- Allineamento a common ver. 2.7l1
- Aggiunto parametro MAX_ANGLE_DRILL_CUT a BeamData - Recupero nome macchina da funzione EGT
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@@ -17,6 +17,33 @@ require( 'EmtGenMachining')
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function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
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-- Aggiorno posizione della testa della trave a seguito di movimenti delle pinze non previsti tra le fasi
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local function TPosUpdate()
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local nClId = EgtGetFirstNameInGroup( EMC.CURRMCHID, 'CL') -- recupero Id del gruppo CL della lavorazione corrente
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local nPathId = EgtGetFirstInGroup( nClId or GDB_ID.NULL) -- Id del primo gruppo nella lavorazione (P1)
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if not nPathId then
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EMC.ERR = 12
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EMC.MSG = ' Error : CL group path not found'
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return
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end
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local dAuxMoveCount = EgtGetInfo( nPathId, 'AS#', 'd') or 0 -- numero di movimenti ausiliari
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local dTRepos = nil
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-- controlla ogni gruppo di movimenti ausiliari
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for i = 1, dAuxMoveCount do
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local aAuxMove = EgtGetInfo( nPathId, 'AS' .. tostring( i), 'vs') or {} -- array contenete i parametri di ogni gruppo
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-- controlla solo i movimenti della testa trave e salva l'ultimo
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if aAuxMove[1] == '2' or aAuxMove[1] == '3' then
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for j = 2, #aAuxMove do
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if aAuxMove[j] == 'T' then
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dTRepos = aAuxMove[j+1]
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break
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end
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end
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end
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end
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return dTRepos
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end
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-- default
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EMC.ERR = 0
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EMC.PREVOFFSX = 0
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@@ -26,8 +53,15 @@ function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
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if IsStartOrRestPhase( EMC.CURRPHASE) then
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-- recupero la posizione finale della lavorazione precedente
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local vPrevAx = EmtGetFinalAxesPos( EMC.PREVMCHID)
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-- la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
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EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
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-- ricava se e quanto la trave viene spostata tra le due fasi dai movimenti ausiliari e corregge l'offset di fine fase
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local dNewTPos = TPosUpdate()
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-- se ci sono dei movimenti della testa trave tra le due fasi ricava il delta tra la vecchia e la nuova posizione
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if dNewTPos then
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EMC.PREVOFFSX = dNewTPos - vPrevAx[1]
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-- oppure la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
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else
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EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
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end
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end
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end
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end
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@@ -113,7 +147,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
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local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
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EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
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else
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local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=70}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
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||||
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=60}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
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||||
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
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||||
end
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elseif EMC.HEAD == 'H16' then
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@@ -133,7 +167,7 @@ function OnSpecialGetMaxZ()
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local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=440}, { Tz=0.5, Ez=200}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
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||||
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
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||||
else
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||||
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=70}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
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||||
local vMZ = {{ Tz=0.85, Ez=400}, { Tz=0.7, Ez=300}, { Tz=0.5, Ez=195}, { Tz=0.15, Ez=60}, { Tz=-0.01, Ez=5}, { Tz=-0.5, Ez=1}}
|
||||
EMC.MAXZ = ParkZ1 + CalcExtraZ( vtTpZm, vtT, vMZ)
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||||
end
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elseif EMC.HEAD == 'H21' then
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