- Piccole correzioni alla simulazione

- Quota rotazione sicurezza assi rotanti portato a 1600

Essetre-PF1500MAXrl-3T.mlde

@@ -5,7 +5,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '2.6k2_DEV3'
+PP_VER = '2.6k2_DEV4'
 PP_NVER = '2.6.11.2'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = 'Essetre-PF1500MAXrl-3T'
@@ -127,7 +127,7 @@ ParkX3 = 0
 ParkZ3 = 0
 ParkC3 = 0
 ParkB3 = 0
-SafeX3RotAxis = 1300
+SafeX3RotAxis = 1600
 SafeZ3RotAxis = -600
 MinX2 = -3060
 MaxX2 = 0
@@ -1113,7 +1113,7 @@ function OnSetHead()
          EmtModifyAxisHome( 'X1', ParkTc2X1)
       end
       EmtModifyAxisStroke( 'Z1', {MinZ1, MaxZ1})
-      if EMC.TOTLEN < LongTool then
+      if EMC.TOTLEN and EMC.TOTLEN < LongTool then
          EmtModifyAxisHome( 'Z1', ParkZ1)
          EmtModifyAxisStroke( 'C1', {MinC1, MaxC1})
          EmtModifyAxisHome( 'C1', ParkC1)