)
EgtSetInfo( nRibsPathGrp or GDB_ID.NULL, KEY_RIBS_SPECIAL_CASE, bSpecialCase)
-- riordino le costolature
if bSpecialCase then
-- gestione caso speciale di intersezione e 2 passate
@@ -2585,7 +2589,8 @@ local function AddFillet( nRib1, vLinks, nRib2, nGrpId)
local nSplit2 = EgtGetInfo( nRib2, KEY_SPLIT_ID, 'i') or 0
if nOrig1 == nOrig2 and nSplit1 == nSplit2 then
local dStrand = EgtGetInfo( nRib1, KEY_RIBS_STRAND, 'd')
dFillet1 = min( dFillet1, 0.5 * dStrand)
local dStrandOverlap = EgtGetInfo( nRib1, KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd')
dFillet1 = min( dFillet1, 0.5 * ( 1 - dStrandOverlap / 100) * dStrand)
dFillet2 = dFillet1
end
@@ -2833,9 +2838,18 @@ local function HandleRibsIntersectionForRibsMergedShells( vOrigRibs, nRibsGrp, n
nCrv1, nCrv2 = nCrv2, nCrv1
end
-- verifico che la curva secondaria abbia una sola passata
local nShells2 = EgtGetInfo( nCrv2, KEY_RIBS_SHELLS_NBR, 'i')
if nShells2 > 1 then
EgtOutLog( 'Error : shell-merged ribs intersect in a non valid way (layer '.. EgtNumToString( s_nCurrIdx) ..') - CalcPaths')
table.insert( s_vErr, ' - layer ' .. EgtNumToString( s_nCurrIdx) .. ' : error in ribs-merged shells intersection')
return false
end
-- calcolo la superficie della curva principale ( nCrv1) da usare per trim
local nShells = EgtGetInfo( nCrv1, KEY_RIBS_SHELLS_NBR, 'i')
local dOffs = (( nShells + 1) * 0.5 - dOverlap / 100) * dStrand
local dStrandOverlap = EgtGetInfo( nCrv1, KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd')
local dOffs = (( nShells - 1) * ( 1 - dStrandOverlap / 100) * 0.5 + 1 - dOverlap / 100) * dStrand
local nSrf = EgtSurfFrFatCurve( nGrpTmp, nCrv1, dOffs, false, false, s_dOffsTol)
if not nSrf then
EgtOutLog( 'Error : EgtSurfFrFatCurve for shell-merged ribs intersection failed (layer '.. EgtNumToString( s_nCurrIdx) ..') - CalcPaths')
@@ -3103,26 +3117,38 @@ end
--------------------------------------------------------------------
local function AdjustRibsMergedExtraShellLink( nLinkId, vExtraShells, nGrp)
local frLoc = Frame3d( ORIG(), s_vtSlicing)
local nGrpLoc = EgtGroup( nGrp, frLoc)
local vLinks = {}
-- devo conservare solo le intersezioni fra link ed extra shell
-- devo conservare solo i tratti comuni fra link ed extra shell
for i = 1, #vExtraShells do
local nRes, nPntCnt, nCrvCnt = EgtCurveCurveInters( nLinkId, vExtraShells[i], nGrpLoc)
if nRes then
for nId = nRes + nPntCnt, nRes + nPntCnt + nCrvCnt - 1 do
EgtRelocateGlob( nId, nGrp)
EgtModifyCurveExtrusion( nId, s_vtSlicing, GDB_ID.ROOT)
table.insert( vLinks, nId)
local dParS = EgtCurveParamAtPoint( nLinkId, EgtSP( vExtraShells[i]), 100 * GEO.EPS_SMALL)
local dParE = EgtCurveParamAtPoint( nLinkId, EgtEP( vExtraShells[i]), 100 * GEO.EPS_SMALL)
if dParS or dParE then
local nCrv = EgtCopyGlob( nLinkId, nGrp)
if dParS and dParE then
EgtTrimCurveStartEndAtParam( nCrv, dParS, dParE)
elseif dParS then
EgtTrimCurveStartAtParam( nCrv, dParS)
elseif dParE then
EgtTrimCurveEndAtParam( nCrv, dParE)
end
EgtModifyCurveExtrusion( nCrv, s_vtSlicing, GDB_ID.ROOT)
table.insert( vLinks, nCrv)
else
-- verifico se il link originale è già corretto
local dPar1 = EgtCurveParamAtPoint( vExtraShells[i], EgtSP( nLinkId), 100 * GEO.EPS_SMALL)
local dPar2 = EgtCurveParamAtPoint( vExtraShells[i], EgtEP( nLinkId), 100 * GEO.EPS_SMALL)
if dPar1 and dPar2 then
return { nLinkId}
end
end
end
-- cancello il link originale
EgtErase( nLinkId)
EgtErase( nGrpLoc)
return vLinks
end
+10 -3
View File
@@ -27,11 +27,19 @@ local MIN_AREA = 25.0
---------------------------------------------------------------------
local function ComputeZSlices( dSliceStep, dZmin, dDeltaZ, dZmax)
-- verifico se è impostato un numero massimo di slices
local nMaxSlicesNbr = EgtGetInfo( s_nPartId, KEY_MAX_SLICES_NBR, 'i') or 0
if nMaxSlicesNbr == 0 then
nMaxSlicesNbr = GEO.INFINITO -- da gestire come caso illimitato
end
local nCnt = 1
local ptSlices = { dZmin + dDeltaZ}
local dPosZ = dZmin + dSliceStep
while dPosZ < dZmax do
while dPosZ < dZmax and nCnt < nMaxSlicesNbr do
table.insert( ptSlices, dPosZ)
dPosZ = dPosZ + dSliceStep
nCnt = nCnt + 1
end
return ptSlices
end
@@ -117,6 +125,7 @@ local function GetRibParams( nId)
ReadParam( nId, KEY_RIBS_LEAD_OUT_WIPE, 'd', 0, RibParam)
ReadParam( nId, KEY_RIBS_LEAD_OUT_WIPE_DIR, 'd', 0, RibParam)
ReadParam( nId, KEY_RIBS_OVERLAP, 'd', 0, RibParam)
ReadParam( nId, KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd', 0, RibParam)
ReadParam( nId, KEY_RIBS_LINK, 'b', false, RibParam)
ReadParam( nId, KEY_RIBS_TYPE, 'i', RIB_TYPE.INTERNAL, RibParam)
ReadParam( nId, KEY_RIBS_INVERT_STRAND_ORDER, 'b', false, RibParam)
@@ -1144,8 +1153,6 @@ function CalcSlices.Exec( nPartId, nStmId)
local dZmax = b3Box:getMax():getZ()
local dMaxH = ComputeMaxH( vRefIds, frSlicing, dSliceStep)
dZmax = min( dZmax, dMaxH)
--dZmin = 708
--dZmax = 712
-- Eseguo slicing
local nLayCnt = 1
+431 -233
View File
@@ -14,12 +14,12 @@ local AMD = require( 'AddManData')
---------------------------------------------------------------------
local s_nPartId
local s_nDefaultWipeAng = -90 -- angolo = 0° per wipe significa che esce ortogonalmente alla direzione del movimento
local s_nDefaultWipeAng = -90 -- angolo = 0° per wipe significa che esce ortogonalmente alla direzione del movimento
local s_dApproxTol = 0.1
local s_dHSafeWipe = 2
local s_nCurrIdx
local s_dSpiralVaseTanTol = 0.001
local s_dSpralVaseFirstDelta = 30 -- lunghezza del tratto sul primo layer che va alzato
local s_dSpiralVaseMaxLen = 10 -- lunghezza massima dei tratti per calcolo SpiralizeAlongGuide
local s_dSpralVaseFirstDelta = 30 -- lunghezza del tratto sul primo layer che va alzato nella modalità SpiralVaseFull
