-- BatchProcess.lua by Egaltech s.r.l. 2021/01/15 -- Gestione calcolo batch disposizione e lavorazioni per Travi -- 2021/01/07 Per nuova interfaccia Egt. -- 2021/01/15 CREATE_BAR ora FLAG = 6 (prima 5). -- Intestazioni require( 'EgtBase') _ENV = EgtProtectGlobal() EgtEnableDebug( false) -- Per test --BEAM = {} --BEAM.FILE = 'c:\\EgtData\\Varie\\TestEssetreFast\\TestFilippo\\BTL\\Bar_20_1.btl' --BEAM.MACHINE = 'Essetre-FAST' --BEAM.FLAG = 3 -- Log dati in input local sFlag = '' if BEAM.FLAG == 0 then sFlag = 'GENERATE' elseif BEAM.FLAG == 1 then sFlag = 'MODIFY' elseif BEAM.FLAG == 2 then sFlag = 'SIMULATE' elseif BEAM.FLAG == 3 then sFlag = 'CHECK' elseif BEAM.FLAG == 4 then sFlag = 'CHECK+GENERATE' elseif BEAM.FLAG == 6 then sFlag = 'CREATE_BAR' else sFlag = 'FLAG='..tostring( BEAM.FLAG) end local sLog = 'BatchProcess : ' .. BEAM.FILE .. ', ' .. BEAM.MACHINE .. ', ' .. sFlag EgtOutLog( sLog) -- Cancello file di log specifico local sLogFile = EgtChangePathExtension( BEAM.FILE, '.txt') EgtEraseFile( sLogFile) -- Funzioni per scrittura su file di log specifico local function WriteErrToLogFile( nErr, sMsg, nRot, nCutId, nTaskId) local hFile = io.open( sLogFile, 'a') hFile:write( 'ERR=' .. tostring( nErr) .. '\n') hFile:write( sMsg .. '\n') hFile:write( 'ROT=' .. tostring( nRot or 0) .. '\n') hFile:write( 'CUTID=' .. tostring( nCutId or 0) .. '\n') hFile:write( 'TASKID=' .. tostring( nTaskId or 0) .. '\n') hFile:close() end local function WriteTimeToLogFile( dTime) local hFile = io.open( sLogFile, 'a') hFile:write( 'TIME=' .. EgtNumToString( dTime) .. '\n') hFile:close() end -- Funzione per gestire visualizzazione dopo errore local function PostErrView( nErr, sMsg) if nErr ~= 0 and ( BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2) then EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false) EgtZoom( SCE_ZM.ALL) EgtOutBox( sMsg, 'BatchProcess (err=' .. tostring( nErr) .. ')', 'ERRORS') end end -- Funzione per gestire visualizzazione dopo warning local function PostWarnView( nWarn, sMsg) if nWarn ~= 0 and ( BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2) then EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false) EgtZoom( SCE_ZM.ALL) EgtOutBox( sMsg, 'BatchProcess (wrn=' .. tostring( nWarn) .. ')', 'WARNINGS') end end -- Funzione per aggiornare dati ausiliari local function UpdateAuxData( sAuxFile) local bModif = false -- Se definito LOAD90, aggiorno local sLoad90 = EgtGetStringFromIni( 'AuxData', 'LOAD90', '', sAuxFile) if sLoad90 ~= '' then local BtlInfoId = EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo') or GDB_ID.NULL EgtSetInfo( BtlInfoId, 'LOAD90', sLoad90) bModif = true end return bModif end -- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi local sBaseDir = EgtGetSourceDir() EgtAddToPackagePath( sBaseDir .. 'LuaLibs\\?.lua') -- Se necessario, impostazione della macchina corrente if BEAM.FLAG ~= 6 then EgtResetCurrMachGroup() local sMachine = BEAM.MACHINE if not EgtSetCurrMachine( sMachine) then BEAM.ERR = 11 BEAM.MSG = 'Error selecting machine : ' .. sMachine WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return end end -- Verifico che la macchina corrente sia abilitata per la lavorazione delle Travi local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir() if not EgtExistsFile( sMachDir .. '\\Beam\\BeamData.lua') then BEAM.ERR = 12 BEAM.MSG = 'Error not configured for beams machine : ' .. sMachine WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return end -- Elimino direttori altre macchine e imposto direttorio macchina corrente per ricerca librerie EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath() EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Beam\\?.lua') -- Carico le librerie _G.package.loaded.BeamExec = nil local BE = require( 'BeamExec') local BL = require( 'BeamLib') -- Carico i dati globali local BD = require( 'BeamData') -- Dati del file local sDir, sTitle, sExt = EgtSplitPath( BEAM.FILE) local bBtl = ( string.upper( sExt or '') ~= '.BWE') local sNgeFile = sDir..sTitle..'.bwe' local sBtmFile = sDir..sTitle..'.btm' -- In generale va completamente riprocessato local bToProcess = true local bToRecalc = false -- se BTL, barra ed esiste già il corrispondente progetto Nge if bBtl and string.find( sTitle, 'Bar_', 1, true) and EgtExistsFile( sNgeFile) then local sOriFile = sDir..sTitle..'