databeamnew/BatchProcessNew.lua

-- BatchProcessNew.lua by Egalware s.r.l. 2025/04/24

-- Intestazioni
require( 'EgtBase')
_ENV = EgtProtectGlobal()
EgtEnableDebug( false)

-- Imposto direttorio libreria specializzata per Travi
EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\LuaLibs\\?.lua')
-- Imposto direttorio strategie. N.B. Le strategie dovranno essere caricate con il nome del direttorio padre
EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\Strategies\\Standard\\?.lua')
EgtAddToPackagePath( BEAM.BASEDIR .. '\\StrategyLibs\\?.lua')

-- Verifico che la macchina corrente sia abilitata per la lavorazione delle Travi e carico log txt
local sMachine = BEAM.MACHINE
local sTxtLogFile
if ( BEAM.FLAG ~= 6) and ( BEAM.FLAG ~= 9) then
   EgtResetCurrMachGroup()
   if not EgtSetCurrMachine( sMachine) then
      BEAM.ERR = 11
      BEAM.MSG = 'Error selecting machine : ' .. sMachine
      WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
      PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
      return
   end
end
if BEAM.FLAG ~= 9 then
   sTxtLogFile = EgtChangePathExtension( BEAM.FILE, '.txt')
end
local sMachDir = EgtGetCurrMachineDir()
if not sMachDir then
   EgtOutBox( 'Errore nel caricamento della macchina corrente', 'Lavora Travi', 'ERROR')
   return
end
if not EgtExistsFile( sMachDir .. '\\Beam\\BeamData.lua') then
   EgtOutBox( 'La macchina corrente non è configurata per lavorare travi', 'Lavora Travi', 'ERROR')
   BEAM.ERR = 12
   BEAM.MSG = 'Error not configured for beams machine : ' .. sMachine
   WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
   PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
   return
end

-- Elimino direttori altre macchine e imposto direttorio macchina corrente per ricerca librerie
EgtRemoveBaseMachineDirFromPackagePath()
EgtAddToPackagePath( sMachDir .. '\\Beam\\?.lua')

-- Segnalazione avvio
EgtOutLog( '*** Beam Process Start ***', 1)

-- Carico le librerie
_G.package.loaded.BasicCustomerStrategies = nil
_G.package.loaded.BeamExec = nil
_G.package.loaded.BeamLib = nil
_G.package.loaded.DiceCut = nil
_G.package.loaded.FaceData = nil
_G.package.loaded.FeatureLib = nil
_G.package.loaded.Identity = nil
_G.package.loaded.Logs = nil
_G.package.loaded.MachiningLib = nil
-- strategie di base sempre presenti
_G.package.loaded['HEADCUT\\HEADCUT'] = nil
_G.package.loaded['TAILCUT\\TAILCUT'] = nil
-- libreria macchina
_G.package.loaded.BeamData = nil

-- TODO controllare se c'è un modo migliore per resettare librerie delle strategie caricate precedentemente
-- Per ottimizzare potremmo anche ciclare solo fino al numero di strategie raggiunto per il momento.
-- Infatti difficile ci siano 9999 strategie.
-- reset strategie caricate come librerie
for i = 1, 9999 do
   local idSTRTemp = EgtReplaceString( EgtNumToString( i/10000, -4), '0.', '')
   local sLibraryToReload = "STR" .. idSTRTemp .. "\\STR" .. idSTRTemp
   if _G.package.loaded[sLibraryToReload] then
      _G.package.loaded[sLibraryToReload] = nil
   end
end
local vtCoreStrategiesNames = EgtFindAllFiles( BEAM.BASEDIR .. '\\StrategyLibs\\*.lua')
for i = 1, #vtCoreStrategiesNames do
   local sCurrentName = EgtSplitString( vtCoreStrategiesNames[i], '.')[1]
   if _G.package.loaded[sCurrentName] then
      _G.package.loaded[sCurrentName] = nil
   end
end


-- Variabili globali
PARTS = {}          -- tabella contenente tutte le informazioni di ogni pezzo

-- Carico i dati globali
local BeamData = require( 'BeamData')
-- carico librerie
local BeamExec = require( 'BeamExec')
local BeamLib = require( 'BeamLib')
local FeatureLib = require( 'FeatureLib')
local JSON = require( 'JSON')