---------------------------------------------------------------------
local function GetLayerParamsForToolPathCalc()
@@ -60,7 +60,12 @@ local function GetLayerParamsForToolPathCalc()
local sMachIni = EgtGetCurrMachineDir() .. '\\' .. EgtGetCurrMachineName() .. '.ini'
LayerParams.bLinearApprox = ( EgtGetNumberFromIni( SEC_3DPRINTING, KEY_LINEAR_APPROX, 0, sMachIni) == 1)
LayerParams.dLinearApproxTol = EgtGetNumberFromIni( SEC_3DPRINTING, KEY_LINEAR_TOL, 0.1, sMachIni)
-- parametri da file ini del programma
local sIniFile = EgtGetIniFile()
LayerParams.dSpiralVaseInterpLen = EgtGetNumberFromIni( '3dPrinting', KEY_SPIRAL_VASE_INTERP_LEN, 100.0, sIniFile)
LayerParams.dSpiralVaseLen = EgtGetNumberFromIni( '3dPrinting', KEY_SPIRAL_VASE_LEN, 0.0, sIniFile)
return LayerParams
end
@@ -348,6 +353,7 @@ local function AddLeadIn( nCrvId, LayerParams, nGrpId)
EgtModifyCurveExtrusion( nLeadInCrv, LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
EgtSetInfo( nLeadInCrv, KEY_TYPE, TYPE.LINK)
EgtSetName( nLeadInCrv, LEAD_IN_CRV)
EgtSetColor( nLeadInCrv, EgtStdColor('GRAY'))
local dStrand = EgtGetInfo( nCrvId, KEY_CRV_STRAND, 'd')
EgtSetInfo( nLeadInCrv, KEY_CRV_STRAND, dStrand)
end
@@ -382,6 +388,7 @@ local function AddLeadOut( nCrvId, LayerParams, nGrpId)
EgtModifyCurveExtrusion( nLeadOutCrv, LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
EgtSetInfo( nLeadOutCrv, KEY_TYPE, TYPE.LINK)
EgtSetName( nLeadOutCrv, LEAD_OUT_CRV)
EgtSetColor( nLeadOutCrv, EgtStdColor('GRAY'))
local dStrand = EgtGetInfo( nCrvId, KEY_CRV_STRAND, 'd')
EgtSetInfo( nLeadOutCrv, KEY_CRV_STRAND, dStrand)
end
@@ -1217,7 +1224,8 @@ local function VerifyRibsLink( nLinkId, nCurr, nNext, nGrpTmp, dStrand)
local dOffs
if nOrigId == nOrigCurr or nOrigId == nOrigNext then
-- se passata relativa ad un setto coinvolto nel link verifico soltanto che il percorso del link non entri nella regione occupata dal setto
dOffs = dCurrStrand * 0.5
local dStrandOverlap = EgtGetInfo( vRibsIds[i], KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd')
dOffs = dCurrStrand * ( 0.5 - dStrandOverlap / 100)
else
-- altrimenti verifico che le regioni del link e del setto non si sovrappongono ( a meno dell'overlap fissato)
dOffs = dCurrStrand * 0.5 + ( 0.5 - dOverlap / 100) * dStrand - 50 * GEO.EPS_SMALL
@@ -1346,8 +1354,15 @@ local function CalcRibsLink( nCurr, nNext, nLoopGrp, bForceLink, vtSlicing, nGrp
local dStrand1 = EgtGetInfo( nCurr, KEY_CRV_STRAND, 'd')
local dStrand2 = EgtGetInfo( nNext, KEY_CRV_STRAND, 'd')
local dStrand = max( dStrand1, dStrand2)
local dFillet1 = EgtGetInfo( nCurr, KEY_RIBS_LINK_FILLET, 'd')
local dFillet2 = EgtGetInfo( nNext, KEY_RIBS_LINK_FILLET, 'd')
if bForceLink then
local dStrandOverlap1 = EgtGetInfo( nCurr, KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd')
local dStrandOverlap2 = EgtGetInfo( nNext, KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd')
dFillet1 = min( dFillet1, ( 1 - dStrandOverlap1 / 100) * dStrand1 * 0.5)
dFillet2 = min( dFillet2, ( 1 - dStrandOverlap2 / 100) * dStrand2 * 0.5)
end
local vCrvIds = EgtGetAllInGroup( nLoopGrp)
-- recupero le curve di bordo su cui poggiano i setti e i corrispondenti parametri
@@ -1380,10 +1395,6 @@ local function CalcRibsLink( nCurr, nNext, nLoopGrp, bForceLink, vtSlicing, nGrp
if nLinkId then
-- fillet
if bForceLink then
dFillet1 = min( dFillet1, dStrand1 * 0.5)
dFillet2 = min( dFillet2, dStrand2 * 0.5)
end
AddFillet( nCurr, nLinkId, dFillet1, vtSlicing)
AddFillet( nLinkId, nNext, dFillet2, vtSlicing)
-- assegno le info
@@ -1409,8 +1420,6 @@ local function CalcRibsLink( nCurr, nNext, nLoopGrp, bForceLink, vtSlicing, nGrp
local bValid = VerifyRibsLink( nLinkId, nCurr, nNext, nGrpTmp, dStrand)
if bValid then
-- fillet
dFillet1 = min( dFillet1, dStrand1 * 0.5)
dFillet2 = min( dFillet2, dStrand2 * 0.5)
AddFillet( nCurr, nLinkId, dFillet1, vtSlicing)
AddFillet( nLinkId, nNext, dFillet2, vtSlicing)
return nLinkId
@@ -1466,56 +1475,49 @@ end
local function VerifyRibsLead( nId, nRibId, bInVsOut, nGrpTmp)
local dStrand = EgtGetInfo( nRibId, KEY_CRV_STRAND, 'd')
local dOverlap = EgtGetInfo( nRibId, KEY_RIBS_OVERLAP, 'd')
local dShellOverlap = EgtGetInfo( nRibId, KEY_RIBS_OVERLAP, 'd')
local dStrandOverlap = EgtGetInfo( nRibId, KEY_RIBS_STRAND_OVERLAP, 'd')
local dOverlap = max( dShellOverlap, dStrandOverlap)
local nOrigRib = EgtGetInfo( nRibId, KEY_ORIGINAL_RIB, 'i')
local dLen = EgtCurveLength( nId)
-- porto il lead nel gruppo locale
local nLeadLoc = EgtCopyGlob( nId, nGrpTmp)
-- individuo eventuale lead in o link relativo al setto corrente ( solo se collega due passate dello stesso setto)
local nCurrLI
local nCurrLink
if bInVsOut then
-- se è lead in devo solo verificare se seguito da un link
local nNext = EgtGetNext( nRibId)
if nNext and EgtGetName( nNext) == LINK_CRV then
local nNextRib = EgtGetNext( nNext)
local nOrigRib = EgtGetInfo( nRibId, KEY_ORIGINAL_RIB, 'i') or -1
local nOrigRibPrev = EgtGetInfo( nNextRib, KEY_ORIGINAL_RIB, 'i') or -1
if nOrigRib == nOrigRibPrev then
nCurrLink = nNext
end
end
else
-- se è lead out devo verificare se preceduto da lead in o da link
local nPrev = EgtGetPrev( nRibId)
if nPrev and EgtGetName( nPrev) == LEAD_IN_CRV then
nCurrLI = nPrev
elseif nPrev and EgtGetName( nPrev) == LINK_CRV then
local nPrevRib = EgtGetPrev( nPrev)
local nOrigRib = EgtGetInfo( nRibId, KEY_ORIGINAL_RIB, 'i') or -1
local nOrigRibPrev = EgtGetInfo( nPrevRib, KEY_ORIGINAL_RIB, 'i') or -1
if nOrigRib == nOrigRibPrev then
nCurrLink = nPrev
end
end
end
-- 1) verifico se interseca altri setti, lead in, lead out o collegamenti
-- recupero gli id degli elementi da controllare
local vCheckIds = {}
local nCurrId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetParent( nRibId))
while nCurrId do
-- considero solo i setti e gli elementi a loro associati ( tranne i wipe perchè non corrispondono a materiale depositato)
local nType = EgtGetInfo( nCurrId, KEY_TYPE, 'i')
if nType == TYPE.RIB or ( nType == TYPE.COASTING and EgtGetInfo( EgtGetPrev( nCurrId), KEY_TYPE, 'i') == TYPE.RIB) then
-- verifico non sia un tratto relativo al setto corrente
if nCurrId ~= nCurrLI and nCurrId ~= nRibId and nCurrId ~= nId and nCurrId ~= nCurrLink then
table.insert( vCheckIds, nCurrId)
if nCurrId ~= nRibId and nCurrId ~= nId then
-- considero solo i setti e gli elementi a loro associati ( tranne i wipe perchè non corrispondono a materiale depositato)
local nType = EgtGetInfo( nCurrId, KEY_TYPE, 'i')
if nType == TYPE.RIB or ( nType == TYPE.COASTING and EgtGetInfo( EgtGetPrev( nCurrId), KEY_TYPE, 'i') == TYPE.RIB) then
-- controllo che non sia un elemento relativo ad un'altra passata del setto corrente
if EgtGetName( nCurrId) == LEAD_IN_CRV then
-- il setto di riferimento è l'elemento successivo
local nCurrOrigRib = EgtGetInfo( EgtGetNext( nCurrId), KEY_ORIGINAL_RIB, 'i') or -1
if nOrigRib ~= nCurrOrigRib then
table.insert( vCheckIds, nCurrId)
end
elseif EgtGetName( nCurrId) == LINK_CRV then
-- il link va controllato se non congiunge due passate del setto corrente
local nOrigRib1 = EgtGetInfo( EgtGetPrev( nCurrId), KEY_ORIGINAL_RIB, 'i') or -1
local nOrigRib2 = EgtGetInfo( EgtGetNext( nCurrId), KEY_ORIGINAL_RIB, 'i') or -1
if nOrigRib ~= nOrigRib1 or nOrigRib ~= nOrigRib2 then
table.insert( vCheckIds, nCurrId)
end
else
local nCurrOrigRib = EgtGetInfo( nCurrId, KEY_ORIGINAL_RIB, 'i')
if nOrigRib ~= nCurrOrigRib then
table.insert( vCheckIds, nCurrId)
end
end
end
end
nCurrId = EgtGetNext( nCurrId)
end
-- tra gli id da controllare devo aggiungere anche altri setti non ancora presenti nel toolpath ( tipologie di setti realizzate in seguito)
local nCrvGrp = EgtGetParent( EgtGetParent( nRibId))
local nRibsPathGrp = EgtGetFirstNameInGroup( nCrvGrp, RIBS_GRP)
@@ -1568,26 +1570,29 @@ local function VerifyRibsLead( nId, nRibId, bInVsOut, nGrpTmp)
end
-- 3) verifiche con eventuale lead in
if nCurrLI then
local nLeadInLoc = EgtCopyGlob( nCurrLI, nGrpTmp)
-- verifico se intersezione fra curve
local _, nPnt, nCrv = EgtCurveCurveInters( nLeadLoc, nLeadInLoc, nGrpTmp)
if nPnt ~= 0 or nCrv ~= 0 then
return false
end
local dLeadInLen = EgtCurveLength( nLeadInLoc)
if dLeadInLen > dStrand + GEO.EPS_SMALL then
local nSrfLeadIn = EgtSurfFrFatCurve( nGrpTmp, nId, dStrand * ( 1 - dOverlap / 100), false)
if nSrfLeadIn then
-- EgtSetStatus( nSrfLeadIn, GDB_ST.OFF)
-- verifico di avere un solo tratto esterno di lunghezza sufficiente
local nRes, nCnt = EgtTrimCurveWithRegion( nLeadInLoc, nSrfLeadIn, false, false)
if nCnt ~= 1 then
return false
else
local dLen = EgtCurveLength( nRes)
if dLen < dStrand / 2 + GEO.EPS_SMALL then
if not bInVsOut then
local nCurrLI = EgtGetPrev( nRibId)
if nCurrLI and EgtGetName( nCurrLI) == LEAD_IN_CRV then
local nLeadInLoc = EgtCopyGlob( nCurrLI, nGrpTmp)
-- verifico se intersezione fra curve
local _, nPnt, nCrv = EgtCurveCurveInters( nLeadLoc, nLeadInLoc, nGrpTmp)
if nPnt ~= 0 or nCrv ~= 0 then
return false
end
local dLeadInLen = EgtCurveLength( nLeadInLoc)
if dLeadInLen > dStrand + GEO.EPS_SMALL then
local nSrfLeadIn = EgtSurfFrFatCurve( nGrpTmp, nId, dStrand * ( 1 - dOverlap / 100), false)
if nSrfLeadIn then
-- EgtSetStatus( nSrfLeadIn, GDB_ST.OFF)
-- verifico di avere un solo tratto esterno di lunghezza sufficiente
local nRes, nCnt = EgtTrimCurveWithRegion( nLeadInLoc, nSrfLeadIn, false, false)
if nCnt ~= 1 then
return false
else
local dLen = EgtCurveLength( nRes)
if dLen < dStrand / 2 + GEO.EPS_SMALL then
return false
end
end
end
end
@@ -1848,7 +1853,7 @@ local function CalcRibsToolPath( vEntIds, nRibsGrp, nTpathGrpId, LayerParams)
local nGrpTmp = EgtGroup( nRibsGrp, frLoc, GDB_RT.GLOB)
-- aggiungo le costolature nel toolpath
local nLastEnt = EgtGetLastInGroup( nTpathGrpId)
local nLastEnt = EgtGetLastInGroup( nTpathGrpId) or GDB_ID.NULL
for i = 1, #vEntIds do
-- copio entità nel gruppo toolpath
local nNewEntId = EgtCopyGlob( vEntIds[i], nTpathGrpId, GDB_IN.LAST_SON)
@@ -1874,7 +1879,7 @@ local function CalcRibsToolPath( vEntIds, nRibsGrp, nTpathGrpId, LayerParams)
-- recupero i gruppi delle costolature
local tabRibs = {}
local nFirst = EgtGetNext( nLastEnt)
local nFirst = EgtGetNext( nLastEnt) or EgtGetFirstInGroup( nTpathGrpId)
while nFirst do
local sName = EgtGetName( nFirst)
local vIds = EgtGetNameInGroup( nTpathGrpId, sName)
@@ -2007,17 +2012,18 @@ local function AddSpiralVaseLeadOut( nOldId, LayerParams)
else
AddRetraction( nOldId, LayerParams.vtSlicing, LayerParams.dCoastingLen, LayerParams.dWipeLen, LayerParams.dWipeDir)
end
end
---------------------------------------------------------------------
local function SpiralVase( vLayIds, LayerParams)
local function SpiralVaseFull( vLayIds, LayerParams)
-- la differenza in altezza tra due layers viene distribuita uniformemente lungo tutto il percorso
-- la continuità tra i layers viene risolta sul layer corrente ( uniformemente su tutto il tratto o solo nella parte iniziale di lunghezza dSpiralVaseInterpLen)
-- gestione speciale dei primi layers per gestione dell'altezza e feed
local nOldId, nOldPathId
local bFirst = true
local nRealLayer = 1
local nSlicingType = EgtGetInfo( s_nPartId, KEY_SLICING_TYPE, 'i')
-- copio ultimo layer
if nSlicingType ~= SLICING_TYPE.DEG45_X and nSlicingType ~= SLICING_TYPE.DEG45_Y then
local nNewLay = EgtCopyGlob( vLayIds[#vLayIds], vLayIds[#vLayIds], GDB_IN.AFTER)
@@ -2031,8 +2037,7 @@ local function SpiralVase( vLayIds, LayerParams)
local dZOld = EgtGetInfo( vLayIds[#vLayIds], KEY_SLICE_Z, 'd') or 0
EgtSetInfo( nNewLay, KEY_SLICE_Z, dZOld + LayerParams.dLayHeight)
end
local b3Tot = BBox3d()
-- ciclo sui layer
for nIdx = 1, #vLayIds do
@@ -2044,176 +2049,338 @@ local function SpiralVase( vLayIds, LayerParams)
return false
end
for i = 1, #vCrvGrpIds do
-- recupero il gruppo dei percorsi
local nPathGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( vCrvGrpIds[i], PATH_GRP)
if not nPathGrpId then
EgtOutBox( 'Error missing paths', 'ToolPathCalc')
return
else
EgtSetStatus( nPathGrpId, GDB_ST.OFF)
end
-- recupero il gruppo dei percorsi utensile
local nTpathGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( vCrvGrpIds[i], TOOLPATH_GRP)
if not nTpathGrpId then
nTpathGrpId = EgtGroup( vCrvGrpIds[i])
EgtSetName( nTpathGrpId, TOOLPATH_GRP)
else
EgtEmptyGroup( nTpathGrpId)
end
-- creo il percorso di lavoro :
local vEntIds = EgtGetAllInGroup( nPathGrpId)
if #vEntIds > 1 then
EgtOutBox( 'Error in spiral vase : layer ' .. tostring( nIdx) .. ' has more than one toolpath', 'ToolPathCalc')
return false
end
local nNewEntId = EgtCopyGlob( vEntIds[1] or GDB_ID.NULL, nTpathGrpId, GDB_IN.LAST_SON)
if nNewEntId then
local vtMove = V_NULL()
-- eventuale spostamento dell'altezza layer
if nSlicingType == SLICING_TYPE.DEG45_X or nSlicingType == SLICING_TYPE.DEG45_Y then
vtMove = LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing
EgtMove( nNewEntId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
end
-- recupero il gruppo dei percorsi
local nPathGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( vCrvGrpIds[1], PATH_GRP)
if not nPathGrpId then
EgtOutBox( 'Error missing paths', 'ToolPathCalc')
return
else
EgtSetStatus( nPathGrpId, GDB_ST.OFF)
end
EgtModifyCurveExtrusion( nNewEntId, LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
EgtSetInfo( nNewEntId, KEY_CRV_STRAND, LayerParams.dStrand)
-- eventuale inversione
if LayerParams.bInvert then
EgtInvertCurve( nNewEntId)
EgtSetInfo( nNewEntId, KEY_INVERTED_CRV, 1)
-- recupero il gruppo dei percorsi utensile
local nTpathGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( vCrvGrpIds[1], TOOLPATH_GRP)
if not nTpathGrpId then
nTpathGrpId = EgtGroup( vCrvGrpIds[1])
EgtSetName( nTpathGrpId, TOOLPATH_GRP)
else
EgtEmptyGroup( nTpathGrpId)
end
-- creo il percorso di lavoro :
local vEntIds = EgtGetAllInGroup( nPathGrpId)
if #vEntIds > 1 then
EgtOutBox( 'Error in spiral vase : layer ' .. tostring( nIdx) .. ' has more than one toolpath', 'ToolPathCalc')
return false
end
local nNewEntId = EgtCopyGlob( vEntIds[1] or GDB_ID.NULL, nTpathGrpId, GDB_IN.LAST_SON)
if nNewEntId then
local vtMove = V_NULL()
-- eventuale spostamento dell'altezza layer
if nSlicingType == SLICING_TYPE.DEG45_X or nSlicingType == SLICING_TYPE.DEG45_Y then
vtMove = LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing
EgtMove( nNewEntId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
end
EgtModifyCurveExtrusion( nNewEntId, LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
EgtSetInfo( nNewEntId, KEY_CRV_STRAND, LayerParams.dStrand)
-- eventuale inversione
if LayerParams.bInvert then
EgtInvertCurve( nNewEntId)
EgtSetInfo( nNewEntId, KEY_INVERTED_CRV, 1)
end
EgtSetColor( nNewEntId, EgtStdColor('GRAY'))
-- se primo layer
if nRealLayer == 1 then
-- mi sposto dell'altezza layer
EgtMove( nNewEntId, LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
-- modifico altezza ultimo tratto
local dTrimPar = EgtCurveParamAtLength( nNewEntId, EgtCurveLength( nNewEntId) - s_dSpralVaseFirstDelta)
local nNewPart = EgtSplitCurveAtParam( nNewEntId, dTrimPar)
EgtSpiralizeCurveAlongExtrusion( nNewPart, 0.5 * LayerParams.dLayHeight)
if LayerParams.bLinearApprox then
EgtApproxCurve( nNewEntId, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
EgtApproxCurve( nNewPart, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
end
EgtSetColor( nNewEntId, EgtStdColor('GRAY'))
-- se primo layer
if nRealLayer == 1 then
-- mi sposto dell'altezza layer
EgtMove( nNewEntId, LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
-- modifico altezza ultimo tratto
local dTrimPar = EgtCurveParamAtLength( nNewEntId, EgtCurveLength( nNewEntId) - s_dSpralVaseFirstDelta)
local nNewPart = EgtSplitCurveAtParam( nNewEntId, dTrimPar)
EgtSpiralizeCurveAlongExtrusion( nNewPart, 0.5 * LayerParams.dLayHeight)
if LayerParams.bLinearApprox then
EgtApproxCurve( nNewEntId, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
EgtApproxCurve( nNewPart, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
-- eventuale lead in
if LayerParams.nLeadInType ~= LEAD_TYPE.NONE then
EgtTrimCurveStartAtLen( nNewEntId, LayerParams.dOffsetLP)
local nLeadInCrv = AddLeadIn( nNewEntId, LayerParams, nTpathGrpId)
if nLeadInCrv and LayerParams.bLinearApprox then
EgtApproxCurve( nLeadInCrv, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
end
-- eventuale lead in
if LayerParams.nLeadInType ~= LEAD_TYPE.NONE then
EgtTrimCurveStartAtLen( nNewEntId, LayerParams.dOffsetLP)
local nLeadInCrv = AddLeadIn( nNewEntId, LayerParams, nTpathGrpId)
if nLeadInCrv and LayerParams.bLinearApprox then
EgtApproxCurve( nLeadInCrv, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
end
end
else
-- a) garantisco continuità con layer precedente
local ptOld = EgtEP( nOldId, GDB_ID.ROOT)
if nRealLayer == 2 then
-- aggiusto la quota per confronto sensato