.ori'..sExt local sDiffFile = sDir..sTitle..'.diff.txt' EgtEraseFile( sDiffFile) local _, nDiff = EgtTextFileCompare( BEAM.FILE, sOriFile, ';', sDiffFile) -- se BTL corrente coincide con originale, salto il riprocessamento if nDiff == 0 then bToProcess = false -- se cambiata configurazione macchina da ultima elaborazione, devo aggiornare if EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\Beam\\TS3Data.lua') == -1 or EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\Tools\\Tools.data') == -1 then bToRecalc = true end end end -- Inizializzo contatori errori e avvisi local nErrCnt = 0 local nWarnCnt = 0 -- Se da elaborare if bToProcess then EgtOutLog( ' +++ Processing Parts >>>') -- Flag di barra da creare local bCreateBar -- Lunghezza della barra ed elenco travi local dBarLen local vBeam = {} -- Se necessario, apro il file Bwe if BEAM.FLAG ~= 6 then if not EgtOpenFile( BEAM.FILE) then BEAM.ERR = 13 BEAM.MSG = 'Error opening BWE file : ' .. BEAM.FILE WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return end -- Faccio copia del file originale EgtCopyFile( BEAM.FILE, sDir..sTitle..'.ori'..sExt) -- Aggiorno eventuali dati ausiliari UpdateAuxData( sBtmFile) -- Se già presente un gruppo di lavoro if EgtGetFirstMachGroup() then -- Barra già presente bCreateBar = false -- Rendo corrente il gruppo di lavoro EgtSetCurrMachGroup() -- Area tavola local b3Tab = EgtGetTableArea() -- Calcolo posizione estremo TR della tavola rispetto a sua origine in BL BD.OriTR = Point3d( b3Tab:getDimX(), b3Tab:getDimY(), 0) -- Calcolo minimo grezzo scaricabile local nRawId = EgtGetFirstRawPart() if not nRawId then BEAM.ERR = 14 BEAM.MSG = 'Error no Raw Oarts in the file : ' .. BEAM.FILE WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return end local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId) BE.CalcMinUnloadableRaw( b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ()) -- altrimenti devo recuperare i pezzi per creare la barra else -- Barra da creare bCreateBar = true -- Recupero l'elenco ordinato delle travi local nPartId = EgtGetFirstPart() while nPartId do table.insert( vBeam, { Id = nPartId, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))}) nPartId = EgtGetNextPart( nPartId) end if #vBeam == 0 then BEAM.ERR = 14 BEAM.MSG = 'Error no beams in the file : ' .. BEAM.FILE WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return else local sOut = '' for i = 1, #vBeam do sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', ' end sOut = sOut:sub( 1, -3) EgtOutLog( 'Travi trovate : ' .. sOut, 1) end -- Ne recupero le dimensioni for i = 1, #vBeam do local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( vBeam[i].Id, 'Box') local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD) if not b3Solid then BEAM.ERR = 15 BEAM.MSG = 'Box undefined for beam ' .. vBeam[i].Name WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return else vBeam[i].Box = b3Solid end end -- Assegno lunghezza della barra dBarLen = vBeam[1].Box:getDimX() + 10 if dBarLen < 1500 then dBarLen = 2000 end -- Assegno posizione prima ed unica trave vBeam[1].PosX = 10 end -- Altrimenti, opero sul progetto corrente else -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup() -- Barra da creare bCreateBar = true -- Lunghezza della barra dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd') -- Recupero l'elenco ordinato delle travi da inserire nella barra for i = 1, 100 do local sKey = 'PART'..tostring( i) local sVal = EgtGetInfo( nMGrpId, sKey) local vVal = EgtSplitString( sVal or '') if not vVal or #vVal < 2 then break end local nPartId = tonumber( vVal[1]) local dPosX = tonumber( vVal[2]) table.insert( vBeam, { Id = nPartId, PosX = dPosX, Name = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))}) end if #vBeam == 0 then BEAM.ERR = 14 BEAM.MSG = 'Error : no beams in the project' WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return else local sOut = '' for i = 1, #vBeam do sOut = sOut .. vBeam[i].Name .. ', ' end sOut = sOut:sub( 1, -3) EgtOutLog( 'Travi trovate : ' .. sOut, 1) end -- Ne recupero le dimensioni for i = 1, #vBeam do