-- Variabili di modulo
local dRawW
local dRawH

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-- Funzioni di supporto

local function GetDataConfig()
   -- recupero utensili dal magazzino
   BeamExec.GetToolsFromDB()
   -- TODO da gestire eventuali errori bloccanti
   return true
end

local function WriteErrToLogFile( nErr, sMsg, nRot, idCut, idTask)
   local hFile = io.open( sTxtLogFile, 'a')
   hFile:write( 'ERR=' .. tostring( nErr) .. '\n')
   hFile:write( sMsg .. '\n')
   hFile:write( 'ROT=' .. tostring( nRot or 0) .. '\n')
   hFile:write( 'CUTID=' .. tostring( idCut or 0) .. '\n')
   hFile:write( 'TASKID=' .. tostring( idTask or 0) .. '\n')
   hFile:close()
end

local function WriteFallToLogFile( nErr, sMsg, idCut, nFall)
   local hFile = io.open( sTxtLogFile, 'a')
   hFile:write( 'ERR=' .. tostring( nErr) .. '\n')
   hFile:write( sMsg .. '\n')
   hFile:write( 'CUTID=' .. tostring( idCut or 0) .. '\n')
   hFile:write( 'FALL=' .. tostring( nFall or 0) .. '\n')
   hFile:close()
end

local function WriteTimeToLogFile( dTime)
   local hFile = io.open( sTxtLogFile, 'a')
   hFile:write( 'TIME=' .. EgtNumToString( dTime) .. '\n')
   hFile:close()
end

-- Funzioni per gestire visualizzazione dopo errore e dopo warning
local function PostErrView( nErr, sMsg)
   if nErr ~= 0 and ( BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2) then
      EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false)
      EgtZoom( SCE_ZM.ALL)
      EgtOutBox( sMsg, 'BatchProcess (err=' .. tostring( nErr) .. ')', 'ERRORS')
   end
end

local function PostWarnView( nWarn, sMsg)
   if nWarn ~= 0 and ( BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2) then
      EgtSetView( SCE_VD.ISO_SW, false)
      EgtZoom( SCE_ZM.ALL)
      EgtOutBox( sMsg, 'BatchProcess (wrn=' .. tostring( nWarn) .. ')', 'WARNINGS')
   end
end

-- Funzione di reset gruppo di lavoro in caso di impossibilità di inserire i pezzi
local function ResetMachGroup( PARTS)
   for i = 1, #PARTS do
      EgtErase( PARTS[i].id)
   end
   EgtRemoveMachGroup( EgtGetCurrMachGroup() or GDB_ID.NULL)
end

-- scrittura JSON risultati
-- TODO da migliorare/completare
local function WriteResultToJson( RESULT)
   local sData = JSON:encode_pretty( RESULT)

   -- Salvataggio e visualizzazione tabella
   local sOutFile = EgtChangePathExtension( BEAM.FILE, '.json')
   local DestFh = io.open( sOutFile, 'w+')
   if not DestFh then
      EgtOutBox( 'Error opening ' .. sOutFile, 'TestJson', 'ERROR')
      return false
   end
   DestFh:write( sData)
   DestFh:close()

   return true
end

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
local sFlag = ''
if BEAM.FLAG == 0 then
   sFlag = 'GENERATE'
elseif BEAM.FLAG == 1 then
   sFlag = 'MODIFY'
elseif BEAM.FLAG == 2 then
   sFlag = 'SIMULATE'
elseif BEAM.FLAG == 3 then
   sFlag = 'CHECK'
elseif BEAM.FLAG == 4 then
   sFlag = 'CHECK+GENERATE'
elseif BEAM.FLAG == 6 then
   sFlag = 'CREATE_BAR'
elseif BEAM.FLAG == 8 then
   sFlag = 'CHECK_NOSIM'
elseif BEAM.FLAG == 9 then
   sFlag = 'GET_TOPOLOGY'
elseif BEAM.FLAG == 10 then
   sFlag = 'FLIP_ROT'
else
   sFlag = 'FLAG='..tostring( BEAM.FLAG)
end
local sLog = 'BatchProcess : ' .. BEAM.FILE .. ', ' .. BEAM.MACHINE .. ', ' .. sFlag
EgtOutLog( sLog)

-- TODO forzatura calcolo con prerotazioni. Cancellare dopo che è stata aggiunta la gestione corretta
local bCalcBestPieceUnloadPosition = true or BEAM.FLAG == 10

-- Dati dei file
-- TODO spostare a quando flag ~= 6 e 9
local sDir, sTitle = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
local sOriFile = sDir..sTitle..'.ori.bwe'
local sNgeFile = sDir..sTitle..'.bwe'

