- Corretto movimento con motosega

- corretta rappresentazione utensili su TC in cimulazione
- Aggiunto aggregato per testa da sotto

Essetre-PF1500MAXrl-3T.mlde

@@ -5,7 +5,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6k2_DEV6'
+PP_VER = '2.6k2_DEV7'
 PP_NVER = '2.6.11.2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF1500MAXrl-3T'
@@ -94,7 +94,7 @@ ParkB1 = -90
 ParkCSawX1 = 1700
 ParkCSawZ1 = -100
 ParkCSaw0Z1 = -400
-ParkCSawC1 = 90
+ParkCSawC1 = -90
 ParkCSaw0C1 = 0
 ParkCSawB1 = 0
 MinLengthLongCSaw = 580       -- gestione speciale per motosega molto lunga. Lunghezza al di sopra della quale e' considerata motosega lunga
@@ -765,7 +765,7 @@ EmtTable {
       Geo = 'TABLE/GEO',
       Aux = 'TABLE/SOLID'}
 -- *** ToolChanger ***
-local ptTc1 = Point3d( 150, 501, -221)
+local ptTc1 = Point3d( 150, 501, -221 + ( DeltaTabZ - DeltaRulliTraveZ + 55))
 local vtDt1 = Vector3d( 0, 0, - 102.5)
 EmtTcPos {
       Name = 'T1',
@@ -860,7 +860,7 @@ EmtTcPos {
       Geo = 'BASE/T13'}
 
 if Tc2Active then
-   local ptTc2 = Point3d( 150, 5168.75, -221)
+   local ptTc2 = Point3d( 150, 5168.75, -221 + ( DeltaTabZ - DeltaRulliTraveZ + 55))
    local vtDt2 = Vector3d( 0, 0, - 102.5)
    EmtTcPos {
          Name = 'T21',
@@ -970,7 +970,7 @@ EmtTcPos {
       ADir = X_AX(),
       Geo = 'BASE/T121',
       Aux = 'BASE/T121_HS'}
-local ptTcS = Point3d( -1, 519.75, -1675 + ( DeltaTabZ - DeltaRulliTraveZ + 55))
+local ptTcS = Point3d( -1, 620.75, -1825.25 + ( DeltaTabZ - DeltaRulliTraveZ + 55))
 EmtTcPos {
    Name = 'T201',
    Parent = 'Base',