Egalware/saomad-kairos-mk2
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saomad-kairos-mk2/Beam/BeamData.lua
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200 lines
10 KiB
Lua
Raw Blame History

-- BeamData.lua by Egaltech s.r.l. 2022/03/20
-- Raccolta dati generali per Travi
EgtOutLog( ' KAIROS-BeamData started', 1)
-- Tabella per definizione modulo
local BeamData = {
ROT180 = true, -- flag abilitazione rotazione 90 gradi
MIN_WIDTH = 40, -- larghezza minima del grezzo
MIN_HEIGHT = 40, -- altezza minima del grezzo
MAX_WIDTH = 250, -- larghezza massima del grezzo
MAX_HEIGHT = 620, -- altezza massima del grezzo
LEN_SHORT_PART = 1200, -- lunghezza massima pezzo corto
LEN_VERY_SHORT_PART = 400, -- lunghezza massima pezzo molto corto (molto probabile lo scarico a caduta)
MAX_RAW = 30000, -- massima lunghezza grezzo (deve essere minore di LenTable - RAW_OFFSET)
STD_RAW = 14000, -- lunghezza standard della barra di grezzo
OVM_HEAD = 10, -- sovramateriale testa
OVM_MID = 5.4, -- sovramateriale intermedio (spessore lama)
MINRAW_S = 750, -- minimo grezzo in coda scaricabile per sezioni piccole
MINRAW_L = 1070, -- minimo grezzo in coda scaricabile per sezioni grandi
MAX_LEN_SCRAP = 270, -- massima lunghezza scarto di coda
MAX_LEN_SCRAP_START = 270, -- massima lunghezza scarto di testa
MAX_DIM_HTCUT = 130, -- larghezza massima taglio di testa o coda
MAX_DIM_HTCUT_HBEAM = -195, -- larghezza massima taglio di testa o coda con trave alta
MIN_DIM_HBEAM = 621, -- altezza minima di trave alta
MAX_DIM_DICE = 110, -- dimensione trasversale massima cubetto
MAX_LEN_DICE = 400, -- lunghezza massima cubetto
DECR_VERT_CUT = 12.5, -- riduzione profondità per affondamento verticale in taglio orizzontale
COLL_SIC = 5, -- distanza di sicurezza per collisioni
CUT_SIC = 20, -- distanza di sicurezza per tagli
CUT_EXTRA = 5, -- affondamento extra standard per tagli di lama e fresature
CUT_EXTRA_MIN = 1, -- affondamento extra ridotto per tagli di lama e fresature
NZ_MINA = -0.6, -- componente limite in Z normale di una faccia (-36.8deg)
NZ_MINB = -0.4, -- componente limite in Z normale di un insieme di facce (-23deg)
DRILL_TOL = 0.5, -- tolleranza tra diametro foro e diametro punta
DRILL_VZ_MIN = -0.51, -- componente limite in Z del versore di un foro
DRILL_VX_MAX = 0.867, -- componente limite in X del versore di un foro sulle facce laterali
DRILL_OVERLAP = 5, -- sovrapposizione tra due mezze forature
MILL_OVERLAP = 5, -- sovrapposizione tra due mezze fresature
MAX_DIST_HTFEA = 50.0, -- massima distanza di feature da testa o coda per essere considerata tale
MAX_LEN_HTFEA = 2000.0, -- massima lunghezza di feature di testa o coda
LONGCUT_ENDLEN = 600, -- lunghezza lavoro estremi iniziale e finale (std=600)
LONGCUT_MAXLEN = 1200, -- lunghezza massima sezione di taglio longitudinale (std=1200)
MAX_LEN_RIDGELAP_FROM_BOTTOM = 141, -- massima lunghezza ridgelap lavorabile da sotto
MAX_LEN_RIDGELAP_FROM_BOTTOM_HBEAM = 96, -- massima lunghezza ridgelap lavorabile da sotto con trave alta
DIM_TO_CENTER_STRIP = 50, -- larghezza minima trave per inserimento codolo nel centro del trave; 0 = automatico
DIM_STRIP = -1, -- dimensione codolo sostegno parti lasciate su contorno libero o archi (-1 = da Q...)