-- cancellazione file log txt precedente
-- in caso sia richiesta generazione senza check, verifico prima che il file log specifico non contenga errori: se sì, forzo il check
-- TODO serve ancora?? forzare sempre il check e simulazione?
if BEAM.FLAG == 0 then
   local hLogFile = io.open( sTxtLogFile, 'r')
   if hLogFile then
      for line in hLogFile:lines() do
         if EgtStartsWith( line, 'ERR') and tonumber( EgtSplitString( line, '=')[2] or 0) > 0 then
            BEAM.FLAG = 4
            break
         end
      end
      hLogFile:close()
   end
-- restituisce all'interfaccia il nome della topologia della feature di id passato
-- TODO valutare se fare script separato
elseif BEAM.FLAG == 9 then
   if type( BEAM.FEATUREID) == 'number' then
      -- creo un gruppo temporaneo dove finiranno tutte le entità che non bisogna salvare, alla fine lo si cancella
      local idTempGroup = BeamLib.CreateTempGroup()

      local Part = {}
      Part.id = EgtGetParent( EgtGetParent( BEAM.FEATUREID))
      Part.b3Part = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( Part.id, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)

      local Proc = FeatureLib.GetProcFromTrimesh( BEAM.FEATUREID, Part)
      Proc.nGrp = EgtGetInfo( Proc.id, 'GRP', 'i')
      Proc.nPrc = EgtGetInfo( Proc.id, 'PRC', 'i')

      Proc.Topology = {}
      if FeatureLib.NeedTopologyFeature( Proc, Part) then
         Proc.Topology = FeatureLib.ClassifyTopology( Proc, Part)
      else
         Proc = FeatureLib.GetAdditionalInfo( Proc, Part)
         Proc.Topology = FeatureLib.GetTopologyFromFeature( Proc, Part)
      end
      
      if Proc.Topology and Proc.Topology.sName then
         BEAM.TOPOLOGY = Proc.Topology.sName
      else
         BEAM.TOPOLOGY = 'NOT_IMPLEMENTED'
      end

      -- si cancella gruppo temporaneo contenente entità da cancellare
      EgtErase( idTempGroup)
   end
   return
end

-- Cancello file di log specifico
EgtEraseFile( sTxtLogFile)

-- In generale va completamente riprocessato
local bToProcess = true
local bToRecalc = false
-- se BTL, barra ed esiste già il corrispondente progetto Nge
if EgtExistsFile( sOriFile) then
   bToProcess = false
   EgtCopyFile( sOriFile, sNgeFile)
   -- se cambiata configurazione macchina da ultima elaborazione, devo aggiornare
   if EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\Beam\\TS3Data.lua') == -1  or
      EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\Tools\\Tools.data') == -1  or
      EgtCompareFilesLastWriteTime( sOriFile, sMachDir .. '\\' .. sMachine ..'.mlde') == -1  then
      bToRecalc = true
   end
end

-- Inizializzo contatori errori e avvisi
local nErrCnt = 0
local nWarnCnt = 0

-- Se da elaborare
if bToProcess then
   EgtOutLog( ' +++ Processing Parts >>>')

   -- Flag di barra da creare
   local bCreateBar
   -- Lunghezza della barra ed elenco travi
   local dBarLen

   -- Se necessario, apro il file Bwe
   if BEAM.FLAG ~= 6 then
      if not EgtOpenFile( BEAM.FILE) then
         BEAM.ERR = 13
         BEAM.MSG = 'Error opening BWE file : ' .. BEAM.FILE
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         return
      end
      -- Faccio copia del file originale
      EgtCopyFile( BEAM.FILE, sOriFile)

      -- Se già presente un gruppo di lavoro
      if EgtGetFirstMachGroup() then
         -- Barra già presente
         bCreateBar = false
         -- Rendo corrente il gruppo di lavoro
         EgtSetCurrMachGroup()
         -- Area tavola
         local b3Tab = EgtGetTableArea()
         -- Sezione del grezzo
         local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
         if not nRawId then
            BEAM.ERR = 14
            BEAM.MSG = 'Error no Raw Parts in the file : ' .. BEAM.FILE
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            return
         end
         local b3Raw = EgtGetRawPartBBox( nRawId)
         -- Calcolo posizione estremo TR o BR della tavola rispetto a sua origine in BL
         local dPosY = EgtIf( BeamData.CENTER_BEAM, ( b3Tab:getDimY() + b3Raw:getDimY() * EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, -1, 1)) / 2, EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, 0, b3Tab:getDimY()))
         BeamData.ptOriXR = Point3d( b3Tab:getDimX(), dPosY, 0)
         BeamData.dPosXR = EgtIf( BeamData.RIGHT_LOAD, MCH_CR.BR, MCH_CR.TR)
         -- Calcolo minimo grezzo scaricabile
         BeamExec.CalcMinUnloadableRaw( b3Raw:getDimY(), b3Raw:getDimZ())
      -- altrimenti devo recuperare i pezzi per creare la barra
      else
         -- Barra da creare
         bCreateBar = true
         -- Recupero l'elenco ordinato delle travi
         local nPartId = EgtGetFirstPart()
         while nPartId do
            table.insert( PARTS, { id = nPartId, sName = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
            nPartId = EgtGetNextPart( nPartId)
         end
         if #PARTS == 0 then
            BEAM.ERR = 14
            BEAM.MSG = 'Error no beams in the file : ' .. BEAM.FILE
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            return
         else
            local sOut = ''
            for i = 1, #PARTS do
               sOut = sOut .. PARTS[i].sName .. ', '
            end
            sOut = sOut:sub( 1, -3)
            EgtOutLog( 'Travi trovate : ' .. sOut, 1)
         end
         -- Ne recupero le dimensioni
         for i = 1, #PARTS do
            local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( PARTS[i].id, 'Box')
            local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
            if not b3Solid then
               BEAM.ERR = 15
               BEAM.MSG = 'Box undefined for beam ' .. PARTS[i].sName
               WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
               PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
               return
            else
               PARTS[i].b3PartOriginal = b3Solid
            end
         end
         -- Assegno lunghezza della barra
         dBarLen = PARTS[1].b3PartOriginal:getDimX() + 10
         if dBarLen < 2200 then
            dBarLen = dBarLen + 1800
         end
         -- Assegno posizione prima ed unica trave
         PARTS[1].dPosX = 10
      end

   -- Altrimenti, opero sul progetto corrente
   else
      -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
      local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
      -- Barra da creare
      bCreateBar = true
      -- Lunghezza della barra
      dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd')
      -- Recupero l'elenco ordinato delle travi da inserire nella barra
      for i = 1, 100 do
         local sKey = 'PART'..tostring( i)
         local sVal = EgtGetInfo( nMGrpId, sKey)
         local vVal = EgtSplitString( sVal or '')
         if not vVal or #vVal < 2 then break end
         local nPartId = tonumber( vVal[1])
         local dPosX = tonumber( vVal[2])
         table.insert( PARTS, { id = nPartId, dPosX = dPosX, sName = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
      end
      if #PARTS == 0 then
         BEAM.ERR = 14
         BEAM.MSG = 'Error : no beams in the project'
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         return
      else
         local sOut = ''
         for i = 1, #PARTS do
            sOut = sOut .. PARTS[i].sName .. ', '
         end
         sOut = sOut:sub( 1, -3)
         EgtOutLog( 'Travi trovate : ' .. sOut, 1)
      end
      -- Ne recupero le dimensioni
      for i = 1, #PARTS do
         local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( PARTS[i].id, 'Box')
         local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
         if not b3Solid then
            BEAM.ERR = 15
            BEAM.MSG = 'Box undefined for beam ' .. PARTS[i].sName
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            return
         else
            PARTS[i].b3PartOriginal = b3Solid
         end
      end
   end

   -- recupero parametri generali da progetto
   BeamExec.GetGeneralParameters()

   -- Se devo creare la barra
   if bCreateBar then
      if #PARTS == 0 then
         -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
         local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
         -- Recupero le dimensioni della barra
         dRawW = EgtGetInfo(nMGrpId, 'BARWIDTH', 'd')
         dRawH = EgtGetInfo(nMGrpId, 'BARHEIGHT', 'd')
      else
         -- Ne verifico le dimensioni
         dRawW = PARTS[1].b3PartOriginal:getDimY()
         dRawH = PARTS[1].b3PartOriginal:getDimZ()
      end
      local vBeamErr = {}
      for i = 2, #PARTS do
         local dDimW = PARTS[i].b3PartOriginal:getDimY()
         local dDimH = PARTS[i].b3PartOriginal:getDimZ()
         if ( abs( dDimW - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimH - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL)  and
            ( abs( dDimH - dRawW) > 100 * GEO.EPS_SMALL  or  abs( dDimW - dRawH) > 100 * GEO.EPS_SMALL) then
            table.insert( vBeamErr, i)
         end
      end
      if #vBeamErr > 0 then
         local sOut = 'Rimosse travi con sezioni diverse dalla prima :\n'
         for i = #vBeamErr, 1, -1 do
            sOut = sOut .. PARTS[vBeamErr[i]].sName .. '\n'
            table.remove( PARTS, vBeamErr[i])
         end
         ResetMachGroup( PARTS)
         BEAM.ERR = 16
         BEAM.MSG = sOut
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         return
      end

