diff --git a/Common_PF1250.TPA.mlpe b/Common_PF1250.TPA.mlpe
index 7d5779a..3a24362 100644
--- a/Common_PF1250.TPA.mlpe
+++ b/Common_PF1250.TPA.mlpe
@@ -289,7 +289,11 @@ function OnDispositionEnd()
    -- altrimenti disposizione finale, eventuale scarico pezzo lavorato se non ci sono lavorazioni
    else   
       if #EMT.MDCHAR > 0 then
-         EmitRemark( 'PART UNLOAD')
+         if EMT.AUXTYPE == 'R' and UnloadOnLoadPos then
+            EmitRemark( 'PART UNLOAD ON LOAD POSITION')
+         else
+            EmitRemark( 'PART UNLOAD')
+         end
       end
       for i = 1, #EMT.MDCHAR do
          -- Se è un'istruzione del piano ferma pezzo
@@ -316,6 +320,9 @@ function OnDispositionEnd()
             local sEnd= 'M113 P1='..tostring( EMT.PRODID)..' P2='..tostring( EMT.PATTID)..' P3='..tostring( EMT.CUTID)..' P4=2' 
             MyOutput( sEnd)
          end
+         if UnloadOnLoadPos then
+            MyOutput('M77')
+         end
       end
       EMT.MDCHAR = {}
       EMT.AUXTYPE = nil
@@ -494,6 +501,10 @@ function OnMachiningEnd()
       elseif EMT.AUXTYPE == 'U' then
          EmitRemark( 'PART UNLOAD')
       elseif EMT.AUXTYPE == 'P' then
+         local nNextPathId
+         local nNextMchId
+         if EMT.PATHID then nNextPathId = EgtGetNextActiveOperation( EMT.PATHID) end
+         if EMT.MCHID then nNextMchId = EgtGetNextActiveOperation( EMT.MCHID) end
          if EMT.PREROT then
             EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
             EMT.ZMAX = true
@@ -505,6 +516,10 @@ function OnMachiningEnd()
                EMT.TO_ZMAX = nil
             end
             EmitRemark( 'PART FALL')
+         elseif UnloadOnLoadPos and not nNextPathId and not nNextMchId then
+            EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
+            EMT.ZMAX = true
+            EmitRemark( 'PART UNLOAD ON LOAD POSITION')
          else
             EmitZmax( false, true, EMT.R1, EMT.R2, false, false, false)
             EMT.ZMAX = true
diff --git a/Common_PF1250.mlse b/Common_PF1250.mlse
index f6348dd..f36c5d2 100644
--- a/Common_PF1250.mlse
+++ b/Common_PF1250.mlse
@@ -276,8 +276,7 @@ local DIST_Y1MAX_LOAD = 100        -- distanza carrello Y1 da massimo asse al ca
 ----------------------- Variabili -----------------------------------
 local Test = false
 local SPLIT
---ToDo - la variabile sarà letta da una info probabilmente sul pezzo, intanto la forziamo
-local UnloadOnLoadPos = true -- EgtGetInfo( EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo'), 'Output', 'b')    -- se il pezzo dev'essere scaricato al carico
+UnloadOnLoadPos = EgtGetInfo( EgtGetFirstNameInGroup( GDB_ID.ROOT, 'BtlInfo'), 'Output', 'b') == 1 -- se il pezzo dev'essere scaricato al carico
 
 ---------------------------------------------------------------------
 local function PrepareClGroup( nParentId)
@@ -569,6 +568,10 @@ function OnSpecialApplyDisposition()
    end
    -- eseguo scarico
    SpecSetCarrPosFromCmds( vCmd2)
+   -- determino posizione testa trave
+   local nLastEntId = EgtGetLastInGroup( EgtGetLastInGroup( EgtGetFirstNameInGroup( EgtGetPrev( EMC.DISPID), 'CL')))
+   local vAxes = EmtGetAxesPos( nLastEntId)
+   if #vAxes > 0 then EMC.TPOS = vAxes[1] end
    local vCmd3 = SpecCalcUnload()
    -- unisco ed emetto i comandi
    vCmd = EgtJoinTables( vCmd, vCmd2)
@@ -908,11 +911,6 @@ function SpecApplyPath( bPreSplit, bSplitting, bPreCut, bCutting, bUnload)
 
    -- Se previsto scarico, lo eseguo
    if bUnload then
-      -- determino posizione testa trave
-      local nLastEntId = EgtGetLastInGroup( EMC.PATHID)
-      local vAxes = EmtGetAxesPos( nLastEntId)
-      if #vAxes > 0 then EMC.TPOS = vAxes[1] end
-      EMC.LB = b3Raw:getDimX()
       local vCmdTmp = SpecCalcUnload()
       vCmd = EgtJoinTables( vCmd, vCmdTmp)
    end
diff --git a/Essetre-PF1250-3T_5Ax.mlde b/Essetre-PF1250-3T_5Ax.mlde
index 969b497..aa01f34 100644
--- a/Essetre-PF1250-3T_5Ax.mlde
+++ b/Essetre-PF1250-3T_5Ax.mlde
@@ -5,7 +5,7 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1a2_DEV1'
+PP_VER = '3.1a2_DEV3'
 PP_NVER = '3.1.1.2'
 MIN_MACH_VER = '2.7d2'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
@@ -173,6 +173,7 @@ EstimationRapidMultiplier = 1
 DistZClampToTable = 5                             -- distanza tra la tavola e il punto più basso della morsa
 ClampingCoeffMin = nil                             -- coefficiente di fissaggio, se 0 o nil non fa controllo, per il momento da inizializzare da Ts3Data
 MinBeamLenUnloadInLine = 2400             -- se lo scarico è su una linea deve scaricare il pezzo al massimo e deve essere maggiore del valore della variabile
+UnloadOnLoadPos = nil
 
 -- Aggiornamento con dati da TechnoEssetre7
 local sTs3Data = EgtGetStringFromIni( 'Beam', 'DATA_DIR', "C:\\TechnoEssetre7\\EgtData", EgtGetIniFile()).."\\Essetre-PF1250-3T_5Ax.data"