- Allineamento a common ver. 2.7l1

- Aggiunto parametro MAX_ANGLE_DRILL_CUT a BeamData
- Recupero nome macchina da funzione EGT
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andrea.villa
2025-12-18 12:33:32 +01:00
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commit fc2608def7
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+38 -4
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@@ -17,6 +17,33 @@ require( 'EmtGenMachining')
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function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
-- Aggiorno posizione della testa della trave a seguito di movimenti delle pinze non previsti tra le fasi
local function TPosUpdate()
local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( EMC.CURRMCHID, 'CL') -- recupero Id del gruppo CL della lavorazione corrente
local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL) -- Id del primo gruppo nella lavorazione (P1)
if not nPathId then
EMC.ERR = 12
EMC.MSG = ' Error : CL group path not found'
return
end
local dAuxMoveCount = EgtGetInfo( nPathId, 'AS#', 'd') or 0 -- numero di movimenti ausiliari
local dTRepos = nil
-- controlla ogni gruppo di movimenti ausiliari
for i = 1, dAuxMoveCount do
local aAuxMove = EgtGetInfo( nPathId, 'AS' .. tostring( i), 'vs') or {} -- array contenete i parametri di ogni gruppo
-- controlla solo i movimenti della testa trave e salva l'ultimo
if aAuxMove[1] == '2' or aAuxMove[1] == '3' then
for j = 2, #aAuxMove do
if aAuxMove[j] == 'T' then
dTRepos = aAuxMove[j+1]
break
end
end
end
end
return dTRepos
end
-- default
EMC.ERR = 0
EMC.PREVOFFSX = 0
@@ -26,8 +53,15 @@ function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
if IsStartOrRestPhase( EMC.CURRPHASE) then
-- recupero la posizione finale della lavorazione precedente
local vPrevAx = EmtGetFinalAxesPos( EMC.PREVMCHID)
-- la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
-- ricava se e quanto la trave viene spostata tra le due fasi dai movimenti ausiliari e corregge l'offset di fine fase
local dNewTPos = TPosUpdate()
-- se ci sono dei movimenti della testa trave tra le due fasi ricava il delta tra la vecchia e la nuova posizione
if dNewTPos then
EMC.PREVOFFSX = dNewTPos - vPrevAx[1]
-- oppure la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
else
EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
end
end
end
end
@@ -113,7 +147,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
else
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=70}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=60}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
end
elseif EMC.HEAD == 'H16' then
@@ -133,7 +167,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
else
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=70}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=60}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
end
elseif EMC.HEAD == 'H21' then