      -- Verifico sezione barra non troppo grande
      if not BeamData.MAX_WIDTH2 or not BeamData.MAX_HEIGHT2 then
         if ( dRawW > BeamData.MAX_WIDTH + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BeamData.MAX_HEIGHT + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
            ResetMachGroup( PARTS)
            local sOut = 'Sezione ('  .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
                         'oltre i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_HEIGHT, 2) .. ') '
            BEAM.ERR = 17
            BEAM.MSG = sOut
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            return
         end
      else
         if ( dRawW > BeamData.MAX_WIDTH + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BeamData.MAX_HEIGHT + 10 * GEO.EPS_SMALL) and
            ( dRawW > BeamData.MAX_WIDTH2 + 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH > BeamData.MAX_HEIGHT2 + 10 * GEO.EPS_SMALL) then
            ResetMachGroup( PARTS)
            local sOut = 'Sezione ('  .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
                         'oltre i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_HEIGHT, 2) .. ') ' ..
                         'e (' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_WIDTH2, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BeamData.MAX_HEIGHT2, 2) .. ')'
            BEAM.ERR = 17
            BEAM.MSG = sOut
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
            return
         end
      end

      -- Verifico sezione barra non troppo piccola
      if dRawW < BeamData.MIN_WIDTH - 10 * GEO.EPS_SMALL or dRawH < BeamData.MIN_HEIGHT - 10 * GEO.EPS_SMALL then
         ResetMachGroup( PARTS)
         local sOut = 'Sezione ('  .. EgtNumToString( dRawW, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( dRawH, 2) .. ') ' ..
                      'sotto i limiti della macchina (' .. EgtNumToString( BeamData.MIN_WIDTH, 2) .. ' x ' .. EgtNumToString( BeamData.MIN_HEIGHT, 2) .. ')'
         BEAM.ERR = 17
         BEAM.MSG = sOut
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         return
      end

      -- Lunghezza della barra
      local dRawL = dBarLen + 0.1
      -- Sovramateriale di testa
      local dOvmHead = 0
      if #PARTS > 0 then
         dOvmHead = PARTS[1].dPosX or 0
      end
      
      -- Sistemo le travi nel grezzo
      local bPbOk, sPbErr = BeamExec.ProcessBeams( dRawW, dRawH, dRawL, dOvmHead, nil, PARTS, BEAM.FLAG ~= 6, bCalcBestPieceUnloadPosition)
      if not bPbOk then
         BEAM.ERR = 18
         BEAM.MSG = sPbErr
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
         return
      else
         -- Scrivo altezza e larghezza barra nel gruppo di lavoro corrente
         local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
         EgtSetInfo(nMGrpId, 'BARHEIGHT', dRawH)
         EgtSetInfo(nMGrpId, 'BARWIDTH', dRawW)
      end
   -- sistemazioni per pezzi nella barra
   else
      -- ciclo sui grezzi
      local nRawId = EgtGetFirstRawPart()
      while nRawId do
         -- massimo un pezzo per grezzo
         local nPartId = EgtGetFirstPartInRawPart( nRawId)
         -- box del pezzo
         local Ls = EgtGetFirstNameInGroup( nPartId, 'Box')
         local b3Solid = EgtGetBBoxGlob( Ls or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
         -- se nel grezzo c'è un pezzo
         if nPartId then
            -- creo o pulisco gruppo geometrie aggiuntive
            BeamLib.CreateOrEmptyAddGroup( nPartId)
            -- aggiungo faccia per taglio iniziale al pezzo
            BeamLib.AddPartStartFace( nPartId, b3Solid)
            -- aggiungo faccia per taglio finale al pezzo
            BeamLib.AddPartEndFace( nPartId, b3Solid)
         end
         -- passo al successivo grezzo
         nRawId = EgtGetNextRawPart( nRawId)
      end
      -- elimino le lavorazioni
      EgtRemoveAllOperations()
      -- Recupero l'identificativo del gruppo di lavoro corrente
         local nMGrpId = EgtGetCurrMachGroup()
      -- Recupero l'elenco ordinato delle travi da inserire nella barra
      for i = 1, 100 do
         local sKey = 'PART'..tostring( i)
         local sVal = EgtGetInfo( nMGrpId, sKey)
         local vVal = EgtSplitString( sVal or '')
         if not vVal or #vVal < 2 then break end
         local nPartId = tonumber( vVal[1])
         local dPosX = tonumber( vVal[2])
         table.insert( PARTS, { nInd = #PARTS + 1, id = nPartId, dPosX = dPosX, sName = ( EgtGetName( nPartId) or ( 'Id=' .. tonumber( nPartId)))})
      end
      -- se lunghezza barra non settata, la leggo ora
      if not dBarLen then
         dBarLen = EgtGetInfo( nMGrpId, 'BARLEN', 'd')
      end
      -- Recupero tutte le informazioni dei pezzi
      local dLen = dBarLen
      for i = 1, #PARTS do
         -- aggiorno grezzo precedente
         PARTS[i].idRaw = EgtGetRawPartFromPart( PARTS[i].id)
         PARTS[i].bIsLastPart = ( i == #PARTS)
         -- dimensioni del grezzo ( comprende sovramateriale di testa e lavorazione di coda per separazione)
         PARTS[i].b3Raw = EgtGetRawPartBBox( PARTS[i].idRaw)
         PARTS[i].dRawLength = PARTS[i].b3Raw:getDimX()
         PARTS[i].dRawWidth = PARTS[i].b3Raw:getDimY()
         PARTS[i].dRawHeight = PARTS[i].b3Raw:getDimZ()
         -- dimensione pezzo finito
         PARTS[i].b3Part = EgtGetBBoxGlob( EgtGetFirstNameInGroup( PARTS[i].id, 'Box') or GDB_ID.NULL, GDB_BB.STANDARD)
         PARTS[i].dLength = PARTS[i].b3Part:getDimX()
         PARTS[i].dWidth = PARTS[i].b3Part:getDimY()
         PARTS[i].dHeight = PARTS[i].b3Part:getDimZ()
         PARTS[i].bSquareSection = abs( PARTS[i].dWidth - PARTS[i].dHeight) < 100 * GEO.EPS_SMALL
         PARTS[i].nIndexInParts = i
         PARTS[i].SplittingPoints = BeamLib.GetPartSplittingPoints( PARTS[i])
         PARTS[i].NotClampableLength = { STD = { dHead = 0, dTail = 0}, SIDE = { dHead = 0, dTail = 0}, DOWN = { dHead = 0, dTail = 0}}
         PARTS[i].sBTLInfo = EgtGetInfo( PARTS[i].id, 'PROJ', 's') or nil