ptOld = ptOld - 0.5 * LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing
end
local ptNew = EgtSP( nNewEntId, GDB_ID.ROOT)
-- se il punto di inizio non coincide con quello finale del percorso calcolato fino ad ora, modifico la curva per avere una transizione più uniforme tra i due layers
if not AreSamePointApprox( ptOld, ptNew) then
-- recupero la curva da usare come guida
local nGuideId = EgtCopyGlob( nOldPathId, nPathGrpId)
-- la rendo coerente con il toolpath
EgtMove( nGuideId, vtMove + LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
if LayerParams.bInvert then
EgtInvertCurve( nGuideId)
end
else
local ptOld = EgtEP( nOldId, GDB_ID.ROOT)
if nRealLayer == 2 then
-- aggiusto la quota per confronto sensato
ptOld = ptOld - 0.5 * LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing
end
local ptNew = EgtSP( nNewEntId, GDB_ID.ROOT)
-- modifico la curva per avere una transizione più uniforme tra i due layers
if EgtCurveCompoRadius( nNewEntId, 0) == -1 and dist( ptOld, ptNew) / EgtCurveCompoLength( nNewEntId, 0) < s_dSpiralVaseTanTol then
-- se i punti sono abbastanza vicini e la curva inizia con un tratto lineare sufficientemente lungo allora distribuisco la differenza tra i
-- due layer solo sul primo tratto
-- approssimo con tratti lineari imponendo lunghezza massima per migliorare spiralize
EgtApproxCurve( nGuideId, GDB_CA.SPECIAL_LINES, 0.01, s_dSpiralVaseMaxLen)
EgtApproxCurve( nNewEntId, GDB_CA.SPECIAL_LINES, 0.01, s_dSpiralVaseMaxLen)
-- modifico i punti iniziali affinchè coincidano con il punto finale del percorso precedente
EgtChangeClosedCurveStartPoint( nGuideId, ptOld, GDB_RT.GLOB)
EgtChangeClosedCurveStartPoint( nNewEntId, ptOld, GDB_RT.GLOB)
-- distribuisco la differenza sulla curva
local dLen = EgtCurveLength( nNewEntId)
if LayerParams.dSpiralVaseInterpLen < GEO.EPS_SMALL or LayerParams.dSpiralVaseInterpLen > dLen - GEO.EPS_SMALL then
-- la differenza deve essere distribuita su tutta la curva
EgtSpiralizeCurveAlongGuide( nNewEntId, nGuideId)
-- forzo il punto di inizio a coincidere con il layer precedente ( non è garantito dallo spiralize con il path a causa dell'approx
-- con gli archi che potrebbe modificare il punto finale del tpath rispetto a quello del path associato)
EgtModifyCurveStartPoint( nNewEntId, ptOld, GDB_RT.GLOB)
else
-- distribuisco la differenza su tutta la curva
if not AreSamePointApprox( ptOld, ptNew) then
-- recupero la curva da usare come guida
local nGuideId = EgtCopyGlob( nOldPathId, nPathGrpId)
-- la rendo coerente con il toolpath
EgtMove( nGuideId, vtMove + LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
if LayerParams.bInvert then
EgtInvertCurve( nGuideId)
end
-- modifico i punti iniziali affinchè coincidano con il punto finale del percorso precedente
EgtChangeClosedCurveStartPoint( nGuideId, ptOld, GDB_RT.GLOB)
EgtChangeClosedCurveStartPoint( nNewEntId, ptOld, GDB_RT.GLOB)
EgtSpiralizeCurveAlongGuide( nNewEntId, nGuideId)
-- forzo il punto di inizio a coincidere con il layer precedente ( non è garantito dallo spiralize con il path a causa dell'approx
-- con gli archi che potrebbe modificare il punto finale del tpath rispetto a quello del path associato)
EgtModifyCurveStartPoint( nNewEntId, ptOld, GDB_RT.GLOB)
EgtErase( nGuideId)
end
-- la differenza deve essere distribuita solo su un sottotratto di lunghezza LayerParams.dSpiralVaseAdjLen
local dParSplit = EgtCurveParamAtLength( nNewEntId, LayerParams.dSpiralVaseInterpLen)
local nNewEndId2 = EgtSplitCurveAtParam( nNewEntId, dParSplit)
-- trim della curva guida
local _, _, dParMinDist = EgtPointCurveDist( EgtEP( nNewEntId, GDB_ID.ROOT), nGuideId, GDB_RT.GLOB)
local nGuideId2 = EgtSplitCurveAtParam( nGuideId, dParMinDist)
EgtErase( nGuideId2)
-- spiralize solo del primo pezzo
EgtSpiralizeCurveAlongGuide( nNewEntId, nGuideId)
EgtModifyCurveStartPoint( nNewEntId, ptOld, GDB_RT.GLOB)
EgtModifyCurveEndPoint( nNewEntId, EgtSP( nNewEndId2, GDB_ID.ROOT), GDB_RT.GLOB)
-- riassemblo la curva
EgtAddCurveCompoCurve( nNewEntId, nNewEndId2)
end
-- approssimo
local ptS = EgtSP( nNewEntId, GDB_ID.ROOT)
EgtApproxCurve( nNewEntId, GDB_CA.ARCS, s_dApproxTol)
if LayerParams.bLinearApprox then
EgtApproxCurve( nNewEntId, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
end
if EgtCurveIsClosed( nNewEntId) then
EgtChangeClosedCurveStartPoint( nNewEntId, ptS, GDB_RT.GLOB)
end
-- modifica graduale dell'altezza
if nRealLayer == 2 then
-- se seconda passata la prima metà deve essere a quota costante 0.5 * dLayHeight, la seconda metà deve salire gradualmente di 0.5 * dLayHeight
EgtMove( nNewEntId, 0.5 * LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
local nNewId = EgtSplitCurve( nNewEntId, 2)
EgtSpiralizeCurveAlongExtrusion( nNewId + 1, 0.5 * LayerParams.dLayHeight)
else
EgtSpiralizeCurveAlongExtrusion( nNewEntId, LayerParams.dLayHeight)
end
EgtErase( nGuideId)
end
local vTPathsCrvs = EgtGetAllInGroup( nTpathGrpId)
nOldPathId = vEntIds[1]
nOldId = vTPathsCrvs[#vTPathsCrvs]
-- moltiplicatore per feed
if nRealLayer == 2 then
-- il primo tratto si trova a metà altezza rispetto allo strato precedente, quindi il coefficiente moltiplicativo è due
EgtSetInfo( vTPathsCrvs[1], KEY_FEED_COEFF, 2)
-- nel secondo tratto l'altezza è variabile quindi devo calcolare il coefficiente per ogni sottotratto
local ptRef = EgtEP( vEntIds[1], GDB_ID.ROOT)
local nFirst, nCnt = EgtExplodeCurveCompo( vTPathsCrvs[2])
for nId = nFirst, nFirst + nCnt - 1 do
local dZLoc
if nSlicingType == SLICING_TYPE.VERTICAL then
dZLoc = ( ( EgtEP( nId, GDB_ID.ROOT) - ptRef)) * LayerParams.vtSlicing
else
