diff --git a/Common_ONE-PF.NUM.mlpe b/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
index 3d36bf4..9f915be 100644
--- a/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
+++ b/Common_ONE-PF.NUM.mlpe
@@ -981,7 +981,7 @@ function OnRapid()
                local dTRad, dTLen = GetToolRadLen()
                -- se fresa o lama
                if not HeadIsChainSaw( EMT.HEAD) then
-                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkX2, Z=MyMaxZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
+                  EmitMoveDataHead( 1, { X=-ParkFrnX1, Z=MyMaxZ1, B=HomeB1, C=HomeC1, TRad=dTRad, TLen=dTLen, S=Speed})
                   EmitMoveStartHead( 1)
                   EmitMoveWaitHead( 1)
                   EmitMoveWaitChars( EgtIf( bOnlyCharY, 1, 3))
diff --git a/Common_ONE-PF.mlpe b/Common_ONE-PF.mlpe
index 1032cbe..38898ee 100644
--- a/Common_ONE-PF.mlpe
+++ b/Common_ONE-PF.mlpe
@@ -1112,7 +1112,7 @@ function OnSimulMoveStart()
                   local bMoveZbeforeX = false
 
                   local dZref = EMT.L3
-                  if EMT.HEAD == 'H12' and ( -EMT.L2 < -LimX1RotSaw or EMT.R2 > 91) then
+                  if EMT.HEAD == 'H12' and ( EgtIf( BD.RIGHT_LOAD, -EMT.L2 < -LimX1RotSaw, -EMT.L2 > -LimX1RotSaw) or EMT.R2 > 91) then
                      dZref = Z1Home + GetZExtra( EMT.HEAD, EMT.R2) - 100
                   end
                   -- se la quota di lavoro è più in alta della posizione a ZHOME della testa, prima si va alla Z di lavoro e poi si approccia il pezzo
diff --git a/Essetre-ONErl.mlde b/Essetre-ONErl.mlde
index 64bca7a..8a95412 100644
--- a/Essetre-ONErl.mlde
+++ b/Essetre-ONErl.mlde
@@ -8,8 +8,8 @@
 require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 
-PP_VER = '3.1b1'
-PP_NVER = '3.1.2.1'
+PP_VER = '3.1c1'
+PP_NVER = '3.1.3.1'
 MIN_MACH_VER = '2.5k1'
 MACH_NAME = EgtGetCurrMachineName()
 
diff --git a/UpdateLog.txt b/UpdateLog.txt
index 0d7aa54..5eb3101 100644
--- a/UpdateLog.txt
+++ b/UpdateLog.txt
@@ -1,4 +1,8 @@
            ==== Common_ONE-PF Update Log ====
+Versione 3.1c1 (04/03/2026)
+- (GEN) Corretta chiamata di una variabile insesistente in caso di ONE
+- (SIM) Allineata simulazione a generazione
+
 Versione 3.1b1 (20/02/2026)
 - (GEN) Aggiunta funzione ToolPreSelection() per la preselezione utensile. Ticket#2789
 - (GEN) Funzione rinominata in ToolPreSelectionSingleHead(), ora utilizza funzione in MLDE per capire se è motosega
diff --git a/Version.lua b/Version.lua
index 7864b9a..dfab64a 100644
--- a/Version.lua
+++ b/Version.lua
@@ -3,7 +3,7 @@
 
 local InfoCommon_STD_PP = {
    NAME = 'Common_ONE-PF',            -- nome script PP standard
-   VERSION = '3.1b1',                 -- versione script
+   VERSION = '3.1c1',                 -- versione script
    MIN_MACH_VER_PP_COMMON = '2.5k1'   -- versione minima kernel
 }