Allineamento con common ver. 2.7g1
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andrea.villa
@@ -12,6 +12,7 @@ local BeamData = {
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MAX_WIDTH = 1505, -- larghezza massima del grezzo
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MAX_HEIGHT = 605, -- altezza massima del grezzo
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LEN_SHORT_PART = 1200, -- lunghezza massima pezzo piccolo
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LEN_VERY_SHORT_PART = 800, -- lunghezza massima pezzo molto corto (molto probabile lo scarico a caduta)
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MAX_RAW = 20000, -- massima lunghezza grezzo (deve essere minore di LenTable - RAW_OFFSET)
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STD_RAW = 14000, -- lunghezza standard della barra di grezzo
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OVM_HEAD = 10, -- sovramateriale testa
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@@ -107,6 +108,11 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
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BeamData.DIM_STRIP_SMALL = Machine.Offsets.DIM_STRIP_SMALL or BeamData.DIM_STRIP_SMALL
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BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP = Machine.Offsets.DIM_TO_CENTER_STRIP or BeamData.DIM_TO_CENTER_STRIP
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BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER = Machine.Offsets.MAXDIAM_POCK_CORNER or BeamData.MAXDIAM_POCK_CORNER
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BeamData.LONGCUT_ENDLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_ENDLEN or BeamData.LONGCUT_ENDLEN
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BeamData.LONGCUT_MAXLEN = Machine.Offsets.LONGCUT_MAXLEN or BeamData.LONGCUT_MAXLEN
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BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS = Machine.Offsets.ADVANCE_TAIL_OFFS or BeamData.ADVANCE_TAIL_OFFS
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||||
BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_VERY_SHORT_PART or BeamData.LEN_VERY_SHORT_PART
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||||
BeamData.LEN_SHORT_PART = Machine.Offsets.LEN_SHORT_PART or BeamData.LEN_SHORT_PART
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BeamData.OVM_MID = Machine.Offsets.OVM_MID or BeamData.OVM_MID
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end
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if Machine.Trave then
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@@ -28,7 +28,9 @@ function OnStart()
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--EMT.LINEINC = 1 -- incremento numerazione linee
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--EMT.Ft = 'F' -- token per feed
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--EMT.St = 'S' -- token per speed
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EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 116000, 20000, 116000) -- feed massima pinze
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EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 116000, 20000, 130000) -- feed massima pinze
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EMT.MAXACC = MaxAcc or 6000 -- accelerazione massima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MAXACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
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EMT.MINACC = MinAcc or 600 -- accelerazione minima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MINACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
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SetToParkLine() -- si inizia con linee da parcheggiare su stack
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end
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@@ -1623,24 +1625,20 @@ end
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function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
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local MinTempoAcc = 0.6 -- [s]
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local MaxTempoAcc = 6.0 -- [s]
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local MinTempoAcc = EMT.MINACC -- [ms] ~600
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local MaxTempoAcc = EMT.MAXACC -- [ms] ~6000
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local KgMtCubo= WoodDensity or 550 -- densità legno [Kg / metro cubo]
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local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
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local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE -- Feed massima pinze [mm/min]
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local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2 -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
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local TempoAcc = ( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito) / 1000)
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if ( TempoAcc < MinTempoAcc) then TempoAcc = MinTempoAcc end
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if ( TempoAcc > MaxTempoAcc) then TempoAcc = MaxTempoAcc end
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local AccMaxPinze = FMaxPinze / ( 60 * MinTempoAcc)
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local AccPinze = FMaxPinze / ( 60 * TempoAcc)
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local TempoAcc = EgtClamp( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito), MinTempoAcc, MaxTempoAcc)
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local RidFeed = 100 / Massa * 100
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if RidFeed > 100 then
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RidFeed = 100
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elseif RidFeed < 10 then
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RidFeed = 10
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end
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return TempoAcc * 1000, MinTempoAcc * 1000, RidFeed
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return TempoAcc, MinTempoAcc, RidFeed
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end
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+9
-2
@@ -1301,8 +1301,11 @@ function SpecCalcUnload()
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EgtOutLog( ' *[U1]', 1)
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end
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local vCmd = {}
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-- Tipo di scarico
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local bStdUl = ( not MaxUnloadLen or MaxUnloadLen < 1 or EMC.LB - EMC.HOVM < MaxUnloadLen + 1)
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-- Commento
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table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading'})
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table.insert( vCmd, { 0, 'Unloading', EgtIf( bStdUl, 'Unloading', 'Manual Unloading')})
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-- posizionamento sicuro teste e rulli (non serve ?)
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--table.insert( vCmd, { 4, 0})
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-- Se pinza Y chiusa, la apro
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@@ -1310,11 +1313,15 @@ function SpecCalcUnload()
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table.insert( vCmd, { 11, 0})
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EMC.CNT = nil
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end
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-- Sposto il pezzo in posizione di scarico
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-- Se non supero la lunghezza massima di scarico, sposto il pezzo in posizione di scarico
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if bStdUl then
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local dFinT = EgtIf( EMC.LB < MaxLenSmT, UnloadSmT, UnloadT) - EMC.LB
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local dFinY2 = dFinT + EMC.Y2DELTA
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table.insert( vCmd, { 2, 'T', dFinT, 'Y2', dFinY2})
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EgtOutLog( ' Y2PosF=' .. EgtNumToString( dFinY2), 1)
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else
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table.insert( vCmd, { 1, 'Y2', MaxY2})
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end
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-- apro la morsa
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table.insert( vCmd, { 12, 0})
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-- riporto il carrello in home
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@@ -5,10 +5,10 @@
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require( 'EmtGenerator')
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EgtEnableDebug( false)
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PP_VER = '2.7d2'
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PP_NVER = '2.7.4.1'
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PP_VER = '2.7g1'
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PP_NVER = '2.7.7.1'
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MIN_MACH_VER = '2.7d2'
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MACH_NAME = 'Essetre-PF1500MAXrl-3T'
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MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$") -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
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-- Carico i dati globali
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local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
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@@ -282,7 +282,10 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
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if Machine.Offsets.DEFTCPOS2 then DefTcPos2 = ( 'T' .. Machine.Offsets.DEFTCPOS2) end
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if Machine.Offsets.MINPRESS then MinForzaPinze = Machine.Offsets.MINPRESS end
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if Machine.Offsets.MAXPRESS then MaxForzaPinze = Machine.Offsets.MAXPRESS end
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if Machine.Offsets.NOULOAD then MaxUnloadLen = Machine.Offsets.NOULOAD end
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if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE end
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if Machine.Offsets.MAXACC then MaxAcc = Machine.Offsets.MAXACC end
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if Machine.Offsets.MINACC then MinAcc = Machine.Offsets.MINACC end
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if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
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if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
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if Machine.Offsets.MOTORS23KW then Motors23KW = Machine.Offsets.MOTORS23KW == 1 end
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@@ -1,5 +1,9 @@
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==== Common_PF1250 Update Log ====
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Versione 2.7g1 (01/07/2025)
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- (GEN) Lettura parametri accelerazioni da TS3. Ticket#2052
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- (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico
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Versione 2.7d2 (24/04/2025)
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- (SIM) Modifica qualità VMILL. Da ora si può impostare da impostazioni CAM5
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+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_PF1250', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.7d2', -- versione script
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VERSION = '2.7g1', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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}
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Reference in New Issue
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