dZLoc = ( ( EgtEP( nId, GDB_ID.ROOT) - ptRef)) * LayerParams.vtSlicing - LayerParams.dLayHeight
end
local dFeedCoeff = LayerParams.dLayHeight / dZLoc
EgtSetInfo( nId, KEY_FEED_COEFF, dFeedCoeff)
end
nOldId = nFirst + nCnt - 1
elseif nRealLayer == 3 then
-- solo la prima metà si trova ad un'altezza variabile rispetto allo strato precedente
local nNewId = EgtSplitCurve( vTPathsCrvs[1], 2)
local ptRef = EgtEP( vEntIds[1], GDB_ID.ROOT)
local nFirst, nCnt = EgtExplodeCurveCompo( nNewId)
for nId = nFirst, nFirst + nCnt - 1 do
local dZLoc
if nSlicingType == SLICING_TYPE.VERTICAL then
dZLoc = ( EgtEP( nId, GDB_ID.ROOT) - ptRef) * LayerParams.vtSlicing + 0.5 * LayerParams.dLayHeight
else
dZLoc = ( EgtEP( nId, GDB_ID.ROOT) - ptRef) * LayerParams.vtSlicing - 0.5 * LayerParams.dLayHeight
end
local dFeedCoeff = LayerParams.dLayHeight / dZLoc
EgtSetInfo( nId, KEY_FEED_COEFF, dFeedCoeff)
end
nOldId = nNewId + 1
-- b) approssimo
local ptS = EgtSP( nNewEntId, GDB_ID.ROOT)
EgtApproxCurve( nNewEntId, GDB_CA.ARCS, s_dApproxTol)
if LayerParams.bLinearApprox then
EgtApproxCurve( nNewEntId, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
end
if EgtCurveIsClosed( nNewEntId) then
EgtChangeClosedCurveStartPoint( nNewEntId, ptS, GDB_RT.GLOB)
end
nRealLayer = nRealLayer + 1
-- aggiorno il box dei toolpath
local b3Box = ComputeToolPathBox( nTpathGrpId)
b3Tot:Add( b3Box)
-- c) modifica graduale dell'altezza
if nRealLayer == 2 then
-- se seconda passata la prima metà deve essere a quota costante 0.5 * dLayHeight, la seconda metà deve salire gradualmente di 0.5 * dLayHeight
EgtMove( nNewEntId, 0.5 * LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
local nNewId = EgtSplitCurve( nNewEntId, 2)
EgtSpiralizeCurveAlongExtrusion( nNewId + 1, 0.5 * LayerParams.dLayHeight)
else
EgtSpiralizeCurveAlongExtrusion( nNewEntId, LayerParams.dLayHeight)
end
end
local vTPathsCrvs = EgtGetAllInGroup( nTpathGrpId)
nOldPathId = vEntIds[1]
nOldId = vTPathsCrvs[#vTPathsCrvs]
-- moltiplicatore per feed
if nRealLayer == 2 then
-- il primo tratto si trova a metà altezza rispetto allo strato precedente, quindi il coefficiente moltiplicativo è due
EgtSetInfo( vTPathsCrvs[1], KEY_FEED_COEFF, 2)
-- nel secondo tratto l'altezza è variabile quindi devo calcolare il coefficiente per ogni sottotratto
local dLenTot = EgtCurveLength( vTPathsCrvs[1]) + EgtCurveLength( vTPathsCrvs[2])
local dLen = EgtCurveLength( vTPathsCrvs[1])
local nFirst, nCnt = EgtExplodeCurveCompo( vTPathsCrvs[2])
for nId = nFirst, nFirst + nCnt - 1 do
-- calcolo l'altezza effettiva basandomi sulla lunghezza parziale ( viene mimato il conto fatto in EgtSpiralizeCurveAlongExtrusion)
dLen = dLen + EgtCurveLength( nId)
local dHEff = LayerParams.dLayHeight * dLen / dLenTot
local dFeedCoeff = LayerParams.dLayHeight / dHEff
EgtSetInfo( nId, KEY_FEED_COEFF, dFeedCoeff)
end
nOldId = nFirst + nCnt - 1
elseif nRealLayer == 3 then
-- solo la prima metà si trova ad un'altezza variabile rispetto allo strato precedente
local dLenTot = EgtCurveLength( vTPathsCrvs[1])
local dLen = 0
local nNewId = EgtSplitCurve( vTPathsCrvs[1], 2)
local nFirst, nCnt = EgtExplodeCurveCompo( nNewId)
for nId = nFirst, nFirst + nCnt - 1 do
dLen = dLen + EgtCurveLength( nId)
local dHeff = LayerParams.dLayHeight * ( dLen / dLenTot + 0.5)
local dFeedCoeff = LayerParams.dLayHeight / dHeff
EgtSetInfo( nId, KEY_FEED_COEFF, dFeedCoeff)
end
nOldId = nNewId + 1
end
nRealLayer = nRealLayer + 1
end
if EgtProcessEvents( EgtIf( PRINT, 300, 0) + nIdx / #vLayIds * 100, 0) == 1 then
EgtDraw()
return false
end
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
local function SpiralVasePartial( vLayIds, LayerParams)
-- la differenza in altezza tra due layers viene distribuita solo lungo il tratto finale di lunghezza dSpiralVaseLen
-- la continuità tra i layers viene risolta sul tratto finale del layer percedente
local bFirst = true
-- individuo l'ultimo layer ( alcuni potrebbero essere vuoti)
local nLastLay = 1
for nIdx = #vLayIds, 1, -1 do
local nCrvGrp = EgtGetFirstNameInGroup( vLayIds[ nIdx], CONTOUR_GRP.."*")
local nPathGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( nCrvGrp, PATH_GRP) or GDB_ID_NULL
if EgtGetGroupObjs( nPathGrpId) > 0 then
nLastLay = nIdx
break
end
end
-- ciclo sui layer
local nOldId
for nIdx = 1, #vLayIds do
-- cerco i gruppi di contorni
local vCrvGrpIds = EgtGetNameInGroup( vLayIds[ nIdx], CONTOUR_GRP.."*")
if #vCrvGrpIds > 1 then
-- se più di un gruppo di curve errore
EgtOutBox( 'Error in spiral vase : layer ' .. tostring( nIdx) .. ' has more than one toolpath', 'ToolPathCalc')
return false
end
-- recupero il gruppo dei percorsi
local nPathGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( vCrvGrpIds[1], PATH_GRP)
if not nPathGrpId then
EgtOutBox( 'Error missing paths', 'ToolPathCalc')
return false
else
EgtSetStatus( nPathGrpId, GDB_ST.OFF)
end
-- recupero il gruppo dei percorsi utensile
local nTpathGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( vCrvGrpIds[1], TOOLPATH_GRP)
if not nTpathGrpId then
nTpathGrpId = EgtGroup( vCrvGrpIds[1])
EgtSetName( nTpathGrpId, TOOLPATH_GRP)
else
EgtEmptyGroup( nTpathGrpId)
end
-- creo il percorso di lavoro
local vEntIds = EgtGetAllInGroup( nPathGrpId)
if #vEntIds > 1 then
EgtOutBox( 'Error in spiral vase : layer ' .. tostring( nIdx) .. ' has more than one toolpath', 'ToolPathCalc')
return false
end
local nNewEntId = EgtCopyGlob( vEntIds[1] or GDB_ID.NULL, nTpathGrpId, GDB_IN.LAST_SON)
if nNewEntId then
EgtModifyCurveExtrusion( nNewEntId, LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
EgtSetInfo( nNewEntId, KEY_CRV_STRAND, LayerParams.dStrand)
if LayerParams.bInvert then
