- Aggiunta lettura messaggi operatore NUM
- inizializzazione tipo controllo per macchina corrente
- correzione recupero BTLPart in ricezione messaggi da supervisor
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- Correzioni e miglioramenti a comunicazione con NUM
- Correzioni e miglioramenti invio programmi a NUM
- Aggiunta gestione separata errori NUM e TPA
- Aggiunta gestione separata OPState e OPMode