         PARTS[i].sAISetupConfig = EgtGetInfo( PARTS[i].id, 'AISETUP', 's') or
                                   ( GENERAL_PARAMETERS.BTL[PARTS[i].sBTLInfo] and GENERAL_PARAMETERS.BTL[PARTS[i].sBTLInfo].sAISetupConfig) or  -- i parametri BTL potrebbero non esistere
                                   GENERAL_PARAMETERS.PROJECT.sAISetupConfig or nil

         -- si carica configurazione lavorazioni
         BeamExec.GetStrategiesFromJSONinBD( PARTS[i].sAISetupConfig)
         PARTS[i].GeneralParameters = BeamLib.GetPieceGeneralParameters( PARTS[i], GENERAL_PARAMETERS_JSON)
         PARTS[i].CombinationList = BeamExec.GetAvailableCombinations( PARTS[i], bCalcBestPieceUnloadPosition)

         -- sovramateriale in testa al pezzo
         local dDeltaS = max( PARTS[i].dPosX - ( dBarLen - dLen), 0)
         PARTS[i].dHeadOverMaterial = dDeltaS

         -- lunghezza grezzo (comprende sovramateriale di testa e mm tagliati in coda dalla lavorazione, tipicamente 5.4mm dello spessore lama)
         local dCrawLen = PARTS[i].dRawLength
         -- materiale tolto in coda dalla lavorazione di separazione
         local dDeltaE = dCrawLen - PARTS[i].dLength - dDeltaS
         local dDeltaNextPiece
         if PARTS[i+1] then
            dDeltaNextPiece = PARTS[i+1].dPosX - ( dBarLen - dLen) - dCrawLen + dDeltaE
         else
            dDeltaNextPiece = 10000
         end
         PARTS[i].dDistanceToNextPiece = dDeltaNextPiece

         -- aggiorno la lunghezza residua della barra
         dLen = dLen - dCrawLen
         PARTS[i].dRestLength = dLen
      end
   end

   -- Se richiesta solo barra, esco
   if BEAM.FLAG == 6 then
      -- Completamento senza errori e avvisi
      if nWarnCnt == 0 then
         BEAM.ERR = 0
         BEAM.MSG = '---'
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
      end
      EgtOutLog( ' +++ BatchProcess completed')
      return
   end

   -- Imposto Nome file CN
   local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
   EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'NcName', sName .. '.cnc')

   -- Abilito Vmill
   EgtSetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Vm', '1')

   -- Aggiorno Setup utensili
   EgtImportSetup()

   -- Lavoro le features
   if not GetDataConfig() then return end

   -- creo un gruppo temporaneo dove finiranno tutte le entità che non bisogna salvare, alla fine lo si cancella
   BeamLib.CreateTempGroup()

   BeamExec.GetProcessings( PARTS, bCalcBestPieceUnloadPosition)
   BeamExec.GetCombinationMatrix( PARTS, bCalcBestPieceUnloadPosition)
   BeamExec.ProcessMachinings( PARTS)