EgtInvertCurve( nNewEntId)
EgtSetInfo( nNewEntId, KEY_INVERTED_CRV, 1)
end
EgtSetColor( nNewEntId, EgtStdColor('GRAY'))
-- sistemo il tratto finale del percorso precedente
if not bFirst then
local ptSOld = EgtSP( nOldId, GDB_ID.ROOT)
local ptEOld = EgtEP( nOldId, GDB_ID.ROOT)
-- modifico il punto iniziale corrente per avvicinarmi il più possibile alla fine del percorso precedente
EgtChangeClosedCurveStartPoint( nNewEntId, ptEOld, GDB_RT.GLOB)
local ptNew = EgtSP( nNewEntId, GDB_ID.ROOT)
-- a) verifico continuità tra i layers
if not AreSamePointApprox( ptEOld, ptNew) then
-- se il punto finale del percorso precedente non coincide con quello iniziale del percorso corrente modifico il tratto finale del percorso precedente che va alzato sin modo
-- che termini esattamente sull'inizio del percorso corrente
local _, _, dStartGuide = EgtPointCurveDist( ptSOld, nNewEntId, GDB_ID.ROOT)
local _, dEndGuide = EgtCurveDomain( nNewEntId)
local nGuideId = EgtCopyParamRange( nNewEntId, dStartGuide, dEndGuide, nTpathGrpId)
EgtModifyCurveExtrusion( nGuideId, LayerParams.vtSlicing, GDB_RT.GLOB)
-- approssimo con tratti lineari imponendo lunghezza massima per migliorare spiralize
EgtApproxCurve( nGuideId, GDB_CA.SPECIAL_LINES, 0.01, s_dSpiralVaseMaxLen)
EgtApproxCurve( nOldId, GDB_CA.SPECIAL_LINES, 0.01, s_dSpiralVaseMaxLen)
-- SpiralizeAlongGuide effettua una transizione dalla guida alla curva corrente, qui serve in contrario ( la curva deve arrivare sulla guida non partire da essa)
-- quindi bisogna lavorare con le curve invertite
EgtInvertCurve( nGuideId)
EgtInvertCurve( nOldId)
EgtSpiralizeCurveAlongGuide( nOldId, nGuideId)
EgtInvertCurve( nOldId)
EgtErase( nGuideId)
-- approssimo la curva
EgtApproxCurve( nOldId, GDB_CA.ARCS, s_dApproxTol)
if LayerParams.bLinearApprox then
EgtApproxCurve( nOldId, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
end
-- forzo punti per garantire continuità
EgtModifyCurveStartPoint( nOldId, ptSOld, GDB_RT.GLOB)
EgtModifyCurveEndPoint( nOldId, ptNew, GDB_RT.GLOB)
end
-- b) modifica graduale dell'altezza
EgtSpiralizeCurveAlongExtrusion( nOldId, LayerParams.dLayHeight)
end
-- spostamento dell'altezza layer
local vtMove = LayerParams.dLayHeight * LayerParams.vtSlicing
EgtMove( nNewEntId, vtMove, GDB_RT.GLOB)
-- approssimazione
if LayerParams.bLinearApprox then
local ptS = EgtSP( nNewEntId, GDB_ID.ROOT)
EgtApproxCurve( nNewEntId, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
if EgtCurveIsClosed( nNewEntId) then
EgtChangeClosedCurveStartPoint( nNewEntId, ptS, GDB_RT.GLOB)
end
end
-- eventuale lead in
if bFirst then
bFirst = false
if LayerParams.nLeadInType ~= LEAD_TYPE.NONE then
EgtTrimCurveStartAtLen( nNewEntId, LayerParams.dOffsetLP)
local nLeadInCrv = AddLeadIn( nNewEntId, LayerParams, nTpathGrpId)
if nLeadInCrv and LayerParams.bLinearApprox then
EgtApproxCurve( nLeadInCrv, GDB_CA.LINES, LayerParams.dLinearApproxTol)
end
end
end
-- separo l'ultimo tratto che farà da collegamento con il layer successivo
if nIdx ~= nLastLay then
local dTrimLen = EgtCurveLength( nNewEntId) - LayerParams.dSpiralVaseLen
if dTrimLen < GEO.EPS_SMALL then
-- se lunghezza di trim maggiore delle dimensioni forzo un valore accettabile
dTrimLen = 0.5 * EgtCurveLength( nNewEntId)
end
local dTrimPar = EgtCurveParamAtLength( nNewEntId, dTrimLen)
nOldId = EgtSplitCurveAtParam( nNewEntId, dTrimPar)
end
end
@@ -2223,12 +2390,43 @@ local function SpiralVase( vLayIds, LayerParams)
end
end
return true
end
---------------------------------------------------------------------
local function SpiralVase( vLayIds, LayerParams)
-- verifico quale modalità di spiral vase applicare :
-- 1) dSpiralVaseLen = 0 : la differenza in altezza tra due layers ( dLayHeight) viene distribuita uniformemente sull'intero percorso
-- 2) dSpiralVaseLen > 0 : la differenza in altezza tra due layers viene distribuita solo lungo il tratto finale di lunghezza dSpiralVaseLen
if abs( LayerParams.dSpiralVaseLen) < GEO.EPS_SMALL then
if not SpiralVaseFull( vLayIds, LayerParams) then
return false
end
else
if not SpiralVasePartial( vLayIds, LayerParams) then
return false
end
end
-- calcolo il box dei percorsi
local b3Tot = BBox3d()
local nLastTPath
for i = 1, #vLayIds do
local vCrvGrpIds = EgtGetNameInGroup( vLayIds[i], CONTOUR_GRP.."*")
local nTpathGrpId = EgtGetFirstNameInGroup( vCrvGrpIds[1], TOOLPATH_GRP)
nLastTPath = EgtGetLastInGroup( nTpathGrpId)
local b3Box = ComputeToolPathBox( nTpathGrpId)
b3Tot:Add( b3Box)
end
-- aggiungo uscita, coasting e wipe su ultima curva
AddSpiralVaseLeadOut( nOldId, LayerParams)
AddSpiralVaseLeadOut( nLastTPath, LayerParams)
-- correzione in z
AddZCorrection( b3Tot, LayerParams)
return true
end
+39 -27
View File
@@ -131,6 +131,7 @@ local function CreateSpiralVaseSolid( nCrvId, nSolidGrp, LayerParams, dStrand)
local dDelta = ( ptE - ptS) * LayerParams.vtSlicing
-- se non è vero spiral vase, chiamo funzione standard
if dDelta < GEO.EPS_SMALL then
EgtErase( nGrpTmp)
return CreateStandardSolid( nCrvId, nSolidGrp, LayerParams, dStrand)
end
@@ -322,7 +323,7 @@ local function CreateSolidFromCurve( nCrvId, nSolidGrp, LayerParams, nLayer)
if not nSrfId then
EgtOutLog( 'Warning : CreateSolid failed '.. '(layer '..tostring( nLayer)..', curve '..tostring( nCrvId)..')')
-- ritento con strand più piccolo
nSrfId = CreateSolid( nGuideId, nSolidGrp, LayerParams, dStrand - 50 * GEO.EPS_SMALL)
nSrfId = CreateSolid( nGuideId, nSolidGrp, LayerParams, dStrand - 50 * GEO.EPS_SMALL)
if not nSrfId then
EgtOutLog( 'Warning : CreateSolid_1 failed '.. '(layer '..tostring( nLayer)..', curve '..tostring( nCrvId)..')')
