Allineamento con versione 2.7i1 dei common non ancora rilasciata.
This commit is contained in:
andrea.villa
@@ -1628,24 +1628,6 @@ function OnArc()
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EmtUpdatePrev()
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end
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function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
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local MinTempoAcc = EMT.MINACC -- [ms] ~600
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local MaxTempoAcc = EMT.MAXACC -- [ms] ~6000
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local KgMtCubo= WoodDensity or 550 -- densità legno [Kg / metro cubo]
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local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
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local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE -- Feed massima pinze [mm/min]
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local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2 -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
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local TempoAcc = EgtClamp( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito), MinTempoAcc, MaxTempoAcc)
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local RidFeed = 100 / Massa * 100
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if RidFeed > 100 then
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RidFeed = 100
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elseif RidFeed < 10 then
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RidFeed = 10
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end
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return TempoAcc, MinTempoAcc, RidFeed
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end
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function CalcForzaPinze( dH, dS, dL, dT)
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local MassaRef = 1500 -- [Kg]
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+59
-5
@@ -646,7 +646,7 @@ function OnSimulToolDeselect( dPrevA)
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-- se passo da testa 1 a 3 scarico aggregato
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if nNextSetHead == 3 then
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-- deposito utensile prelevato da posizioni speciali
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if EMT.TCPOS == 'T101' or EMT.TCPOS == 'T111' or EMT.TCPOS == 'T121' then
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if EMT.PREVTCPOS_H1 == 'T101' or EMT.PREVTCPOS_H1 == 'T111' or EMT.PREVTCPOS_H1 == 'T121' then
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-- visualizzo utensile su TcPos
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ShowToolInTcPos( EMT.PREVTCPOS_H1, true)
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-- nascondo l'utensile sulla testa
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@@ -2187,6 +2187,9 @@ local FALL_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF -- s
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function OnEstimStart()
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EMT.INCHES = not EgtUiUnitsAreMM() -- unità di misura mm/inches
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EMT.FMAXPINZE = EgtClamp( MaxFeedPinze or 116000, 20000, 130000) -- feed massima pinze
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EMT.MAXACC = MaxAcc or 6000 -- accelerazione massima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MAXACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
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EMT.MINACC = MinAcc or 600 -- accelerazione minima pinze. In realtà è il tempo in millisecondi, quindi MINACC corrisponde al tempo massimo per raggiungere la velocità desiderata
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end
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@@ -2272,6 +2275,15 @@ function OnEstimDispositionEnd()
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EMT.OPEISDISP = false
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end
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function OnEstimRawMoveData()
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-- se start del pezzo
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if IsStartOrRestPhase( EMT.PHASE) then
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EMT.SPLIT = false
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end
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OnRawMoveData()
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end
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function OnEstimToolSelect()
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-- reset indice utensile in tabella lunghezze
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@@ -2328,6 +2340,12 @@ function OnEstimMachiningEnd()
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EMT.TLE_NAME = nil
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EMT.TLE_TIME = nil
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end
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EMT.MCHUSERNOTES = EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES) or ''
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EMT.MCHSPLIT = ( EMT.MCHUSERNOTES:find( 'Split;', 1, true) ~= nil)
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if EMT.MCHSPLIT then
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EMT.SPLIT = true
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end
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end
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@@ -2453,17 +2471,20 @@ function OnEstimRapid()
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EMT.MCHEXTLEN = EMT.MCHEXTLEN + dLen
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-- calcolo tempo
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local dTime = RAPID_MIN_T
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local dT1 = abs( dL1) / RAPID_X_FEED * 60
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local dT1 = CalcMoveTime( abs( dL1), RAPID_X_FEED, EMT.SPLIT)
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if dT1 > dTime then dTime = dT1 end
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local dT2 = abs( dL2) / RAPID_Y_FEED * 60
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||||
local dT2 = CalcMoveTime( abs( dL2), EMT.FMAXPINZE, EMT.SPLIT)
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if dT2 > dTime then dTime = dT2 end
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||||
local dT3 = abs( dL3) / RAPID_Z_FEED * 60
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||||
local dT3 = CalcMoveTime( abs( dL3), RAPID_Z_FEED, EMT.SPLIT)
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||||
if dT3 > dTime then dTime = dT3 end
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local dT4 = abs( dR1) / RAPID_C_FEED * 60
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if dT4 > dTime then dTime = dT4 end
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local dT5 = abs( dR2) / RAPID_B_FEED * 60
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if dT5 > dTime then dTime = dT5 end
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EMT.MCHEXTTIME = EMT.MCHEXTTIME + dTime
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EgtOutLog( string.format( ' G0 Len=%.0f Rot=%.0f° Time=%.2f', dLen, abs( dR1) + abs( dR2), dTime), 5)
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-- aggiorno valori come precedenti
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EmtUpdatePrev()
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@@ -2479,7 +2500,7 @@ function OnEstimLinear()
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local dLen = sqrt( dL1 * dL1 + dL2 * dL2 + dL3 * dL3)
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EMT.MCHCUTLEN = EMT.MCHCUTLEN + dLen
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-- calcolo tempo
