NicolaP
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Lua
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-- 2021/05/27
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-- Comando muovi un asse
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-- Intestazioni
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require( 'EgtBase')
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_ENV = EgtProtectGlobal()
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EgtEnableDebug( false)
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-- Tavola di passaggio valori
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local CMD = {}
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CMD.CMDSTRING = ""
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_G.CMD = CMD
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local SecureZ = 50
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function CmdString()
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local nDec = 3
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local sMove
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-- se movimento assi lineari
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sMove = 'X' .. EgtNumToString( CMD.X_AXISMOVE, nDec) ..
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' Y' .. EgtNumToString( CMD.Y_AXISMOVE, nDec) ..
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' Z' .. EgtNumToString( CMD.Z_AXISMOVE + SecureZ, nDec) ..
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' C' .. EgtNumToString( CMD.C_ANGMOVE, nDec) ..
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' B' .. EgtNumToString( CMD.B_ANGMOVE, nDec) ..
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'<br/>M02'
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-- comando
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CMD.CMDSTRING = "G0 G52 "..sMove
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end
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_G.CmdString=CmdString
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