   -- si cancella gruppo temporaneo contenente entità da cancellare
   local idTempGroup = BeamLib.GetTempGroup()
   EgtErase( idTempGroup)

   local sOutput = ''

   -- Scrittura json risultati
   WriteResultToJson( RESULT)
   -- scrittura txt risultati
   for i = 1, #RESULT do
      local sMsg = ''
      if RESULT[i].sType == 'Feature' then
         if RESULT[i].ChosenStrategy.bIsApplyOk then
            sMsg = RESULT[i].ChosenStrategy.sInfo
         else
            sMsg = RESULT[i].ChosenStrategy.sApplyInfo
         end
      elseif RESULT[i].sType == 'Part' then
         sMsg = RESULT[i].sMsg
      end
      sMsg = string.gsub( sMsg or '', '\n', ' ', 10)
      sMsg = string.gsub( sMsg or '', '\r', ' ', 10)
      -- trovata almeno una strategia e feature lavorata completamente
      if RESULT[i].sType == 'Feature' and RESULT[i].ChosenStrategy.sStatus == 'Completed' then
         BEAM.ERR = 0
         BEAM.MSG = '---'
         BEAM.ROT = -( RESULT[i].nRotation or 1) + 1
         BEAM.CUTID = RESULT[i].idCut
         BEAM.TASKID = RESULT[i].idTask
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
      -- trovata almeno una strategia ma nessuna applicabile oppure non trovata alcuna strategia
      elseif RESULT[i].sType == 'Feature'
         and ( ( RESULT[i].ChosenStrategy.sStatus == 'Not-Applicable')
         or ( not RESULT[i].ChosenStrategy.sStrategyName)) then

         nErrCnt = nErrCnt + 1
         if #sMsg == 0 then
            sMsg = 'No applicable strategy found'
         end
         sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', RESULT[i].idCut, RESULT[i].idTask, sMsg)
         BEAM.ERR = 19
         BEAM.MSG = sMsg
         BEAM.ROT = -( RESULT[i].nRotation or 1) + 1
         BEAM.CUTID = RESULT[i].idCut
         BEAM.TASKID = RESULT[i].idTask
         WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
      else
         -- segnalazione scarico pezzo standard, incompleto o a caduta
         if RESULT[i].sType == 'Part' and ( RESULT[i].nErr == -100 or RESULT[i].nErr == -101 or RESULT[i].nErr == -102) then
            BEAM.ERR = 0
            BEAM.MSG = sMsg
            BEAM.CUTID = RESULT[i].idCut
            BEAM.FALL = abs( RESULT[i].nErr + 100)
            WriteFallToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.CUTID, BEAM.FALL)
         -- feature incompleta e altro
         elseif RESULT[i].sType == 'Feature' and RESULT[i].ChosenStrategy.sStatus == 'Not-Completed' then
            nWarnCnt = nWarnCnt + 1
            sOutput = sOutput .. string.format( '[%d,%d] %s\n', RESULT[i].idCut, RESULT[i].idTask, sMsg)
            BEAM.ERR = -19
            BEAM.MSG = 'Incomplete : Completion index ' .. RESULT[i].ChosenStrategy.dCompletionIndex .. '/5\n' .. sMsg
            BEAM.ROT = -( RESULT[i].nRotation or 1) + 1
            BEAM.CUTID = RESULT[i].idCut
            BEAM.TASKID = RESULT[i].idTask
            WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
         end
      end
   end

   -- Salvo il progetto
   EgtSaveFile( sNgeFile)
   -- copio come originale (per dichiarare progetto ricalcolato)
   EgtCopyFile( sNgeFile, sOriFile)

   -- Visualizzazione avvisi o errori
   if #sOutput > 0 then EgtOutLog( sOutput) end
   if nErrCnt > 0 then
      PostErrView( 19, sOutput)
   elseif nWarnCnt > 0 then
      PostWarnView( 19, sOutput)
   end

-- Altrimenti carico il progetto salvato e dichiaro nessun errore
else
   EgtOutLog( ' +++ Loading Project already processed >>>')
   -- Carico il progetto già fatto
   EgtOpenFile( sNgeFile)
   -- Passo in modalità lavora
   EgtSetCurrMachGroup( EgtGetLastMachGroup())
   -- Se necessario eseguo aggiornamento con setup corrente e ricalcolo delle lavorazioni
   if bToRecalc or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4 or BEAM.FLAG == 8 then
      EgtOutLog( ' +++ Recalculating all dispositions and machinings >>>')
      EgtImportSetup()
      EgtApplyAllMachinings()
      -- Salvo il progetto
      EgtSaveFile( sNgeFile)
      -- copio come originale (per dichiarare progetto ricalcolato)
      EgtCopyFile( sNgeFile, sOriFile)
   end
end