local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( vBeam[i].Id, 'Box') local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD) if not b3Solid then BEAM.ERR = 15 BEAM.MSG = 'Box undefined for beam ' .. vBeam[i].Name WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return else vBeam[i].Box = b3Solid end end end -- Se devo creare la barra if bCreateBar then -- Ne verifico le dimensioni local dRawW = vBeam[1].Box:getDimY() local dRawH = vBeam[1].Box:getDimZ() local vBeamErr = {} for i = 2, #vBeam do local dDimW = vBeam[i].Box:getDimY() local dDimH = vBeam[i].Box:getDimZ() if ( abs( dDimW - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( dDimH - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( abs( dDimH - dRawW) > 10 * GEO.EPS_SMALL or abs( dDimW - dRawH) > 10 * GEO.EPS_SMALL) then table.insert( vBeamErr, i) end end if #vBeamErr > 0 then local sOut = 'Rimosse travi con sezioni diverse dalla prima :\n' for i = #vBeamErr, 1, -1 do sOut = sOut .. vBeam[vBeamErr[i]].Name .. '\n' table.remove( vBeam, vBeamErr[i]) end BEAM.ERR = 16 BEAM.MSG = sOut WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return end -- Verifico sezione barra non troppo grande if ( dRawW > BD.MAX_WIDTH + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BD.MAX_HEIGHT + 10 * GEO.EPS_SMALL) and ( dRawW > BD.MAX_WIDTH2 + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BD.MAX_HEIGHT2 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then local sOut = 'Sezione (' .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' .. c 'oltre i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BD.MAX_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BD.MAX_HEIGHT, 2) .. ') ' .. c 'e (' .. EgtNumToString( BD.MAX_WIDTH2, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BD.MAX_HEIGHT2, 2) .. ')' BEAM.ERR = 17 BEAM.MSG = sOut WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return end -- Verifico sezione barra non troppo piccola if dRawW < BD.MIN_WIDTH - 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH < BD.MIN_HEIGHT - 10 * GEO.EPS_SMALL then local sOut = 'Sezione (' .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' .. c 'sotto i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BD.MIN_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BD.MIN_HEIGHT, 2) .. ')' BEAM.ERR = 17 BEAM.MSG = sOut WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return end -- Lunghezza della barra local dRawL = dBarLen + 0.1 -- Sovramateriale di testa local dOvmHead = vBeam[1].PosX or 0 -- Sistemo le travi nel grezzo local bPbOk, sPbErr = BE.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, vBeam, BEAM.FLAG == 6) if not bPbOk then BEAM.ERR = 18 BEAM.MSG = sPbErr WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return else -- Scrivo altezza e larghezza barra nel gruppo di lavoro corrente local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup() EgtSetInfo(nMGrpId, 'BARHEIGHT', dRawW) EgtSetInfo(nMGrpId, 'BARWIDTH', dRawH) end end -- Se richiesta solo barra, esco if BEAM.FLAG == 6 then -- Completamento senza errori e avvisi if nWarnCnt == 0 then BEAM.ERR = 0 BEAM.MSG = '---' WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) end EgtOutLog( ' +++ BatchProcess completed') return end -- Imposto Nome file CN local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE) EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'NcName', sName .. '.cnc') -- Abilito Vmill EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', '1') -- Lavoro le features local bPfOk, Stats = BE.ProcessFeatures() local sOutput = '' for i = 1, #Stats do local sMsg = Stats[i].Msg sMsg = string.gsub( sMsg, '\n', ' ', 10) sMsg = string.gsub( sMsg, '\r', ' ', 10) if Stats[i].Err == 0 then BEAM.ERR = 0 BEAM.MSG = '---' BEAM.ROT = Stats[i].Rot or 0 BEAM.CUTID = Stats[i].CutId BEAM.TASKID = Stats[i].TaskId WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID) elseif Stats[i].Err > 0 then nErrCnt = nErrCnt + 1 sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', Stats[i].CutId, Stats[i].TaskId, sMsg) BEAM.ERR = 19 BEAM.MSG = sMsg BEAM.ROT = Stats[i].Rot or 0 BEAM.CUTID = Stats[i].CutId BEAM.TASKID = Stats[i].TaskId WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID) elseif Stats[i].Err < 0 then nWarnCnt = nWarnCnt + 1 sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', Stats[i].CutId, Stats[i].TaskId, sMsg) BEAM.ERR = -19 BEAM.MSG = sMsg BEAM.ROT = Stats[i].Rot or 0 BEAM.CUTID = Stats[i].CutId BEAM.TASKID = Stats[i].TaskId WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID) end end -- Salvo il progetto EgtSaveFile( sNgeFile) -- Visualizzazione avvisi o errori if #sOutput > 0 then EgtOutLog( sOutput) end if nErrCnt > 0 then PostErrView( 19, sOutput) elseif nWarnCnt > 0 then PostWarnView( 19, sOutput) end -- Altrimenti carico il progetto salvato e dichiaro nessun errore else EgtOutLog( ' +++ Loading Project already processed >>>') -- Carico il progetto già fatto EgtOpenFile( sNgeFile) -- Dichiaro nessun errore local nPartId = EgtGetFirstPart() while nPartId do local nCutId = EgtGetInfo( nPartId, 'CUTID', 'i') if nCutId then local nProcId = EgtGetFirstInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Processings') or GDB_ID.NULL) while nProcId do local bIsFea = EgtExistsInfo( nProcId, 'GRP') and EgtExistsInfo( nProcId, 'PRC') local nTaskId = EgtGetInfo( nProcId, 'TASKID', 'i') if bIsFea and nTaskId then BEAM.ERR = 0 BEAM.MSG = '---' BEAM.ROT = 0 BEAM.CUTID = nCutId BEAM.TASKID = nTaskId WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID) end nProcId = EgtGetNext( nProcId) end end nPartId = EgtGetNextPart( nPartId) end -- Aggiorno eventuali dati ausiliari UpdateAuxData( sBtmFile) -- Passo in modalità lavora EgtSetCurrMachGroup( EgtGetLastMachGroup()) -- Se necessario eseguo aggiornamento con ricalcolo delle lavorazioni if bToRecalc then EgtOutLog( ' +++ Recalculating all dispositions and machinings >>>') EgtApplyAllMachinings() -- copia del file btl originale (per dichiarare progetto ricalcolato) EgtCopyFile( BEAM.FILE, sDir..sTitle..'.ori'..sExt) end -- Salvo il progetto EgtSaveFile( sNgeFile) end -- *** Eseguo simulazione con verifica collisione in cieco *** if ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4 then EgtOutLog( ' +++ Simulating with collision check >>>') local bSimOk, nErr, sErr = EgtSimulate() if not bSimOk then if nErr == MCH_SHE.INIT then BEAM.ERR = 19 BEAM.MSG = 'Error in clamps disposition' elseif nErr == MCH_SHE.COLLISION then BEAM.ERR = 22 BEAM.MSG = 'Head-part collision' elseif nErr == MCH_SHE.OUTSTROKE then BEAM.ERR = 23 BEAM.MSG = 'Axis outstroke ' .. sErr elseif nErr == MCH_SHE.SPECIAL then BEAM.ERR = 24 BEAM.MSG = 'Clamp move error ' .. sErr else BEAM.ERR = 25 BEAM.MSG = 'General failure (contact supplier)' end BEAM.ROT = 0 BEAM.CUTID = 0 BEAM.TASKID = 0 local vItem = EgtSplitString( sErr, ';') or {} for i = 1, #vItem do vItem[i] = EgtTrim( vItem[i] or '') if string.find( vItem[i], 'CUTID', 1, true) then BEAM.CUTID = EgtGetVal( vItem[i], 'CUTID', 'i') or 0 elseif string.find( vItem[i], 'TASKID', 1, true) then BEAM.TASKID = EgtGetVal( vItem[i], 'TASKID', 'i') or 0 end end WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID) return end end -- *** Genero programma CN *** ( se richiesto) if BEAM.FLAG == 0 or BEAM.FLAG == 4 then EgtOutLog( ' +++ Generating NC part program >>>') if not EgtGenerate( '', 'EgtCAM5 - ' .. sNgeFile) then BEAM.ERR = 20 local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE) BEAM.MSG = 'Error generating NC part program : ' .. sName WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return end end -- *** Eseguo stima tempi *** EgtOutLog( ' +++ Estimating T&L >>>') if not EgtEstimate( '', 'EgtCAM5 - ' .. sNgeFile) then BEAM.ERR = 21 local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE) BEAM.MSG = 'Error estimating production time : ' .. sName WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG) return end local Ttot = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Ttot', 'd') local sTime = 'Total Time = ' .. EgtNumToString( Ttot, 1) EgtOutLog( sTime) -- Imposto la vista ISO 3d, se richiesto if BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2 then EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false) end -- Completamento senza errori e avvisi if nWarnCnt == 0 then BEAM.ERR = 0 BEAM.MSG = '---' WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG) end -- Scrittura tempo totale stimato di lavorazione WriteTimeToLogFile( Ttot) EgtOutLog( ' +++ BatchProcess completed')