andrea.villa
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-- MachiningLib.lua by Egalware s.r.l. 2024/04/02
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-- Libreria ricerca lavorazioni per Travi
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-- 2024/04/02 PRIMA VERSIONE CALCOLO LAVORAZIONI CON STRATEGIE
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-- Tabella per definizione modulo
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local MachiningLib = {}
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-- Include
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require( 'EgtBase')
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-- Carico i dati globali
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local BeamData = require( 'BeamData')
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EgtOutLog( ' MachiningLib started', 1)
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---@param Proc table la feature
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---@param vtTool Vector3d il vettore direzione utensile
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---@return number dAngle angolo tra la faccia d'ingresso e la direzione utensile
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local function GetToolEntryAngle( Proc, vtTool)
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local dSinAngle = -10 * GEO.EPS_SMALL
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local vtNorm
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if Proc.AffectedFaces.bTop then
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vtNorm = Z_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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if Proc.AffectedFaces.bBottom then
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vtNorm = -Z_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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if Proc.AffectedFaces.bFront then
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vtNorm = -Y_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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if Proc.AffectedFaces.bBack then
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vtNorm = Y_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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if Proc.AffectedFaces.bLeft then
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vtNorm = -X_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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if Proc.AffectedFaces.bRight then
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vtNorm = X_AX()
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dSinAngle = max( dSinAngle, vtTool * vtNorm)
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end
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local dCosAngle = sqrt( 1 - sqr( dSinAngle))
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local dAngle = acos( dCosAngle)
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return dAngle
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end
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-- funzione per cercare utensile tipo FRESA con certe caratteristiche
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function MachiningLib.FindMill( Proc, ToolSearchParameters)
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local ToolInfo = {}
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for nCurrIndex=1, #TOOLS do
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-- prima verifico che utensile sia compatibile
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local bCompatibleTool = true
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if TOOLS[nCurrIndex].sType ~= ToolSearchParameters.sType then
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bCompatibleTool = false
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elseif TOOLS[nCurrIndex].dDiameter > ToolSearchParameters.dMaxToolDiameter then
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bCompatibleTool = false
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elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'STANDARD' and ( TOOLS[nCurrIndex].dSideAngle ~= 0 or TOOLS[nCurrIndex].bIsPen) then
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bCompatibleTool = false
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elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'DOVETAIL' and not TOOLS[nCurrIndex].bIsDoveTail then
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bCompatibleTool = false
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elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'TSHAPEMILL' and not TOOLS[nCurrIndex].bIsTMill then
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bCompatibleTool = false
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elseif ToolSearchParameters.sMillShape == 'PEN' and not TOOLS[nCurrIndex].bIsPen then
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bCompatibleTool = false
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-- TODO controllare montaggio e verificare se direzione utensile raggiungibile. Serve funzione in BeamData
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end
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-- scelgo il migliore
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if bCompatibleTool then
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-- calcolo riduzione del massimo materiale utilizzabile
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local dToolEntryAngle = GetToolEntryAngle( Proc, ToolSearchParameters.vtToolDir)
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-- se ToolHolder più grande dell'utensile, il primo oggetto in collisione è il ToolHolder. Altrimenti il motore.
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-- TODO Per il momento il motore ha un valore fisso: diametro di 180. Vedere se scrivere il diametro corretto in BeamData
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local dDimObjToCheck = EgtIf( TOOLS[nCurrIndex].ToolHolder.dDiameter > TOOLS[nCurrIndex].dDiameter, TOOLS[nCurrIndex].ToolHolder.dDiameter, 180)
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local dCurrMaxMatReduction = BeamData.COLL_SIC or 5
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-- calcolo riduzione per non toccare con ToolHolder / Motore
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if dToolEntryAngle > 0 and dToolEntryAngle < 90 then
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dCurrMaxMatReduction = dCurrMaxMatReduction / cos( 90 - dToolEntryAngle) + ( ( dDimObjToCheck - TOOLS[nCurrIndex].dDiameter) / 2) / tan( dToolEntryAngle)
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end
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-- dCurrMachReduction = negativo -> limitare, positivo -> mm extra disponibili
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local dCurrMachReduction = TOOLS[nCurrIndex].dMaxDepth - ToolSearchParameters.dElevation - dCurrMaxMatReduction
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-- se non ancora trovato, oppure se completo e il migliore fino ad ora non è completo: corrente è il migliore
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if not ToolInfo.nToolIndex or ( ToolInfo.dMaxMatReduction <= 0 and dCurrMachReduction > 0) then
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ToolInfo.nToolIndex = nCurrIndex
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ToolInfo.dMaxMatReduction = dCurrMachReduction
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-- altrimenti scelgo il migliore
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else
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-- se entrambi completi
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if ToolInfo.dMaxMatReduction > 0 and dCurrMachReduction > 0 then
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-- scelgo utensile con rapporto lunghezza / diametro minore
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if ( TOOLS[nCurrIndex].dLength / pow( TOOLS[nCurrIndex].dDiameter, 1.5)) < ( TOOLS[ToolInfo.nToolIndex].dLength / pow( TOOLS[ToolInfo.nToolIndex].dDiameter, 1.5)) then
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ToolInfo.nToolIndex = nCurrIndex
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ToolInfo.dMaxMatReduction = dCurrMachReduction
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end
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-- se entrambi incompleti
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elseif ToolInfo.dMaxMatReduction < 0 and dCurrMachReduction < 0 then
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--scelgo quello che lavora di più
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if dCurrMachReduction > ToolInfo.dMaxMatReduction then
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ToolInfo.nToolIndex = nCurrIndex
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ToolInfo.dMaxMatReduction = dCurrMachReduction
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end
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end
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end
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end
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end
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return ToolInfo
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end
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-- funzione per cercare utensile tipo LAMA con certe caratteristiche
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-- TODO da fare
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function MachiningLib.FindBlade()
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end
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-- funzione per cercare utensile tipo PUNTA A FORARE con certe caratteristiche
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-- TODO da fare
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function MachiningLib.FindDrill()
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end
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-- funzione per cercare utensile tipo PUNTA A FORARE con certe caratteristiche
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-- TODO da fare
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function MachiningLib.FindChainSaw()
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end
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-- funzione per aggiungere una nuova lavorazione
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-- TODO da fare
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function MachiningLib.AddNewMachining( Machining)
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end
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return MachiningLib
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