-- 2015/11/26  09:30:00
-- Comando modalità 5 assi

-- Intestazioni
require( 'EgtBase')
_ENV = EgtProtectGlobal()
EgtEnableDebug( false)

-- Tavola di passaggio valori
local CMD = {}
CMD.F=0
CMD.S=0
CMD.L1=0
CMD.L2=0
CMD.L3=0
CMD.R1=0
CMD.R2=0
CMD.CMDSTRING = ""
CMD.ERR = 0
_G.CMD = CMD

function CmdString()
  CMD.CMDSTRING="G150 EU0 EV0 EW0 EA0 EB" .. EgtNumToString(-90+CMD.R2,3) .. " EC" .. EgtNumToString(CMD.R1,3)
  --CMD.CMDSTRING = "G24+ XYZ P1/0/0 Q0/1/0 R0/0/1"
  CMD.DOUBLESTART=true
end
_G.CmdString=CmdString