databeamnew/LuaLibs/FaceData.lua

-- FaceData.lua by Egalware s.r.l. 2024/04/18
-- Libreria lettura o calcolo dati e proprietà delle facce di una trimesh
-- 2024/04/02 PRIMA VERSIONE CALCOLO LAVORAZIONI CON STRATEGIE

-- Tabella per definizione modulo
local FaceData = {}

-- carico librerie
local BeamLib = require( 'BeamLib')


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-- restituisce la matrice delle adiacenze di Proc dove i e j sono le facce e a(ij) è l'angolo tra di esse; 0 se nessuna adiacenza
function FaceData.GetAdjacencyMatrix( Proc)
   local vAdj = {}

   -- essendo la matrice simmetrica a diagonale nulla, ne calcolo solo la metà superiore
   for i = 1, Proc.Fct do
      vAdj[i] = {}
      for j = i + 1, Proc.Fct do
         _, _, _, vAdj[i][j] = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, i - 1, j - 1, GDB_ID.ROOT)
         if not vAdj[i][j] then
            vAdj[i][j] = 0
         end
      end
   end

   -- riempio di conseguenza il resto della matrice
   for i = 1, Proc.Fct do
      vAdj[i][i] = 0
      for j = i + 1, Proc.Fct do
         vAdj[j][i] = vAdj[i][j]
      end

   end
   return vAdj
end

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-- restituisce un vettore con gli indici (0 based) delle facce triangolari (o quasi) di Proc
function FaceData.GetTriangularFaces( Proc)
   -- se la feature ha una sola faccia, esco subito
   if Proc.Fct <= 1 then
      return
   end

   local vTriangularFaces = {}

   for i = 1, Proc.Fct do
      if BeamLib.Is3EdgesApprox( Proc, i - 1) then
         table.insert( vTriangularFaces, i - 1)
      end

   end
   return vTriangularFaces
end

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local function GetNotAdjacentFaces( Proc, idFace)
   local NotAdjacentFaces = {}

   for i = 1, Proc.Fct do
      if Proc.Faces[i].Id ~= idFace then
         local bIsAdjacent = false
         for j = 1, #Proc.Faces[idFace + 1].Adjacencies do
            if Proc.Faces[i].Id == Proc.Faces[idFace + 1].Adjacencies[j] then
               bIsAdjacent = true
            end
         end
         if not bIsAdjacent then
            table.insert( NotAdjacentFaces, Proc.Faces[i])
         end
      end
   end

   return NotAdjacentFaces
end

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local function GetFacesContactLength( Proc, idFace1, idFace2)
   local _, ptP1, ptP2 = EgtSurfTmFacetsContact( Proc.Id, idFace1, idFace2, GDB_ID.ROOT)
   
   local dLength = 0
   if ptP1 and ptP2 then
      dLength = dist( ptP1, ptP2)
   else
      -- TODO se non trova lunghezza serve dare messaggio di errore?
   end

   return dLength
end

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-- restituisce una tabella che correla numero di adiacenze e id delle facce con quello stesso numero di adiacenze
function FaceData.GetFacesByAdjacencyNumber( Proc)
   -- se la feature ha una sola faccia, esco subito
   if Proc.Fct <= 1 then
      return
   end
   
   local FacesByAdjacencyNumber = {}

   for i = 1, 10 do
      FacesByAdjacencyNumber[i] = {}
   end
   for i = 1, Proc.Fct do
      table.insert( FacesByAdjacencyNumber[#Proc.Faces[i].Adjacencies], Proc.Faces[i])
   end

   return FacesByAdjacencyNumber
end

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function FaceData.GetFacesInfo( Proc, Part)
   EgtOutLog( '---Faces START---')
   local Faces = {}

   local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
   local vAdj
   if Proc.AdjacencyMatrix then
      vAdj = Proc.AdjacencyMatrix
   else
      vAdj = FaceData.GetAdjacencyMatrix( Proc)
   end

   for i = 1, Proc.Fct do
      -- reset colore faccia
      EgtSurfTmSetFaceColor( Proc.Id, i - 1, 0)
      
      Faces[i] = {}
      Faces[i].Id = i - 1
      Faces[i].PtCenter, Faces[i].VtN =  EgtSurfTmFacetCenter( Proc.Id, i - 1, GDB_ID.ROOT)
      if Proc.Fct < 6 then
         local frHV, dFaceWidth, dFaceHeight = BeamLib.GetFaceHvRefDim( Proc.Id, i - 1, Part)
         -- frame OCS faccia
         Faces[i].FrameHV = frHV
         -- larghezza OCS faccia
         Faces[i].Width = dFaceWidth
         -- altezza OCS faccia
         Faces[i].Height = dFaceHeight
         -- elevazione calcolata rispetto al box della parte
         Faces[i].Elevation = EgtSurfTmFacetElevationInBBox( Proc.Id, i - 1, b3Solid, true, GDB_ID.ROOT)