-- *** Eseguo simulazione con verifica collisione in cieco ***
if  ( BEAM.FLAG == 0 and ( bToProcess or bToRecalc)) or BEAM.FLAG == 3 or BEAM.FLAG == 4  then
   EgtOutLog( ' +++ Simulating with collision check >>>')
   -- verifico setup
   local bSetUpOk, SetUpErrors = EgtVerifyCurrSetup()
   if not bSetUpOk then
      local sToolsList = ""
      for ToolIndex = 1, #SetUpErrors do
         sToolsList = sToolsList .. SetUpErrors[ToolIndex]
         if ToolIndex ~= #SetUpErrors then
            sToolsList = sToolsList ..  ", "
         end
      end
      WriteErrToLogFile( 19, 'Error in setup: tool/s ' .. sToolsList .. ' not found', 0, 0, 0)
      return
   end
   -- lancio simulazione
   local bSimOk, nErr, sErr = EgtSimulate()
   if not bSimOk then
      if nErr == MCH_SHE.INIT then
         BEAM.ERR = 19
         BEAM.MSG = 'Error starting simulation'
      elseif nErr == MCH_SHE.COLLISION then
         BEAM.ERR = 22
         BEAM.MSG = 'Head-part collision'
      elseif nErr == MCH_SHE.OUTSTROKE then
         BEAM.ERR = 23
         BEAM.MSG = 'Axis outstroke ' .. sErr
      elseif nErr == MCH_SHE.SPECIAL then
         BEAM.ERR = 24
         BEAM.MSG = 'Special error ' .. sErr
      else
         BEAM.ERR = 25
         BEAM.MSG = 'General failure (contact supplier)'
      end
      BEAM.ROT = 0
      BEAM.CUTID = 0
      BEAM.TASKID = 0
      local vItem = EgtSplitString( sErr, ';') or {}
      for i = 1, #vItem do
         vItem[i] = EgtTrim( vItem[i] or '')
         if string.find( vItem[i], 'CUTID', 1, true) then
            BEAM.CUTID = EgtGetVal( vItem[i], 'CUTID', 'i') or 0
         elseif string.find( vItem[i], 'TASKID', 1, true) then
            BEAM.TASKID = EgtGetVal( vItem[i], 'TASKID', 'i') or 0
         end
      end
      WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG, BEAM.ROT, BEAM.CUTID, BEAM.TASKID)
      return
   end
end

-- *** Genero programma CN *** ( se richiesto)
local bIsGenerationEnabled = ( EgtVerifyKeyOption( 110) == false)
if bIsGenerationEnabled and ( BEAM.FLAG == 0 or BEAM.FLAG == 4) then
   EgtOutLog( ' +++ Generating NC part program >>>')
   local sInfo = 'EgtCAM5' .. EgtIf( EgtIs64bit(), ' 64bit', '')
   if EgtGetExeVersion then
      sInfo = sInfo .. ' ver.' .. EgtGetExeVersion()
   end
   sInfo = sInfo .. ' - '
   if not EgtGenerate( '', sInfo .. sNgeFile) then
      BEAM.ERR = 20
      local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
      BEAM.MSG = 'Error generating NC part program : ' .. sName
      WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
      PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
      return
   end
end

-- *** Eseguo stima tempi ***
EgtOutLog( ' +++ Estimating T&L >>>')
if not EgtEstimate( '', 'EgtCAM5 - ' .. sNgeFile) then
   BEAM.ERR = 21
   local _, sName, _ = EgtSplitPath( BEAM.FILE)
   BEAM.MSG = 'Error estimating production time : ' .. sName
   WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
   PostErrView( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
   return
end
local Ttot = EgtGetInfo( EgtGetCurrMachGroup(), 'Ttot', 'd')
local sTime = 'Total Time = ' .. EgtNumToString( Ttot, 1)
EgtOutLog( sTime)

-- Se modifica o simula, imposto la vista ISO 3d opportuna
if BEAM.FLAG == 1 or BEAM.FLAG == 2 then
   local vView = { SCE_VD.ISO_NW, SCE_VD.ISO_SW, SCE_VD.ISO_NE, SCE_VD.ISO_SE}
   local nV = min( max( BeamData.SIMUL_VIEW_DIR or 2, 1), 4)
   EgtSetView( vView[nV], false)
end

-- Completamento senza errori e avvisi
if nWarnCnt == 0 then
   BEAM.ERR = 0
   BEAM.MSG = '---'
   WriteErrToLogFile( BEAM.ERR, BEAM.MSG)
end

-- Scrittura tempo totale stimato di lavorazione
WriteTimeToLogFile( Ttot)

EgtOutLog( ' +++ BatchProcess completed')