@@ -435,41 +436,52 @@ function RunCalcSolids.Exec()
nSolidGrpId = EgtGroup( nCrvGrpId)
EgtSetName( nSolidGrpId, SOLID_GRP)
EgtSetLevel( nSolidGrpId, GDB_LV.TEMP)
-- scorro le curve del percorso utensile per creare i solidi
local vIds = EgtGetAllInGroup( nTPathGrpId)
if LayerParams.bSpiralVase and #vIds > 2 and EgtGetName( vIds[#vIds]) ~= WIPE_CRV then
-- nel caso a spirale gestione speciale per unire i tratti dei primi layers che sono stati spezzati per feed variabile
local bHasDelta = EgtExistsInfo( vIds[#vIds], KEY_FEED_COEFF)
if bHasDelta then
-- prima curva è a quota costante
CreateSolidFromCurve( vIds[1], nSolidGrpId, LayerParams, nLayer)
-- le rimanenti curve possono essere unite
local vNewIds = EgtTableFill( vIds[2], #vIds-1)
local nNewCrv = EgtCurveCompo( nSolidGrpId, vNewIds, false)
local dStrand = EgtGetInfo( vIds[2], KEY_CRV_STRAND, 'd') or LayerParams.dStrand
EgtSetInfo( nNewCrv, KEY_CRV_STRAND, dStrand)
EgtSetInfo( nNewCrv, KEY_TYPE, TYPE.OUTER_SHELL)
CreateSolidFromCurve( nNewCrv, nSolidGrpId, LayerParams, nLayer)
EgtErase( nNewCrv)
else
local vNewIds = EgtTableFill( vIds[1], #vIds-1)
local nNewCrv = EgtCurveCompo( nSolidGrpId, vNewIds, false)
local dStrand = EgtGetInfo( vIds[2], KEY_CRV_STRAND, 'd') or LayerParams.dStrand
EgtSetInfo( nNewCrv, KEY_CRV_STRAND, dStrand)
EgtSetInfo( nNewCrv, KEY_TYPE, TYPE.OUTER_SHELL)
CreateSolidFromCurve( nNewCrv, nSolidGrpId, LayerParams, nLayer)
EgtErase( nNewCrv)
CreateSolidFromCurve( vIds[#vIds], nSolidGrpId, LayerParams, nLayer)
-- spiral vase
if LayerParams.bSpiralVase then
-- i tratti di ingresso, uscita e quelli a quota costante vanno gestiti singolarmente, quelli a quota variabile vanno concatenati
local vChainedIds = {}
local vTmpIds = {}
for i = 1, #vIds do
local sName = EgtGetName( vIds[i])
local dDelta = ( EgtEP( vIds[i], GDB_ID.ROOT) - EgtSP( vIds[i], GDB_ID.ROOT)) * LayerParams.vtSlicing
if abs( dDelta) < GEO.EPS_SMALL or sName == LEAD_IN_CRV or sName == LEAD_OUT_CRV or sName == COASTING_CRV or sName == WIPE_CRV then
-- inserisco il gruppo di tratti da concatenare e lo resetto
if #vTmpIds > 0 then
table.insert( vChainedIds, vTmpIds)
vTmpIds = {}
end
-- inserisco la curva singola corrente
table.insert( vChainedIds, { vIds[i]})
else
table.insert( vTmpIds, vIds[i])
end
end
-- inserisco ultimo gruppo
if #vTmpIds > 0 then
table.insert( vChainedIds, vTmpIds)
end
for i = 1, #vChainedIds do
if #vChainedIds[i] == 1 then
CreateSolidFromCurve( vChainedIds[i][1], nSolidGrpId, LayerParams, nLayer)
else
local nNewCrv = EgtCurveCompo( nSolidGrpId, vChainedIds[i], false)
local dStrand = EgtGetInfo( vChainedIds[i][1], KEY_CRV_STRAND, 'd') or LayerParams.dStrand
EgtSetInfo( nNewCrv, KEY_CRV_STRAND, dStrand)
EgtSetInfo( nNewCrv, KEY_TYPE, TYPE.OUTER_SHELL)
CreateSolidFromCurve( nNewCrv, nSolidGrpId, LayerParams, nLayer)
EgtErase( nNewCrv)
end
end
-- caso standard
else
-- caso standard
for i = 1, #vIds do
CreateSolidFromCurve( vIds[i], nSolidGrpId, LayerParams, nLayer)
end
end
else
bSolidsOk = true
break
+4 -2
View File
@@ -189,8 +189,10 @@ function RunMachParamFromSWCalc.Exec()
dLayerTime = dTotLayerLength / dLayerFeed * 60
end
dLayerWait = floor( dTMin + 0.5) - floor( dLayerTime + 0.5)
-- sezione dello strand
local dSect = max( ( dStrandMean - dSliceStep) * dSliceStep, 0) + pi * dSliceStep * dSliceStep / 4
-- calcolo la portata
local Vf = dLayerFeed * ( ( dStrandMean - dSliceStep) * dSliceStep + pi * pow( dSliceStep / 2, 2)) / 1000
local Vf = dLayerFeed * dSect / 1000
-- calcolo speed
local dSpeed = ( MATERIAL.K_EXTRUSION / 100.0) * ( MACHINING.K / 100.0) * pow( Vf / MATERIAL.C1, 1 / MATERIAL.C2)
-- verifico se speed esce da minimo e massimo della macchina
@@ -205,7 +207,7 @@ function RunMachParamFromSWCalc.Exec()
end
if not bSpeedOk then
if dTotLayerLength > 0.1 then
dLayerFeed = ( MATERIAL.C1 * pow( ( dSpeed / (( MATERIAL.K_EXTRUSION / 100.0) * ( MACHINING.K / 100.0))), MATERIAL.C2)) * 1000 / ( ( dStrandMean - dSliceStep) * dSliceStep + pi * pow( dSliceStep / 2, 2))
dLayerFeed = ( MATERIAL.C1 * pow( ( dSpeed / (( MATERIAL.K_EXTRUSION / 100.0) * ( MACHINING.K / 100.0))), MATERIAL.C2)) * 1000 / dSect
dLayerTime = dTotLayerLength / dLayerFeed * 60
end
dLayerWait = floor( dTMin + 0.5) - floor( dLayerTime + 0.5)
+6 -1
View File
@@ -108,9 +108,14 @@ local function CalcSpiralVase( nSliceId, nDestGrp)
-- recupero il solido dal gruppo
local nSolidGrp = EgtGetFirstNameInGroup( vCrvs[j], SOLID_GRP)
if nSolidGrp then
-- copio solo la prima freccia direzionale
local nArrow = EgtGetFirstNameInGroup( nSolidGrp, DIR_ARROW) or GDB_ID.NULL
EgtCopyGlob( nArrow, nDestGrp)
local vSolids = EgtGetAllInGroup( nSolidGrp)
for i = 1, #vSolids do
EgtCopyGlob( vSolids[i], nDestGrp)
if EgtGetName( vSolids[i]) ~= DIR_ARROW then
EgtCopyGlob( vSolids[i], nDestGrp)
end
end
end
end
+2 -2
View File
@@ -1,4 +1,4 @@
-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2024/05/06
-- Version.lua by Egaltech s.r.l. 2025/09/12
-- Gestione della versione di 3dPrinting
VERSION = '2.7f1'
VERSION = '3.1a1'