         -- TODO valutare se fare un output unico alla fine o gestire log in altro modo
         EgtOutLog( 'Facet ' .. Faces[i].Id .. ' of ' .. Proc.Fct - 1)
         EgtOutLog( '   VtN: ' .. tostring( Faces[i].VtN))

         -- adiacenze della faccia
         -- TODO chiamarle in modo che si capisca che sono solo gli id e non l'intero oggetto faccia
         Faces[i].Adjacencies = {}
         for j = 1, Proc.Fct do
            if vAdj[i][j] and vAdj[i][j] ~= 0 and ( i ~= j) then
               table.insert( Faces[i].Adjacencies, j - 1)
               if EgtGetDebugLevel() >= 3 then
                  EgtOutLog( '   Adjacent to facet: ' .. j - 1)
               end
            end
         end
      end
   end

   EgtOutLog( '---Faces END---')
   return Faces
end

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-- TODO valutare refactoring per mettere i calcoli del tunnel in una funzione
-- TODO valutare se restituire anche altre informazioni oltre alle facce (es: box); magari metterle in funzione a parte chiamata allo stesso livello della GetMainFAces
local function GetTunnelFaces( Proc)
   local TunnelAddedFaces = {}

   -- TODO scrivere il box della parte nella Proc o fare funzione per recuperarlo
   local b3Part = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Proc.PartId, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)

   if not ( Proc.Topology.IsThrough and Proc.Topology.AllRightAngles and Proc.Fct < 5) then
      error( 'GetTunnelFaces : Topology not implemented')
   end

   -- direzione del tunnel
   local vtTunnelDirection = Proc.Faces[1].VtN ^ Proc.Faces[ Proc.Faces[1].Adjacencies[1] + 1].VtN
   
   -- centro del tunnel
   local frTunnel = Frame3d( Proc.Faces[1].PtCenter, vtTunnelDirection)
   local b3Tunnel = EgtGetBBoxRef( Proc.Id, GDB_BB.STANDARD, frTunnel)
   local ptTunnelCenter = b3Tunnel:getCenter()
   ptTunnelCenter:toGlob( frTunnel)

   -- recupero gruppo per geometria addizionale
   local nAddGrpId = BeamLib.GetAddGroup( Proc.PartId)
   if not nAddGrpId then
      -- TODO gestire meglio questo errore. Non conviene creare e verificare all'inizio se il gruppo esiste?
      EgtOutLog( 'Error : missing AddGroup')
      return TunnelAddedFaces
   end

   -- faccia centrale, si crea larga come la parte e poi si trimma
   TunnelAddedFaces.MiddleFaceTm = {}
   TunnelAddedFaces.MiddleFaceTm.Id = EgtSurfTmPlaneInBBox( nAddGrpId, ptTunnelCenter, vtTunnelDirection, b3Part, GDB_ID.ROOT)
   -- TODO se non si riesce a costruire la faccia bisogna dare errore o semplicemente non ritornarla??
   for i = 1, Proc.Fct do
      EgtCutSurfTmPlane( TunnelAddedFaces.MiddleFaceTm.Id, Proc.Faces[i].PtCenter, -Proc.Faces[i].VtN, false, GDB_ID.ROOT)
   end

   return TunnelAddedFaces
end

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local function GetBottomFace( Proc)
   local BottomFace = {}

   if Proc.Topology.Family == 'Tunnel' then
      return nil
   elseif not ( Proc.Topology.Family == 'Rabbet' or Proc.Topology.Family == 'VGroove' or Proc.Topology.Family == 'Groove' or Proc.Topology.Family == 'Pocket') then
      error( 'GetBottomFace : Topology not implemented')
   end

   -- la faccia di fondo ha sempre Fct - 1 adiacenze. Se si trovano più facce di fondo si sceglie quella con minor elevazione
   local FacesByAdjacencyNumber = FaceData.GetFacesByAdjacencyNumber( Proc)
   if FacesByAdjacencyNumber then
      local BottomFaces = FacesByAdjacencyNumber[ Proc.Fct - 1]
      if #BottomFaces > 1 then
         local dMinElevation = GEO.INFINITO
         for i = 1, #BottomFaces do
            if Proc.Faces[BottomFaces[i].Id + 1].Elevation < dMinElevation then
               dMinElevation = Proc.Faces[BottomFaces[i].Id + 1].Elevation
               BottomFace = Proc.Faces[BottomFaces[i].Id + 1]
            end
         end
      else
         BottomFace = BottomFaces[1]
      end
   end
   return BottomFace
end