DIM_STRIP_SMALL = 1, -- dimensione codolo piccolo (quando le parti sostenute sono sicuramente sulla parte sopra del pezzo)
RAWCOL = { 255, 160, 32, 30}, -- colore del grezzo
RAW_OFFSET = 2000, -- spostamento grezzo rimanente dopo split
VICE_MINH = 110, -- altezza minima della morsa
OFFSET_DRILL_TENON = 0, -- offset fori su tenoni verso base degli stessi (0=non fare)
USER_HOLE_DIAM = 0, -- diametro foro per L20
MAX_TOOL_LEN_FOR_HOR_MACH = 311, -- massima lunghezza utensile per poter fare forature (fresature) oltre i 10 gradi dalla verticale
DRILL_VZ_MIN_LONG_TOOL = 0.984, -- componente limite per lavorazioni con punta lunga
MAX_TOOL_LEN_BACK_HOR_MACH = 250, -- massima lunghezza utensile per poter eseguire lavorazioni (forature/svuotature) da dietro (faccia 4)
MAX_HEIGHT_ROT_B_ABOVE = 500, -- massima altezza della trave che permette di ruotare l'asse B sopra la stessa senza collisioni
KIOTP = 3, -- coefficiente moltiplicativo per attacco/uscita lama tangente anzichè perpendicolare
MAXDIAM_POCK_CORNER = 30, -- diametro massimo utensile ammesso per tasche con angoli interni
ADVANCE_TAIL_CUT = true, -- per spostare prima del taglio di separazione il taglio di coda su pezzi corti con probabile caduta
ADVANCE_TAIL_OFFS = 5, -- accorciamento taglio di coda avanzato (minimo 1)
STRATEGIES_CONFIG_FILE = 'Std2.json',
FASTCLAMPING = false
}
-- Aggiornamento con dati da B&W
local sData = EgtGetCurrMachineDir().."\\Beam\\EbwData.lua"
if EgtExistsFile( sData) then
local Machine = dofile( sData)
if Machine then
if Machine.Trave then
BeamData.MIN_WIDTH = Machine.Trave.YMIN or BeamData.MIN_WIDTH
BeamData.MIN_HEIGHT = Machine.Trave.ZMIN or BeamData.MIN_HEIGHT
BeamData.MAX_WIDTH = Machine.Trave.YMAX or BeamData.MAX_WIDTH
BeamData.MAX_HEIGHT = Machine.Trave.ZMAX or BeamData.MAX_HEIGHT
end
if Machine.User then
if Machine.User.OPTIMIZATIONS_ENABLE_SLICES_F5 == 1 then
BeamData.MAX_LEN_SCRAP = Machine.User.OPTIMIZATIONS_LENGTH_SLICES or BeamData.MAX_LEN_SCRAP
else
BeamData.MAX_LEN_SCRAP = 100000
end
if Machine.User.OPTIMIZATIONS_ENABLE_SLICES_F6 == 1 then
BeamData.MAX_LEN_SCRAP_START = Machine.User.OPTIMIZATIONS_LENGTH_SLICES or BeamData.MAX_LEN_SCRAP_START
else
BeamData.MAX_LEN_SCRAP_START = 100000
end
BeamData.USER_HOLE_DIAM = Machine.User.L020_DIAM_HOLE or BeamData.USER_HOLE_DIAM
BeamData.OFFSET_DRILL_TENON = Machine.User.L040_OFFSET_P1 or BeamData.OFFSET_DRILL_TENON
end
end
end
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
local function GetNzLimDownUp( b3Raw, vtN, vtOrtho, bDiceCut)
return -0.173
end
BeamData.GetNzLimDownUp = GetNzLimDownUp
---------------------------------------------------------------------
local function GetChainSawBlockedAxis( nInd)
if nInd == 1 then
return 'CS=0'
else
return 'CS=-90'
end
end
BeamData.GetChainSawBlockedAxis = GetChainSawBlockedAxis
---------------------------------------------------------------------
local function GetMaxLenRidgeLapFromBottom( dHRaw)
if dHRaw < BeamData.MIN_DIM_HBEAM then
return BeamData.MAX_LEN_RIDGELAP_FROM_BOTTOM + 0.01
else
return BeamData.MAX_LEN_RIDGELAP_FROM_BOTTOM_HBEAM + 0.01
end
end
BeamData.GetMaxLenRidgeLapFromBottom = GetMaxLenRidgeLapFromBottom
---------------------------------------------------------------------
local function GetMinNzTopHead( vtNFace, Tool)
if Tool and Tool.sFamily ~= 'SAWBLADE' then
if abs( vtNFace:getY()) < 0.68 then
return sin( -15)
else
return sin( -10)
end
else
if abs( vtNFace:getY()) < 0.68 then
return sin( -11)
else
return sin( -10)
end
end
end
---------------------------------------------------------------------
local function GetMinNzDownUp( b3Raw, vtNFace, vtToolDirection, Tool)
if vtNFace and abs( vtNFace:getY()) < 0.173
and vtToolDirection and vtToolDirection:getY() < 0.173 then
return sin ( -10.9)
else
return -1
end
end
---------------------------------------------------------------------
local function GetSetupInfo( sHead)
local SetupInfo = {}
-- dati comuni
SetupInfo.bIsCSymmetrical = false
SetupInfo.dCAxisEncumbrance = 180
SetupInfo.dCAxisSideEncumbrance = 200
SetupInfo.dPivot = 210
SetupInfo.bToolOnAggregate = false
-- testa 5 assi da sopra
if sHead == 'H1' then
SetupInfo.HeadType = { bTop = true, bBottom = false}
SetupInfo.PreferredSide = {}
SetupInfo.GetMinNz = GetMinNzTopHead
SetupInfo.GetMinNzDownUp = GetMinNzDownUp
end
return SetupInfo
end
BeamData.GetSetupInfo = GetSetupInfo
---------------------------------------------------------------------
local function GetMaxMatReductionBladeCut( sHead, vtDir)
local MaxMatReductionBladeCut = 0
-- la lama è montata solo su H2, non si controllano altre teste
if sHead == 'H2' then
if BeamData.NEWTOPC == nil or BeamData.NEWTOPC then
MaxMatReductionBladeCut = -65
end
if AreSameVectorApprox( vtDir, X_AX()) then
MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -X_AX()) then
MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
elseif AreSameVectorApprox( vtDir, Y_AX()) then
MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -Y_AX()) then
MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + 175
elseif AreSameVectorApprox( vtDir, Z_AX()) then
MaxMatReductionBladeCut = 80
elseif AreSameVectorApprox( vtDir, -Z_AX()) then
MaxMatReductionBladeCut = 80
end
MaxMatReductionBladeCut = MaxMatReductionBladeCut + BeamData.COLL_SIC
end
return MaxMatReductionBladeCut + BeamData.COLL_SIC
end
BeamData.GetMaxMatReductionBladeCut = GetMaxMatReductionBladeCut
---------------------------------------------------------------------
return BeamData
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