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local dTime = dLen / EMT.F * 60
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local dTime = CalcMoveTime( dLen, EMT.F, EMT.SPLIT)
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EMT.MCHCUTTIME = EMT.MCHCUTTIME + dTime
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EgtOutLog( string.format( ' G1 Len=%.0f Time=%.2f', dLen, dTime), 5)
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||||
-- aggiorno valori come precedenti
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@@ -2753,5 +2774,38 @@ function GetCmdAxMove( Cmd, sAx)
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end
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||||
end
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function CalcDinamicaPinze( dH, dS, dL)
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local MinTempoAcc = EMT.MINACC -- [ms] ~600
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local MaxTempoAcc = EMT.MAXACC -- [ms] ~6000
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||||
local KgMtCubo= WoodDensity or 550 -- densità legno [Kg / metro cubo]
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||||
local Massa = ( dH * dS * dL * KgMtCubo ) / 1e9 -- massa [Kg]
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||||
local FMaxPinze = EMT.FMAXPINZE -- Feed massima pinze [mm/min]
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||||
local ForzaAttrito = 350 * 9.8 * 0.2 -- Forza chiusura pinze [Kgf] * g * Coeff_Attrito -> [N]
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||||
local TempoAcc = EgtClamp( ( Massa * FMaxPinze) / ( 60 * ForzaAttrito), MinTempoAcc, MaxTempoAcc)
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||||
local RidFeed = 100 / Massa * 100
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||||
if RidFeed > 100 then
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||||
RidFeed = 100
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elseif RidFeed < 10 then
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||||
RidFeed = 10
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end
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return TempoAcc, MinTempoAcc, RidFeed
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||||
end
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function CalcMoveTime( dPathLen, dFeed, bIsSplitted)
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local dTime
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local dFeedInSec = dFeed / 60
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local dTempoAcc, _, _ = CalcDinamicaPinze( EMT.HB, EMT.SB, EgtIf( bIsSplitted, EMT.LT, EMT.LB))
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dTempoAcc = dTempoAcc / 1000
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-- se si raggiunge la velocità massima
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if dPathLen >= dFeedInSec * dTempoAcc then
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dTime = dTempoAcc * 2 + ( ( dPathLen - dFeedInSec * dTempoAcc) / dFeedInSec)
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else
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dTime = 2 * sqrt( (dPathLen * dTempoAcc) / dFeedInSec)
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end
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return dTime
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end
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-- *** END GENERAL ***
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@@ -7,6 +7,31 @@ EgtEnableDebug( false)
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-- Carico libreria
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local BD = require( 'BeamData')
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-- *** Generic Machinings ***
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require( 'EmtGenMachining')
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-- *** Special GetPrevMachiningOffset ***
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function OnSpecialGetPrevMachiningOffset()
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-- default
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EMC.ERR = 0
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EMC.PREVOFFSX = 0
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-- se c'è cambio di fase tra le lavorazioni (quindi la precedente è l'ultima della sua fase e la corrente la prima)
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if EMC.PREVPHASE ~= EMC.CURRPHASE then
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-- se la fase corrente è di inizio lavorazione di nuova trave
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if IsStartOrRestPhase( EMC.CURRPHASE) then
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-- recupero la posizione finale della lavorazione precedente
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local vPrevAx = EmtGetFinalAxesPos( EMC.PREVMCHID)
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||||
-- la X (L1) di questa corrisponde alla posizione iniziale della nuova trave, se ne deduce l'offset
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||||
EMC.PREVOFFSX = ParkV1 - vPrevAx[1]
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end
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||||
end
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||||
end
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-- *** Special Z moves ***
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@@ -5,8 +5,8 @@
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require( 'EmtGenerator')
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EgtEnableDebug( false)
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PP_VER = '2.7h2'
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PP_NVER = '2.7.8.2'
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PP_VER = '2.7i1_DEV1'
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||||
PP_NVER = '2.7.9.1'
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||||
MIN_MACH_VER = '2.7d2'
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MACH_NAME = string.match( EgtGetCurrMachineDir(), "[^\\]+$") -- si ricava il nome della macchina dal direttorio
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@@ -1,5 +1,10 @@
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==== Common_PF1250 Update Log ====
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Versione 2.7-- (--/--/2025)
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- (GEN) Se fase start o restart, si aggiorna la posizione in X dell'asse per calcolare il link corretto. Serve CAM5 2.7h1 (facoltativo)
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- (EST) La stima tempi considera ora le accelerazoni degli assi
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- (SIM) Corretto controllo ultimo utensile utilizzato su testa 1, prima si controllava il precedente, ma poteva essere la testa 2
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Versione 2.7h2 (21/08/2025)
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- (GEN) Se la testa rimane bassa, corretto caso di reset del piano generico a fine lavorazione
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- (GEN) Corretto movimento in Z massima dopo scarico pezzo
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+1
-1
@@ -3,7 +3,7 @@
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local InfoCommon_STD_PP = {
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NAME = 'Common_PF1250', -- nome script PP standard
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VERSION = '2.7h2', -- versione script
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VERSION = '2.7--', -- versione script
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MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1' -- versione minima kernel
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}
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Reference in New Issue
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