- Allineamento con common ver. 2.7h1

- Dimensione tavola portata a 34m
- Aggiunto lettura coefficiente stima tempi

Common_PF1250.TPA.mlpe

@@ -2323,7 +2323,7 @@ function AdjustTcPos( bLen3, sTcPos, dAxR3)
       end
    end
    if sPos == '111' then
-      if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 end
+      if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 or 0 end
       -- controllo che il valore esista. Altrimenti è una testa senza asse ausiliario
       if dAxR3 then
          if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then
@@ -2340,7 +2340,7 @@ function AdjustTcPos( bLen3, sTcPos, dAxR3)
       end
    end
    if sPos == '121' then
-      if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 end
+      if not dAxR3 then dAxR3 = EMT.R3 or 0 end
       -- controllo che il valore esista. Altrimenti è una testa senza asse ausiliario
       if dAxR3 then
          if abs( dAxR3 - 0) < 0.1 then

Common_PF1250.mlpe

@@ -2170,18 +2170,19 @@ end
 ---------------------------------------------------------------------
 --   *** ESTIMATION T&L ***
 ---------------------------------------------------------------------
-local RAPID_X_FEED =  70000    -- mm/min
-local RAPID_Y_FEED = 100000    -- mm/min
-local RAPID_Z_FEED =  32000    -- mm/min
-local RAPID_C_FEED =  15000    -- deg/min
-local RAPID_B_FEED =  15000    -- deg/min
-local RAPID_MIN_T = 0.1        -- s
-local LOAD_T = 2               -- s
-local CHAR_ONE_MOVE_T = 1      -- s
-local ROTATION_T = 40          -- s
-local SPLIT_T = 6              -- s
-local UNLOAD_T = 4             -- s
-local FALL_T = 2               -- s
+local ESTIMATION_RAPID_COEFF = EstimationRapidMultiplier or 1
+local RAPID_X_FEED =  70000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
+local RAPID_Y_FEED = 100000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
+local RAPID_Z_FEED =  32000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- mm/min
+local RAPID_C_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- deg/min
+local RAPID_B_FEED =  15000 / ESTIMATION_RAPID_COEFF    -- deg/min
+local RAPID_MIN_T = 0.1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF        -- s
+local LOAD_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF               -- s
+local CHAR_ONE_MOVE_T = 1 * ESTIMATION_RAPID_COEFF      -- s
+local ROTATION_T = 40 * ESTIMATION_RAPID_COEFF          -- s
+local SPLIT_T = 6 * ESTIMATION_RAPID_COEFF              -- s
+local UNLOAD_T = 4 * ESTIMATION_RAPID_COEFF             -- s
+local FALL_T = 2 * ESTIMATION_RAPID_COEFF               -- s
 
 ---------------------------------------------------------------------
 function OnEstimStart()

Essetre-PF1500MAXrl-3T.mlde

@@ -161,7 +161,7 @@ DeltaTabY = 2065.5
 DeltaTabZ = -1491.0 + MillOffs                                -- per TPA : -1228.0 + MillOffs    -- per NUM : -1058.0
 DeltaRulliTraveZ = -1266
 DimTabY = 1600
-DimTabX = 30000
+DimTabX = 34000
 Delta2TabY = -2907.4
 Delta2TabZ = 693.0 - Mill2Offs                                -- per TPA : 543.0 - Mill2Offs      -- per NUM : 373.0
 Delta3TabY = 2065.5
@@ -174,7 +174,6 @@ Head2Y = DeltaTabY - Delta2TabY
 Head2Z = DeltaTabZ - Delta2TabZ
 DefTcPos1 = 'T1'
 DefTcPos2 = 'T220'
-CoeffVM = 0.5
 MinForzaPinze = 400                              -- [Kgf]
 MaxForzaPinze = 1000                             -- [Kgf]
 Tc2Active = true
@@ -188,6 +187,7 @@ EmitAccClamps = true
 WriteAllCoordsOnFirstM101 = true
 ForceToCloseRollersGate = false
 Motors23KW = true
+EstimationRapidMultiplier = 1
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PF1500MAXrl-3T.data"
@@ -286,6 +286,7 @@ if EgtExistsFile( sDataBeam) then
          if Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE then MaxFeedPinze = Machine.Offsets.MAXFEEDPINZE end
          if Machine.Offsets.MAXACC then MaxAcc = Machine.Offsets.MAXACC end
          if Machine.Offsets.MINACC then MinAcc = Machine.Offsets.MINACC end
+         if Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI and Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI > 0 then EstimationRapidMultiplier = Machine.Offsets.COEFF_STIMATEMPI end
          if Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO then ForceToCloseRollersGate = Machine.Offsets.CHIUDI_PINZE_2_3_SCAMBIO == 1 end
          if Machine.Offsets.WOOD_DENSITY then WoodDensity = Machine.Offsets.WOOD_DENSITY end
          if Machine.Offsets.MOTORS23KW then Motors23KW = Machine.Offsets.MOTORS23KW == 1 end

UpdateLog.txt

@@ -1,5 +1,9 @@
            ==== Common_PF1250 Update Log ====
 
+Versione 2.7h1 (20/08/2025)
+- (GEN) Per posizione T111 e T121, se non è presente asse rotante per presa aggregato (es. se si mette una fresa normale) viene settato a zero.
+- (MLDE-SIM) Aggiunta variabile FACOLTATIVA 'EstimationRapidMultiplier' in mlde per regolare il tempo stimato di rapido su macchine vecchie. Se non presente default 1.
+
 Versione 2.7g1 (01/07/2025)
 - (GEN) Lettura parametri accelerazioni da TS3. Ticket#2052
 - (SIM-GEN) Aggiunta gestione massima lunghezza scarico

Version.lua

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_PF1250',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '2.7g1',                 -- versione script
+   VERSION = '2.7h1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }