diff --git a/Essetre-90480023_XS-MW.mlde b/Essetre-90480023_XS-MW.mlde
index c1822c2..a65e451 100644
--- a/Essetre-90480023_XS-MW.mlde
+++ b/Essetre-90480023_XS-MW.mlde
@@ -8,7 +8,7 @@ require( 'EmtGenerator')
 EgtEnableDebug( false)
 if not EmtModifyHeadAuxDirection then error( 'A newer version of the program is required (minimum 2.3j5)') end
 
-PP_VER = '3.1d1_DEV15'
+PP_VER = '3.1d1_DEV16'
 PP_NVER = '2.7.4.1'
 
 -- Parametri macchina
@@ -36,7 +36,7 @@ MinZ2 = -770.0
 MaxZ2 = 0.0
 SawOffsX = 110.0
 SawOffsY = 0
-SawOffsZ = -149.55
+SawOffsZ = -150.3
 SawC1Offs = 0
 SawB1Offs = 0
 SawOffs = 0.0
diff --git a/Essetre-WALL.NUM.mlpe b/Essetre-WALL.NUM.mlpe
index d8d8517..c266224 100644
--- a/Essetre-WALL.NUM.mlpe
+++ b/Essetre-WALL.NUM.mlpe
@@ -144,7 +144,8 @@ function OnDispositionEnd()
       if nLoad90 > 0 then nLoad90 = 4 else nLoad90 = 1 end
       EmtOutput( 'M26 E30054='..EgtNumToString( nLoad90, 0))
       -- Posizione cuffia
-      local dHCuff = b3Raw:getDimZ() + 32 
+      local dHeightSubPiece = EMT.RAWPOS[3] or 0
+      local dHCuff = dHeightSubPiece + b3Raw:getDimZ() + 32 
       EmtOutput( 'E30039=' .. EgtNumToString( dHCuff * 1000, 0))
       -- Eventuale salto a lavorazione in corso
       EmtOutput( 'G79 NE80000')
@@ -236,7 +237,7 @@ end
 function OnPathEnd()
    if IsNailingHead( EMT.HEAD) then
       local dStep = GetValNotes( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.USERNOTES), 'Par', 'd') or 100
-      local dSafeZ = max( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS), 10) or 20
+      local dSafeZ = EMT.NAIL_START_L3 + ( max( EgtGetMachiningParam( MCH_MP.STARTPOS), 10) or 20)
       --local dSafeZ = EgtMdbGetGeneralParam( MCH_GP.SAFEZ)
       if EMT.HEAD == 'H21' or EMT.HEAD == 'H22' or EMT.HEAD == 'H23' then
          EmtOutput( 'G124 X'..EmtLenToString( EMT.NAIL_START_L1, 3)..' Y'..EmtLenToString( EMT.NAIL_START_L2, 3)..' Z'..EmtLenToString( EMT.NAIL_START_L3, 3)..
diff --git a/THolders/Saw.nge b/THolders/Saw.nge
index 1689dc8..5d6b54b 100644
Binary files a/THolders/Saw.nge and b/THolders/Saw.nge differ
diff --git a/Wall/WallData.lua b/Wall/WallData.lua
index b0c8aa8..41b0ddd 100644
--- a/Wall/WallData.lua
+++ b/Wall/WallData.lua
@@ -28,11 +28,12 @@ local WallData = {
    MILL_OVERLAP = 5,                        -- sovrapposizione tra due mezze fresature
    MAX_CLEAN_CRN30 = 60,                    -- massimo spessore per pulitura angolo con fresa 30deg
    MAX_CLEAN_CRN60 = 150,                   -- massimo spessore per pulitura angolo con fresa 60deg
-   MILL_MAX_DEPTH_AS_MAT = false,           -- massimo affondamento frese uguale ad altezza tagliente (max materiale)
+   MILL_MAX_DEPTH_AS_MAT = false,            -- massimo affondamento frese uguale ad altezza tagliente (max materiale)
    RAWCOL = { 255, 160, 32, 30},            -- colore del grezzo
-   SIMUL_VIEW_DIR = 2,                      -- direzione di vista predefinita per la simulazione (1=NW, 2=SW, 3=NE, 4=SE)
+   DEFAULT_RAW_NO_EXTRA_WIDTH = true,
+   SIMUL_VIEW_DIR = 4,                      -- direzione di vista predefinita per la simulazione (1=NW, 2=SW, 3=NE, 4=SE)
    ORIG_CORNER = 'BL',                      -- posizione origine (TL,BL,TR,BR,TM,BM) 
-   RAWPART_ROT = 0,                         -- rotazione del pannello grezzo rispetto alla descrizione BTL
+   RAWPART_ROT = 180,
    USE_POSY = true                          -- utilizzare POSY di BTL (spostamento sullo spessore per pareti a layer)
 }