- Modificato nuovamente ordine chiodatrici.

- mlse, ZMax() Aggiunta testa H12.
- mlpe, ToolDeselect() Aggiunta testa H12.
- Variabili disassamenti Lama (SawDelta).
- mlde, OnSetHead() Aggiunta gestione H12

Essetre-WALL.mlse

@@ -47,6 +47,14 @@ function OnSpecialMoveZup()
          EMC.R2 = R2New
          EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2, EMC.R3)
       end
+   -- Se altrimenti Lama normale
+   elseif EMC.HEAD == 'H12' then
+      if EMC.L3 > -300 then
+         EMC.R1 = EgtGetAxisHomePos( 'C1')
+         EMC.R2 = EgtGetAxisHomePos( 'B1')
+         EMC.TDIR = EgtGetCalcToolDirFromAngles( EMC.R1, EMC.R2)
+         EMC.MODIF = true
+      end
    -- se altre teste
    elseif EMC.HEAD == 'H14' or EMC.HEAD == 'H2' or EMC.HEAD == 'H21' or EMC.HEAD == 'H22' or EMC.HEAD == 'H23' then
       -- non è necessaria una gestione speciale