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local function GetLongFaces( Proc, MainFaces)
   local LongFaces = {}

   if Proc.Fct > 5 then
      error( 'GetLongFaces : Topology not implemented')
   end

   local idBottomFace = GDB_ID.NULL
   local idTunnelMiddleFace = GDB_ID.NULL
   if Proc.Topology.Family == 'Tunnel' then
      if MainFaces.TunnelAddedFaces then
         idTunnelMiddleFace = MainFaces.TunnelAddedFaces.MiddleFaceTm.Id
      else
         local TunnelAddedFaces = GetTunnelFaces( Proc)
         idTunnelMiddleFace = TunnelAddedFaces.MiddleFaceTm.Id or idTunnelMiddleFace
      end
   else
      if MainFaces.BottomFace then
         idBottomFace = MainFaces.BottomFace.Id
      else
         local BottomFace = GetBottomFace( Proc)
         idBottomFace = BottomFace.Id or idBottomFace
      end
   end

   local FacesToAnalyze = {}
   for i = 1, Proc.Fct do
      if Proc.Faces[i].Id ~= idBottomFace then
         table.insert( FacesToAnalyze, Proc.Faces[i])
         if Proc.Topology.Family == 'Tunnel' then
            -- TODO questo non funziona nei tunnel, da modificare
            FacesToAnalyze[#FacesToAnalyze].LengthOnMainFace = GetFacesContactLength( Proc, idTunnelMiddleFace, Proc.Faces[i].Id)
         else
            FacesToAnalyze[#FacesToAnalyze].LengthOnMainFace = GetFacesContactLength( Proc, idBottomFace, Proc.Faces[i].Id)
         end
      end
   end
   table.sort( FacesToAnalyze, function( a, b) return a.LengthOnMainFace > b.LengthOnMainFace end)

   -- la prima faccia lunga è sempre la prima della lista
   LongFaces[1] = FacesToAnalyze[1]
   -- si cerca l'eventuale seconda faccia lunga, ossia quella non adiacente alla prima
   if Proc.Fct > 3 then
      local NotAdjacentFaces = GetNotAdjacentFaces(Proc, LongFaces[1].Id)
      if #NotAdjacentFaces > 0 then
         LongFaces[2] = NotAdjacentFaces[1]
      end
   end

   return LongFaces
end

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local function GetSideFaces( Proc, MainFaces)
   local SideFaces = {}

   if Proc.Fct > 5 then
      error( 'GetSideFaces : Topology not implemented')
   end

   local idBottomFace = GDB_ID.NULL
   if Proc.Topology.Family ~= 'Tunnel' then
      if MainFaces.BottomFace then
         idBottomFace = MainFaces.BottomFace.Id
      else
         local BottomFace = GetBottomFace( Proc)
         idBottomFace = BottomFace.Id or idBottomFace
      end
   end
   
   local LongFaces = {}
   if MainFaces.LongFaces then
      LongFaces = MainFaces.LongFaces
   else
      LongFaces = GetLongFaces( Proc, MainFaces)
   end

   
   for i = 1, Proc.Fct do
      if not idBottomFace or i ~= ( idBottomFace + 1) then
         local bIsSideFace = true
         for j = 1, #LongFaces do
            if Proc.Faces[i].Id == LongFaces[j].Id then
               bIsSideFace = false
               break
            end
         end
         if bIsSideFace then
            table.insert( SideFaces, Proc.Faces[i])
         end
      end
   end

   return SideFaces
end

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-- recupero facce principali della feature, in base alla topologia
function FaceData.GetMainFaces( Proc)

   EgtOutLog( '---MainFaces START---')
   local MainFaces = {}

   -- CASO 1 : Feature tipo LapJoint
   if Proc.Topology.Family == 'Rabbet' or Proc.Topology.Family == 'VGroove' or Proc.Topology.Family == 'Groove' or Proc.Topology.Family == 'Pocket' or Proc.Topology.Family == 'Tunnel' then
      
      if Proc.Topology.IsThrough and Proc.Topology.AllRightAngles and Proc.Fct < 5 then
         MainFaces.TunnelAddedFaces = GetTunnelFaces( Proc)
      end

      MainFaces.BottomFace = GetBottomFace( Proc)
      MainFaces.LongFaces = GetLongFaces( Proc, MainFaces)
      MainFaces.SideFaces = GetSideFaces( Proc, MainFaces)
      -- TODO funzione apposita per informazioni log?
      if EgtGetDebugLevel() >= 3 then
         if MainFaces.BottomFace then
            -- colore differente per la faccia di fondo
            EgtSurfTmSetFaceColor( Proc.Id, MainFaces.BottomFace.Id, 1)
            EgtOutLog( 'Bottom Face : ' .. MainFaces.BottomFace.Id)
         end
         if MainFaces.LongFaces then
            for i = 1, #MainFaces.LongFaces do
               EgtOutLog( 'Long Face : ' .. MainFaces.LongFaces[i].Id)
            end
         end
         if MainFaces.SideFaces then
            for i = 1, #MainFaces.SideFaces do
               EgtOutLog( 'Side Face : ' .. MainFaces.SideFaces[i].Id)
            end
         end
         if MainFaces.TunnelAddedFaces then
            EgtOutLog( 'Middle Face (Trimesh): ' .. MainFaces.TunnelAddedFaces.MiddleFaceTm.Id)
         end
      end
   else
      EgtOutLog( '---MainFaces NOT NEEDED---')
   end



   EgtOutLog( '---MainFaces END---')
   return MainFaces
end


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return FaceData